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基于PLC的机械手控制系统设计 被引量:2
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作者 金军勇 《数字农业与智能农机》 2022年第15期117-119,共3页
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程和变动的多功能机器,在工业自动化生产中占据着重要位置。随着计算机技术的发展,基于计算机技术为基础的控制技术发展较快,其中气动技术以经济、廉价、灵敏等优点成为研究热点之一。本文介绍... 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程和变动的多功能机器,在工业自动化生产中占据着重要位置。随着计算机技术的发展,基于计算机技术为基础的控制技术发展较快,其中气动技术以经济、廉价、灵敏等优点成为研究热点之一。本文介绍的是气动机械手模型基于专用计算机-PLC(Programmable Logic Controller,简称PLC)的控制系统设计,工作包括研发其控制系统梯形图程序、指令表程序并调试,形成自动的控制方式。 展开更多
关键词 PLC 机械手控制系统 设计
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2010年《液压与气动》总目次
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《液压与气动》 北大核心 2010年第12期97-101,96,共6页
关键词 电液伺服系统 电液随动系统 液压 控制系统设计 液压系统 射流管电液伺服阀 阀控缸 气动伺服系统 机械手控制系统 液压缸缓冲装置 气动人工肌肉 2010 目次
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