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多电机同步传动控制系统分析
被引量：
26
1
作者
吴其华
徐邦荃
《兵工自动化》
2003年第1期20-24,共5页
针对产品制造过程中多单元同步传动控制问题,在分析机械总轴同步控制和主令参考同步控制方案优缺点的基础上,提出了多电机同步传动调速系统的虚拟总轴控制方案。该方案以虚拟总轴控制模拟机械总轴的机械性,既保留了机械总轴控制方式固...
针对产品制造过程中多单元同步传动控制问题,在分析机械总轴同步控制和主令参考同步控制方案优缺点的基础上,提出了多电机同步传动调速系统的虚拟总轴控制方案。该方案以虚拟总轴控制模拟机械总轴的机械性,既保留了机械总轴控制方式固有的同步特性,又具有主令参考同步控制方式中各单元间完全没有耦合,任一单元的扰动不会影响其它单元运动状态的优点。虚拟总轴系统的由虚拟总轴、虚拟内轴以及机械单元等部分组成,虚拟机械部分采用软件实现。由于输入信号经过总轴作用并过滤,易于单元驱动器跟踪。Matlab仿真结果表明,该方案易于调节参数、动态性能好、系统容量大。
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关键词
多电机步传动
控制
系统
虚拟
总
轴
控制
机械总轴控制
主讼参考
控制
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职称材料
题名
多电机同步传动控制系统分析
被引量：
26
1
作者
吴其华
徐邦荃
机构
华中科技大学控制科学与工程系
出处
《兵工自动化》
2003年第1期20-24,共5页
文摘
针对产品制造过程中多单元同步传动控制问题,在分析机械总轴同步控制和主令参考同步控制方案优缺点的基础上,提出了多电机同步传动调速系统的虚拟总轴控制方案。该方案以虚拟总轴控制模拟机械总轴的机械性,既保留了机械总轴控制方式固有的同步特性,又具有主令参考同步控制方式中各单元间完全没有耦合,任一单元的扰动不会影响其它单元运动状态的优点。虚拟总轴系统的由虚拟总轴、虚拟内轴以及机械单元等部分组成,虚拟机械部分采用软件实现。由于输入信号经过总轴作用并过滤,易于单元驱动器跟踪。Matlab仿真结果表明,该方案易于调节参数、动态性能好、系统容量大。
关键词
多电机步传动
控制
系统
虚拟
总
轴
控制
机械总轴控制
主讼参考
控制
Keywords
Synchronized drive control
Virtual-shaft control
Mechanical line-shaft control
Master reference control
分类号
TM921.48 [电气工程—电力电子与电力传动]
TM921.47 [电气工程—电力电子与电力传动]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
多电机同步传动控制系统分析
吴其华
徐邦荃
《兵工自动化》
2003
26
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