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蓝莓机械化采摘技术及装备研究进展
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作者 王文劲 刘英 +3 位作者 樊晨龙 朱银龙 杨雨图 习爽 《林业机械与木工设备》 2025年第7期1-7,共7页
随着我国蓝莓产业规模的持续扩大,传统人工采摘模式在效率、成本和果实品质保护等方面已难以满足产业发展需求。机械化采摘技术及装备的研发与应用成为提升蓝莓产业效益、增强国际竞争力的关键。系统梳理了国内外蓝莓机械化采摘技术的... 随着我国蓝莓产业规模的持续扩大,传统人工采摘模式在效率、成本和果实品质保护等方面已难以满足产业发展需求。机械化采摘技术及装备的研发与应用成为提升蓝莓产业效益、增强国际竞争力的关键。系统梳理了国内外蓝莓机械化采摘技术的研究现状,重点分析了机械振动式、气力式、梳刷式及采收机器人等主流采摘方式的技术特点与应用现状。深入剖析了我国蓝莓机械化采摘领域面临的关键技术瓶颈。由此,提出了未来蓝莓机械化采摘技术的发展方向与优化策略,强调通过技术创新与产业协同,推动蓝莓采摘技术向高效率、精准化、低损化和智能化方向迈进,为蓝莓产业的高质量发展和乡村振兴战略的实施提供有力支撑。 展开更多
关键词 蓝莓 机械化采摘 采摘装备 发展趋势
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海盐县鲜食大豆机械化采摘试验 被引量:1
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作者 陈晶杰 《浙江农业科学》 2025年第5期1096-1099,共4页
鲜食大豆在海盐县有着较长的历史,是区域特色明显的优势农作物,近些年,随着海盐县流转土地增多,鲜食大豆生产已经开始向专业化、规模化和集约化方向发展。海盐县通过鲜食大豆机械化采收试验,对比3种大豆采收机在采摘效率、遗漏率、破损... 鲜食大豆在海盐县有着较长的历史,是区域特色明显的优势农作物,近些年,随着海盐县流转土地增多,鲜食大豆生产已经开始向专业化、规模化和集约化方向发展。海盐县通过鲜食大豆机械化采收试验,对比3种大豆采收机在采摘效率、遗漏率、破损率、含杂率和采摘后褐变情况,综合对比人工采摘节本增效优势,选取亿卓4TD-16型青毛豆联合收获机作为该县主推大豆采收机。为适配该采摘机采收和机械特点,采用改装后的起垄镇压平整一体机起垄,畦宽85 cm,畦高30 cm,沟宽30 cm,适配机械作业,破解鲜食大豆机械化采摘难点。 展开更多
关键词 机械化采摘 鲜食大豆 海盐
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花椒产业发展现状及机械化采摘研究进展
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作者 何继梅 陈霖 赵汉齐 《农业工程》 2025年第6期8-13,共6页
我国是花椒的原产国,花椒是我国传统的香辛料且在药用方面具有较高的价值。近年来,花椒种植面积和产量都在逐年增加,花椒产业正在加速发展。四川省花椒品质享誉全国,更是花椒的原产地,阐述四川省花椒产业发展现状,指出发展中存在的问题... 我国是花椒的原产国,花椒是我国传统的香辛料且在药用方面具有较高的价值。近年来,花椒种植面积和产量都在逐年增加,花椒产业正在加速发展。四川省花椒品质享誉全国,更是花椒的原产地,阐述四川省花椒产业发展现状,指出发展中存在的问题,并分析花椒机械化采摘研究进展、面临的问题及研究趋势。 展开更多
关键词 花椒 机械化采摘 油胞 收获机械
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菠萝机械化采摘技术与装备研究进展及发展趋势 被引量:1
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作者 陈志轩 王宏轩 +2 位作者 李海亮 于珍珍 汪春 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期1-7,41,共8页
