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基于PLC的机械手控制系统设计
被引量:
2
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作者
金军勇
《数字农业与智能农机》
2022年第15期117-119,共3页
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程和变动的多功能机器,在工业自动化生产中占据着重要位置。随着计算机技术的发展,基于计算机技术为基础的控制技术发展较快,其中气动技术以经济、廉价、灵敏等优点成为研究热点之一。本文介绍...
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程和变动的多功能机器,在工业自动化生产中占据着重要位置。随着计算机技术的发展,基于计算机技术为基础的控制技术发展较快,其中气动技术以经济、廉价、灵敏等优点成为研究热点之一。本文介绍的是气动机械手模型基于专用计算机-PLC(Programmable Logic Controller,简称PLC)的控制系统设计,工作包括研发其控制系统梯形图程序、指令表程序并调试,形成自动的控制方式。
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关键词
PLC
机械手控制系统
设计
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职称材料
2010年《液压与气动》总目次
2
《液压与气动》
北大核心
2010年第12期97-101,96,共6页
关键词
电液伺服
系统
电液随动
系统
液压
控制
系统
设计
液压
系统
射流管电液伺服阀
阀控缸
气动伺服
系统
机械手控制系统
液压缸缓冲装置
气动人工肌肉
2010
目次
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职称材料
题名
基于PLC的机械手控制系统设计
被引量:
2
1
作者
金军勇
机构
武义县力华五金机械厂
出处
《数字农业与智能农机》
2022年第15期117-119,共3页
文摘
机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程和变动的多功能机器,在工业自动化生产中占据着重要位置。随着计算机技术的发展,基于计算机技术为基础的控制技术发展较快,其中气动技术以经济、廉价、灵敏等优点成为研究热点之一。本文介绍的是气动机械手模型基于专用计算机-PLC(Programmable Logic Controller,简称PLC)的控制系统设计,工作包括研发其控制系统梯形图程序、指令表程序并调试,形成自动的控制方式。
关键词
PLC
机械手控制系统
设计
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
2010年《液压与气动》总目次
2
出处
《液压与气动》
北大核心
2010年第12期97-101,96,共6页
关键词
电液伺服
系统
电液随动
系统
液压
控制
系统
设计
液压
系统
射流管电液伺服阀
阀控缸
气动伺服
系统
机械手控制系统
液压缸缓冲装置
气动人工肌肉
2010
目次
分类号
TH [机械工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于PLC的机械手控制系统设计
金军勇
《数字农业与智能农机》
2022
2
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职称材料
2
2010年《液压与气动》总目次
《液压与气动》
北大核心
2010
0
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职称材料
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