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机械动态系统混沌状态特征与判据应用研究
被引量：
3
1
作者
赵吉文
孔凡让
+4 位作者
谢峰
冯志华
王建平
殷明华
李小峰
《运筹与管理》
CSCD
2003年第4期76-80,共5页
本文基于混沌动力学与分行几何学理论分析,通过研究机械动态系统的Lypunov指数、关联维数、Kol mogorov熵以及它们对系统吸引子特征的描述,结合递次振幅图方法,提供了一种证明系统状态混沌性的方法。并以变速箱中齿轮运行状态为例,通过...
本文基于混沌动力学与分行几何学理论分析,通过研究机械动态系统的Lypunov指数、关联维数、Kol mogorov熵以及它们对系统吸引子特征的描述,结合递次振幅图方法,提供了一种证明系统状态混沌性的方法。并以变速箱中齿轮运行状态为例,通过对其动态信号混沌特征量的研究,证实了该系统混沌性,进而得出对系统故障进行进一步混沌预测的可行性。
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关键词
机械动态系统
Lypunov指数
关联维数
Kolmogorov熵
混沌动力学
分形几何学
变速箱
混沌特征
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职称材料
大型游艺机——过山车的安全性分析
被引量：
5
2
作者
汪惠群
郑建荣
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
2006年第2期43-46,共4页
研究基于虚拟样机技术的过山车的安全性问题,旨在解决传统设计的弊端,有效降低设计成本,提高过山车的安全性能。在ADAMS软件中建立过山车的虚拟样机模型。研究轨道圆环直径、车厢重量、制动力对过山车安全性能的影响,获得以上各参数的...
研究基于虚拟样机技术的过山车的安全性问题,旨在解决传统设计的弊端,有效降低设计成本,提高过山车的安全性能。在ADAMS软件中建立过山车的虚拟样机模型。研究轨道圆环直径、车厢重量、制动力对过山车安全性能的影响,获得以上各参数的合理范围,使车厢连接副受力状况与加速度得到改善,制动力精确性得到提高。为探索运动类特种设备———过山车的安全保障技术提供了新途径。
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关键词
过山车
虚拟样机技术
安全性
机械
系统
的自动
动态
分析(ADAMS)
动力学分析
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职称材料
基于ADAMS的大型正铲液压挖掘机运动稳定性预测
3
作者
贾峰
苏洪刚
+2 位作者
荣宝
魏志丹
魏立东
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S02期128-134,共7页
为提高大型正铲液压挖掘机工作装置的可控性与稳定性,以某350 t大型正铲液压挖掘机工作装置为例展开研究。首先,介绍正铲液压挖掘机的基本构成,基于丹纳维特-哈滕伯格参数(D-H)法求解工作装置的运动学正解和反解,得到挖掘机工作装置各...
为提高大型正铲液压挖掘机工作装置的可控性与稳定性,以某350 t大型正铲液压挖掘机工作装置为例展开研究。首先,介绍正铲液压挖掘机的基本构成,基于丹纳维特-哈滕伯格参数(D-H)法求解工作装置的运动学正解和反解,得到挖掘机工作装置各铰点坐标与动臂、斗杆、铲斗液压缸位移及转角变化函数;然后,利用软件Matlab验证位移及转角函数模型,并得出函数变化曲线;最后,利用SolidWorks和机械系统自动动态分析(ADAMS)软件建立350 t大型正铲液压挖掘机的虚拟样机,对工作装置的动臂缸、斗杆缸及铲斗缸进行运动学仿真,绘制出位移变化曲线,对比分析得到的仿真曲线与Matlab所求的函数模型曲线。结果表明:D-H法分析得到的动臂、斗杆、铲斗液压缸位移变化函数曲线与ADAMS仿真得到的仿真曲线基本一致,理论值与仿真值完成了互为准确性证明。
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关键词
正铲液压挖掘机
动臂缸
斗杆缸
铲斗缸
D-H法
机械
系统
自动
动态
分析(ADAMS)软件
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职称材料
题名
机械动态系统混沌状态特征与判据应用研究
被引量：
3
1
作者
赵吉文
孔凡让
谢峰
冯志华
王建平
殷明华
李小峰
机构
中国科技大学精密仪器与机械系
合肥工业大学汽车与机械工程学院
出处
《运筹与管理》
CSCD
2003年第4期76-80,共5页
基金
全国高校博士点科研基金(20020358063)
文摘