菠萝是一种重要的热带水果,其采摘工作属于劳动密集型,故采摘机械化已成为菠萝种植业的重要研究方向之一。为此,基于传统菠萝采摘方法和机械化采摘的优点和局限性,概述了国内外菠萝采摘机械化的研究进展和应用现状。目前,菠萝采摘机械... 菠萝是一种重要的热带水果,其采摘工作属于劳动密集型,故采摘机械化已成为菠萝种植业的重要研究方向之一。为此,基于传统菠萝采摘方法和机械化采摘的优点和局限性,概述了国内外菠萝采摘机械化的研究进展和应用现状。目前,菠萝采摘机械化技术主要包括果实检测识别、定位和末端执行器设计等,这些技术在采摘效率、采摘质量等方面都取得了显著的提升,但也存在一定的问题,如效率低、识别率低、损伤率高和成本高等。随着人工智能、机器视觉和机器学习等技术的发展,未来菠萝采摘机械的设计将更加注重实用性和经济性,以适应不同菠萝种植地区和采摘需求。其中,菠萝采摘机械的感知能力、定位精度和动作控制将是关键研究方向。 展开更多
关键词 菠萝 采摘机械化 识别 定位 末端执行器 研究进展 发展趋势
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基于创新大赛探析药用枸杞机械化采摘技术与装备研究进展 被引量:1
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作者 祝前峰 洪震 +3 位作者 王留磊 纪伟伦 李佩瑶 陆荣鑑 《林业机械与木工设备》 2024年第12期4-16,共13页
当前人工采摘仍是枸杞采摘的主要方式,人工采摘劳动强度大、效率低、成本高,严重阻碍了枸杞产业的发展。机械化采摘是枸杞规模化、产业化、商品化发展的关键一环,在分析了我国枸杞主要种植分布、农艺要求和生物特性的基础上,重点阐述了... 当前人工采摘仍是枸杞采摘的主要方式,人工采摘劳动强度大、效率低、成本高,严重阻碍了枸杞产业的发展。机械化采摘是枸杞规模化、产业化、商品化发展的关键一环,在分析了我国枸杞主要种植分布、农艺要求和生物特性的基础上,重点阐述了国内枸杞采摘机械的分类、原理和适用场景,对比了不同采摘方式下采摘机械的性能参数,指出了现今枸杞采摘装备存在适用场景窄、果品损伤率高、自动化程度低等问题,给出了规范枸杞种植模式、加大柔性采摘研发力度、开发自走式采摘一体化机器等建议,自动化、智能化、信息化、高效率和低损伤是今后枸杞采摘装备的发展方向。 展开更多
关键词 枸杞 机械化采摘 采摘装备 损伤率 发展建议
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英红九号茶园机械化采摘关键技术研究 被引量:5
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作者 赖幸菲 赖兆祥 +5 位作者 操君喜 陈海强 吴华玲 周波 黎秋华 孙世利 《广东农业科学》 CAS 2020年第9期127-133,共7页
【目的】研究成龄英红九号茶园机械化采摘的关键技术,以期为广东省英红九号茶园推行机械化采摘,实现茶叶规模化生产提供科学依据和技术参考。【方法】通过设置不同处理的修剪留养、开采时期、采摘标准和施肥管理4个处理进行英红九号茶... 【目的】研究成龄英红九号茶园机械化采摘的关键技术,以期为广东省英红九号茶园推行机械化采摘,实现茶叶规模化生产提供科学依据和技术参考。【方法】通过设置不同处理的修剪留养、开采时期、采摘标准和施肥管理4个处理进行英红九号茶园机械化采摘关键技术研究。【结果】成龄英红九号茶树适合在冬季采用重修剪(离地40~50 cm),并在每轮茶结束后结合施用有机肥、增施化肥和复合肥可增强茶树生长势及发芽密度,开采时期为新梢中一芽二叶以上达到60%~70%左右,机采进刀深度春茶4~5 cm、夏秋茶5~8 cm可提高机采鲜叶的优采率。【结论】英红九号茶树的展叶角度较大,节间较长,是适宜机采的品种,通过运用合适的修剪留养、施肥管理、开采时期和采摘标准等关键技术,可实现英红九号茶园机械化采摘。 展开更多
关键词 英红九号 茶树 机械化采摘 修剪 施肥
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不同茶树品种实行优质绿茶机械化采摘的适应性比较 被引量:27
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作者 石元值 吕闰强 +6 位作者 方乾勇 阮建云 金李孟 朱朝安 袁海波 陆德彪 鲁成银 《中国茶叶》 2010年第11期8-9,11,共3页
