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基于CK7520B型车床的新型机械手夹持机构设计
被引量：
2
1
作者
王宏臣
王鸿翔
刘永利
《煤矿机械》
北大核心
2014年第5期41-42,共2页
针对CK7520B型车床装夹工件的要求,设计了一款新型机械手的夹持机构,利用UG软件对其进行了计算机辅助设计,利用Parasolid格式实现了UG和ADAMS的数据交换,利用MSC.ADAMS对夹持机构进行了虚拟仿真,给出了在工况下夹持机构的各动力学参数,...
针对CK7520B型车床装夹工件的要求,设计了一款新型机械手的夹持机构,利用UG软件对其进行了计算机辅助设计,利用Parasolid格式实现了UG和ADAMS的数据交换,利用MSC.ADAMS对夹持机构进行了虚拟仿真,给出了在工况下夹持机构的各动力学参数,利用上述参数进行了验证分析,对夹持机构中零件进行了校核。最终设计的夹持机构满足了空间和抓举的要求。
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关键词
机械手夹持机构
MSC.ADAMS
UGNX6.0
虚拟仿真
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职称材料
题名
基于CK7520B型车床的新型机械手夹持机构设计
被引量：
2
1
作者
王宏臣
王鸿翔
刘永利
机构
淮安信息职业技术学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2014年第5期41-42,共2页
文摘
针对CK7520B型车床装夹工件的要求,设计了一款新型机械手的夹持机构,利用UG软件对其进行了计算机辅助设计,利用Parasolid格式实现了UG和ADAMS的数据交换,利用MSC.ADAMS对夹持机构进行了虚拟仿真,给出了在工况下夹持机构的各动力学参数,利用上述参数进行了验证分析,对夹持机构中零件进行了校核。最终设计的夹持机构满足了空间和抓举的要求。
关键词
机械手夹持机构
MSC.ADAMS
UGNX6.0
虚拟仿真
Keywords
manipulator clamping mechanism
MSC.ADAMS
UGNX6.0
virtual simulation
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CK7520B型车床的新型机械手夹持机构设计
王宏臣
王鸿翔
刘永利
《煤矿机械》
北大核心
2014
2
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