本文基于混沌动力学与分行几何学理论分析,通过研究机械动态系统的Lypunov指数、关联维数、Kol mogorov熵以及它们对系统吸引子特征的描述,结合递次振幅图方法,提供了一种证明系统状态混沌性的方法。并以变速箱中齿轮运行状态为例,通过对其动态信号混沌特征量的研究,证实了该系统混沌性,进而得出对系统故障进行进一步混沌预测的可行性。
关键词
机械动态系统
Lypunov指数
关联维数
Kolmogorov熵
混沌动力学
分形几何学
变速箱
混沌特征
Keywords
chaos
Lypunov exponent
Kolmogorov entropy
gear-box
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
O415.5 [理学—理论物理]
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职称材料
题名
大型游艺机——过山车的安全性分析
被引量：
5
2
作者
汪惠群
郑建荣
机构
上海电机学院机械工程系
华东理工大学机械与动力工程学院
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
2006年第2期43-46,共4页
文摘
研究基于虚拟样机技术的过山车的安全性问题,旨在解决传统设计的弊端,有效降低设计成本,提高过山车的安全性能。在ADAMS软件中建立过山车的虚拟样机模型。研究轨道圆环直径、车厢重量、制动力对过山车安全性能的影响,获得以上各参数的合理范围,使车厢连接副受力状况与加速度得到改善,制动力精确性得到提高。为探索运动类特种设备———过山车的安全保障技术提供了新途径。
关键词
过山车
虚拟样机技术
安全性
机械
系统
的自动
动态
分析(ADAMS)
动力学分析
Keywords
roller coaster
virtual prototype technology
safety
ADAMS（Autcrnatic Dynamic Analysis of Mechanical System）
dynamic analysis
分类号
X913.4 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
基于ADAMS的大型正铲液压挖掘机运动稳定性预测
3
作者
贾峰
苏洪刚
荣宝
魏志丹
魏立东
机构
国家能源宝日希勒能源有限公司
国能宝日希勒能源有限公司露天煤矿
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S02期128-134,共7页
文摘
为提高大型正铲液压挖掘机工作装置的可控性与稳定性,以某350 t大型正铲液压挖掘机工作装置为例展开研究。首先,介绍正铲液压挖掘机的基本构成,基于丹纳维特-哈滕伯格参数(D-H)法求解工作装置的运动学正解和反解,得到挖掘机工作装置各铰点坐标与动臂、斗杆、铲斗液压缸位移及转角变化函数;然后,利用软件Matlab验证位移及转角函数模型,并得出函数变化曲线;最后,利用SolidWorks和机械系统自动动态分析(ADAMS)软件建立350 t大型正铲液压挖掘机的虚拟样机,对工作装置的动臂缸、斗杆缸及铲斗缸进行运动学仿真,绘制出位移变化曲线,对比分析得到的仿真曲线与Matlab所求的函数模型曲线。结果表明:D-H法分析得到的动臂、斗杆、铲斗液压缸位移变化函数曲线与ADAMS仿真得到的仿真曲线基本一致,理论值与仿真值完成了互为准确性证明。
关键词
正铲液压挖掘机
动臂缸
斗杆缸
铲斗缸
D-H法
机械
系统
自动
动态
分析(ADAMS)软件
Keywords
shovel hydraulic excavator
boom cylinder
bucket rod cylinder
bucket cylinder
D-H method
automatic dynamic analysis of mechanical systems(ADAMS)
分类号
X936 [环境科学与工程—安全科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机械动态系统混沌状态特征与判据应用研究
赵吉文
孔凡让
谢峰
冯志华
王建平
殷明华
李小峰
《运筹与管理》
CSCD
2003
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
大型游艺机——过山车的安全性分析
汪惠群
郑建荣
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
2006
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于ADAMS的大型正铲液压挖掘机运动稳定性预测
贾峰
苏洪刚
荣宝
魏志丹
魏立东
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
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