大宗茶机械化采摘已在生产中普遍应用,技术较为成熟。随着经济的发展与人们消费观念的转变,优质绿茶的效益显著高于大宗茶,并在生产中占据了绝对的优势。然而当前优质绿茶主要靠人工采摘来完成,由于采茶工紧缺,采茶高峰期有些地方无法... 大宗茶机械化采摘已在生产中普遍应用,技术较为成熟。随着经济的发展与人们消费观念的转变,优质绿茶的效益显著高于大宗茶,并在生产中占据了绝对的优势。然而当前优质绿茶主要靠人工采摘来完成,由于采茶工紧缺,采茶高峰期有些地方无法将茶叶及时采下,导致效益降低;采茶工资普遍上涨,增加了茶叶生产成本。 展开更多
关键词 优质绿茶 机械化采摘 茶树品种 适应性 生产成本 消费观念 人工采摘 采茶
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双人采茶机在名优绿茶机械化采摘中的应用效果 被引量:12
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作者 石元值 吕闰强 +6 位作者 阮建云 鲁成银 方乾勇 陆德彪 尹军锋 袁海波 杨建灿 《中国茶叶》 2010年第6期19-20,共2页
上世纪80年代开始,我国特别是浙江开始大力发展名优茶,茶农的茶叶收入得到明显增加。然而名优茶的鲜叶采摘主要靠人工来完成,近几年来各地茶区采茶高峰期招不到充足采茶工的现象时有发生,2007年与2008年的"采茶工荒"更显严重。2009年... 上世纪80年代开始,我国特别是浙江开始大力发展名优茶,茶农的茶叶收入得到明显增加。然而名优茶的鲜叶采摘主要靠人工来完成,近几年来各地茶区采茶高峰期招不到充足采茶工的现象时有发生,2007年与2008年的"采茶工荒"更显严重。2009年开春,采茶工每天的工资已涨到了60元,高的甚至达到了100元,而往年才30~40元,工钱几乎比往年翻了1番,茶叶的生产成本明显提高。目前印度、日本等国家已基本实行茶叶机器采摘。除高档名优茶对茶叶外形有较高要求需人工采摘外,从规模化生产而言,推广机器采摘是今后茶叶生产的一个趋势。 展开更多
关键词 机械化采摘 采茶机 名优绿茶 茶叶生产 应用 人工采摘 规模化生产 名优茶
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论名优茶的机械化采摘 被引量:15
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作者 毛祖法 陆德彪 《中国茶叶》 2006年第3期4-5,共2页
名优茶生产在我国茶叶产业中处于举足轻重的地位。名优茶可持续发展问题,不仅影响到茶农收入和茶业经济的发展,而且关系到整个茶叶产业的兴衰。改革开放20多年来名优茶生产一直保持快速发展态势,呈现产销两旺的局面,受到行内行外的... 名优茶生产在我国茶叶产业中处于举足轻重的地位。名优茶可持续发展问题,不仅影响到茶农收入和茶业经济的发展,而且关系到整个茶叶产业的兴衰。改革开放20多年来名优茶生产一直保持快速发展态势,呈现产销两旺的局面,受到行内行外的一致称道。但是,近年来名优茶“采摘难”问题日渐突出,而且日趋严重,已成为制约名优茶可持续发展的现实问题和技术难题。浙江省名优茶产量和产值已分别占全省茶叶总产量和总产值的35.3%和83.3%,如此大的生产规模,单靠传统的手工采摘与加工,产业可持续发展无从谈起,何况还是个高度劳动密集型的产业。 展开更多
关键词 名优茶生产 机械化采摘 可持续发展 茶叶产业 劳动密集型 茶业经济 改革开放 技术难题 生产规模 总产值
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汉中市茶叶机械化采摘调研报告 被引量:2
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作者 刘黎 张蕊 +2 位作者 张吉昌 黎钊 蒲国涛 《茶叶》 2018年第2期89-91,共3页
以"茶叶生产的机械化采摘"为调研主题,先后对汉中市产茶重点镇、龙头企业和新型经营主体等进行了走访和调研,将茶叶机械化采摘的现状、优劣势、发展趋势和思路做一阐述。
关键词 汉中市 茶叶 机械化采摘 趋势 思路
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名优茶机械化采摘注意事项 被引量:13
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作者 石元值 徐献辉 《中国茶叶》 2006年第3期28-29,共2页
