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基于Bathe积分算法的机械系统多体动力学方程求解方法
被引量：
3
1
作者
吉磊
钱林方
+1 位作者
陈光宋
尹强
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期1218-1226,共9页
准确与高效的求解算法一直是多体系统动力学领域的关键问题.重点研究了将Bathe积分算法应用于机械系统多体动力学方程的求解,将多体系统动力学方程整理为显含广义阻尼矩阵的一般形式.利用Bathe积分策略,推导了基于此形式动力学方程的求...
准确与高效的求解算法一直是多体系统动力学领域的关键问题.重点研究了将Bathe积分算法应用于机械系统多体动力学方程的求解,将多体系统动力学方程整理为显含广义阻尼矩阵的一般形式.利用Bathe积分策略,推导了基于此形式动力学方程的求解流程,并将广义阻尼矩阵用于迭代计算时雅克比矩阵初值的选择,减少迭代计算次数.为了减小违约的影响,动力学方程中添加了Baumgarte违约稳定项.数值算例表明:利用Bathe积分算法求解多体系统动力学方程具有高准确性、良好的稳定性和较低的数值耗散,显含广义阻尼矩阵的动力学方程形式也使求解更加高效.
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关键词
Bathe积分算法
机械
系统多体
动力学
方程
广义阻尼矩阵
Baumgarte违约稳定项
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职称材料
复杂机械系统动力分析
2
作者
贾延龄
王玉增
《山东建材学院学报》
1997年第3期224-230,共7页
利用多刚体系统动力学中的Ｒ．Ｓ．Ｈｕｓｔｏｎ法，对其中既有集中质量载荷，又有均布质量载荷，刚体间既允许有低副连接，也允许有高副连接，刚体运动既受串联关系影响，又受并联关系影响的复杂机械力学系统，利用图论描述其结构，经...
利用多刚体系统动力学中的Ｒ．Ｓ．Ｈｕｓｔｏｎ法，对其中既有集中质量载荷，又有均布质量载荷，刚体间既允许有低副连接，也允许有高副连接，刚体运动既受串联关系影响，又受并联关系影响的复杂机械力学系统，利用图论描述其结构，经实施两种性质不同的减缩化，使之成为有根树状力学系统，建立起统一的动力学模型，获得了一般的动力学方程。最后，以三齿轮—四连杆组合机构为例，进行了分析计算。
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关键词
多刚体系统
力学
模型
机械动力学方程
原文传递
题名
基于Bathe积分算法的机械系统多体动力学方程求解方法
被引量：
3
1
作者
吉磊
钱林方
陈光宋
尹强
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第11期1218-1226,共9页
基金
国家自然科学基金(11472137)
中央高校基本科研业务费专项资金(30919011204,309181A8801)。
文摘
准确与高效的求解算法一直是多体系统动力学领域的关键问题.重点研究了将Bathe积分算法应用于机械系统多体动力学方程的求解,将多体系统动力学方程整理为显含广义阻尼矩阵的一般形式.利用Bathe积分策略,推导了基于此形式动力学方程的求解流程,并将广义阻尼矩阵用于迭代计算时雅克比矩阵初值的选择,减少迭代计算次数.为了减小违约的影响,动力学方程中添加了Baumgarte违约稳定项.数值算例表明:利用Bathe积分算法求解多体系统动力学方程具有高准确性、良好的稳定性和较低的数值耗散,显含广义阻尼矩阵的动力学方程形式也使求解更加高效.
关键词
Bathe积分算法
机械
系统多体
动力学
方程
广义阻尼矩阵
Baumgarte违约稳定项
Keywords
Bathe integration algorithm
dynamic equations of mechanical multibody system
generalized damping matrix
Baumgarte constraint stabilization items
分类号
O313.7 [理学—一般力学与力学基础]
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职称材料
题名
复杂机械系统动力分析
2
作者
贾延龄
王玉增
机构
山东建材学院机械工程系
出处
《山东建材学院学报》
1997年第3期224-230,共7页
文摘
利用多刚体系统动力学中的Ｒ．Ｓ．Ｈｕｓｔｏｎ法，对其中既有集中质量载荷，又有均布质量载荷，刚体间既允许有低副连接，也允许有高副连接，刚体运动既受串联关系影响，又受并联关系影响的复杂机械力学系统，利用图论描述其结构，经实施两种性质不同的减缩化，使之成为有根树状力学系统，建立起统一的动力学模型，获得了一般的动力学方程。最后，以三齿轮—四连杆组合机构为例，进行了分析计算。
关键词
多刚体系统
力学
模型
机械动力学方程
Keywords
multi body system
dynamic model
dynamic equation
分类号
TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Bathe积分算法的机械系统多体动力学方程求解方法
吉磊
钱林方
陈光宋
尹强
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
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职称材料
2
复杂机械系统动力分析
贾延龄
王玉增
《山东建材学院学报》
1997
0
原文传递
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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