我国20多年来名优茶的发展有力地推动了茶产业的发展。然而目前名优茶的生产遭遇了采摘难的瓶颈问题,特别是在浙江省等经济比较发达的地区,许多茶叶生产企业由于采摘工不足而导致了茶叶生产成本大幅增加,企业经济效益也因此受到了制... 我国20多年来名优茶的发展有力地推动了茶产业的发展。然而目前名优茶的生产遭遇了采摘难的瓶颈问题,特别是在浙江省等经济比较发达的地区,许多茶叶生产企业由于采摘工不足而导致了茶叶生产成本大幅增加,企业经济效益也因此受到了制约。因此名优茶生产中推行机械化采摘,解决名优茶采摘难问题已成了当前名优茶生产的一项紧迫任务。由于名优茶对原料嫩度要求很高,其鲜叶采摘标准比大宗茶要严格,这就使名优茶实行机械化采摘有较大的难度,但只要掌握了名优茶机械化采摘技术及配套措施,名优茶机采完全是可行的。现将名优茶机采关键技术分述如下。 展开更多
关键词 名优茶生产 机械化采摘 企业经济效益 生产成本 采摘技术 经济比较 生产企业 采摘标准 茶产业
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名优茶机械化采摘技术研究进展 被引量:6
12
作者 曹挥华 聂樟清 +1 位作者 朱运华 张贱根 《蚕桑茶叶通讯》 2016年第1期23-25,共3页
名优茶机械化采摘是传统茶产业从劳动密集型向技术密集型转变的重要内容之一。对名优茶鲜叶机采技术、配套技术及装置、设备研发等领域的研究现状进行了综述,并对未来名优茶机械化采摘进行了展望。
关键词 名优茶 机械化采摘 研究进展
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机械化采摘茶树树冠培育制度研究进展 被引量:4
13
作者 邱涛涛 毛世红 《茶叶通讯》 2014年第3期12-14,33,共4页
茶园实现高效优质机械化采摘,树冠的构成状况是关键环节之一。综述了茶树树冠培育制度中茶树品种、修剪方式、施肥方式、采摘方式等方面的研究进展,并对其研究前景进行了展望。
关键词 茶树 树冠 培育制度 机械化采摘
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名优绿茶机械化采摘茶园的规划与设计 被引量:2
14
作者 陆德彪 周竹定 徐文武 《中国茶叶》 2018年第2期1-4,共4页
基于机械化采茶应遵循的农机农艺融合原则与机械化作业的基本要求,详细阐述了名优绿茶机械化采摘茶园的地形选择与规划、园地规划与设计、茶树品种选择与规划等配套技术要求。
关键词 名优绿茶 机械化采摘 茶园 规划
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机械化采摘茶园管理技术——Ⅰ茶园的选址、肥培及病虫害防治 被引量:1
15
作者 胡翔 钟映富 +1 位作者 徐泽 王贞红 《西南园艺》 2002年第2期49-49,共1页
关键词 机械化采摘茶园 选址 肥培 病虫害防治
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一种适于机械化采摘的高光效树形
16
作者 赵德英 《果树实用技术与信息》 2023年第12期33-34,共2页
果实采摘所用劳动力成本占整个苹果生产过程的30%~50%。目前我国苹果采摘完全依靠人工来完成,采摘作业工作量大,劳动强度高,效率低下。果实采摘季节性强,相对集中,通过提高采摘作业的机械化程度来缓解劳动力老龄化和劳动力缺乏问题至关... 果实采摘所用劳动力成本占整个苹果生产过程的30%~50%。目前我国苹果采摘完全依靠人工来完成,采摘作业工作量大,劳动强度高,效率低下。果实采摘季节性强,相对集中,通过提高采摘作业的机械化程度来缓解劳动力老龄化和劳动力缺乏问题至关重要。采摘机械的推广应用首先要研发宜机化的栽培模式,特别是二维平面树形是实现机器人采摘的必要条件。篱壁二维平面树形采用平面结果墙模式,树体冠层结构更加简单,土地利用效率更高,光能截获效率更强,化学药剂喷洒更均匀高效,果实的大小、色泽、成熟度和品质更加均匀一致。 展开更多
关键词 果实采摘 冠层结构 土地利用效率 机械化采摘 苹果生产 高光效树形 劳动力成本 机械化程度
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甜瓜机械化采摘目标检测研究 被引量:1
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作者 李超 倪跃跃 +1 位作者 韩腾 姬文婷 《农业工程》 2023年第9期56-60,共5页
甜瓜种植面积广泛,人工采摘费时费力,发展机械化采摘技术是近年来的热点问题,而目标检测是机械化采摘的关键环节之一。采用博洋9甜瓜图像作为数据集,利用YOLOv5和YOLOv7模型进行甜瓜目标检测的研究。采集不同环境下甜瓜果实的图像进行... 甜瓜种植面积广泛,人工采摘费时费力,发展机械化采摘技术是近年来的热点问题,而目标检测是机械化采摘的关键环节之一。采用博洋9甜瓜图像作为数据集,利用YOLOv5和YOLOv7模型进行甜瓜目标检测的研究。采集不同环境下甜瓜果实的图像进行模型训练,输入模型的图像大小为640×640,每批次样本数为32个,epochs为100,初始学习率为0.01。YOLOv5模型的精度P(Precision)、召回率R(Recall)、F_(1)得分、平均精度AP(Average precision)分别为86.1%、82.5%、84.3%和90.2%;而YOLOv7模型的P、R、F_(1)、AP分别为85.7%、85.8%、85.7%和92.5%。YOLOv7模型的检测准确率较高。结果表明,基于YOLOv5和YOLOv7甜瓜进行检测是可行的,解决了甜瓜机械化采摘技术的目标检测问题。 展开更多
关键词 YOLOv5 YOLOv7 甜瓜 目标检测 机械化采摘
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关于发展茶叶机械化采摘修剪的几点思考 被引量:3
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作者 王建松 《现代农机》 2015年第4期18-19,共2页
茶叶是浙江省优势主导产业之一,是全省72个产茶县180多万茶农的重要收入来源。据2014年统计,全省茶园面积18.73万hm2,产量18.3万t,产值达150亿元。茶园管理和茶叶加工机械装备是茶叶产业的主要组成部分,而茶叶采摘修剪的机械化水平直接... 茶叶是浙江省优势主导产业之一,是全省72个产茶县180多万茶农的重要收入来源。据2014年统计,全省茶园面积18.73万hm2,产量18.3万t,产值达150亿元。茶园管理和茶叶加工机械装备是茶叶产业的主要组成部分,而茶叶采摘修剪的机械化水平直接影响茶叶生产管理水平和茶产业效益。1茶叶机械化采摘修剪的现状日本是比较早使用采茶机、修剪机的国家,自50多年前出现第一代采茶机,经过了手抬式、 展开更多
关键词 茶叶产业 机械化采摘 修剪机 机械化水平 主导产业 茶园面积 组成部分 机械装备
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饶平茶园生产机械化采摘势在必行 被引量:1
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作者 林伟秋 《广东茶业》 2007年第5期11-13,共3页
在我国,茶园生产向来以手工操作为主,直到现在,全国大部分地区的茶园生产仍然是以手工采摘为主,这已成为影响茶农收入和茶业经济发展的一大因素,严重的说,关系到整个茶产业的兴衰。
关键词 机械化采摘 生产 茶园 手工操作 经济发展 茶产业
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山东日照市召开茶叶机械化采摘现场会
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《中国茶叶》 2014年第9期1-1,共1页
为进一步加快推动日照市茶叶生产全程机械化,促进全市茶叶产业又好又快发展,近日,山东日照市农机部门在东港区日照街道组织召开了全市茶叶机械化采摘现场会。各区县农机局分管局长、相关科(站)长,各区县茶叶生产企业技术负责人,... 为进一步加快推动日照市茶叶生产全程机械化,促进全市茶叶产业又好又快发展,近日,山东日照市农机部门在东港区日照街道组织召开了全市茶叶机械化采摘现场会。各区县农机局分管局长、相关科(站)长,各区县茶叶生产企业技术负责人,茶叶生产合作社理事长以及会议现场周边镇村茶叶生产种植户等40余人参加了现场演示活动。 展开更多
关键词 茶叶产业 机械化采摘 日照市 现场会 山东 生产全程机械化 茶叶生产 技术负责人
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