多体系统动力学分析的两大软件——ADAMS和DADS 被引量：26

1

作者 张越今 宋健 +1 位作者 张云清 任卫群 《汽车技术》 北大核心 1997年第3期16-20,共5页

】对多体系统分析（机械系统仿真分析）领域中最广泛使用的两个软件ＡＤＡＭＳ和ＤＡＤＳ，从理论基础、组成模块、分析功能和建模元素等几个方面进行了对比，从而对二者的特点有进一步的了解，便于选用最为适合的软件。最后。

关键词 多体系统 动力学分析 计算机软件 adams DADS

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基于ADAMS软件的燃烧室绝热层打磨机器人的动力学仿真分析 被引量：2

2

作者 罗学良 张志强 +3 位作者 王伟 夏寅力 李雪龙 周帆 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2022年第4期45-49,127,共6页

燃烧室是固体火箭发动机中的一个重要结构。燃烧室内表面有一层绝热层,用于确保燃烧室工作时壳体不会因高温而被破坏。初始作业时绝热层表面较为光滑,需要被打磨毛糙,以便进行下一工序。设计了一种体型较小、运行灵活的轮式打磨机器人,... 燃烧室是固体火箭发动机中的一个重要结构。燃烧室内表面有一层绝热层,用于确保燃烧室工作时壳体不会因高温而被破坏。初始作业时绝热层表面较为光滑,需要被打磨毛糙,以便进行下一工序。设计了一种体型较小、运行灵活的轮式打磨机器人,可在燃烧室内部运行并自动打磨。绝热层表面有一定高度、宽度的凸起,因此打磨机器人设计有独立悬挂,用来减小跨越凸起时发生的振动或冲击。建立了打磨机器人动力学模型,并利用ADAMS软件对相关设计参数进行分析,以为后续设计提供理论依据。 展开更多

关键词 燃烧室绝热层 打磨机器人 adams软件 独立悬挂 仿真分析

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基于ADAMS的液压挖掘机工作装置动力学仿真分析 被引量：9

3

作者 蒋小利 江志刚 +2 位作者 张华 胡晓莉 汪建华 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2014年第11期74-77,共4页

液压挖掘机工作装置的挖掘力是衡量液压挖掘机挖掘性能的重要指标之一,也是挖掘机用户购买挖掘机时考虑的重要因素之一。基于虚拟样机技术的液压挖掘机仿真分析能够真实地模拟该挖掘机工作装置的挖掘力。以某型液压挖掘机(20t级)为研究... 液压挖掘机工作装置的挖掘力是衡量液压挖掘机挖掘性能的重要指标之一,也是挖掘机用户购买挖掘机时考虑的重要因素之一。基于虚拟样机技术的液压挖掘机仿真分析能够真实地模拟该挖掘机工作装置的挖掘力。以某型液压挖掘机(20t级)为研究对象,应用仿真分析软件ADAMS对其工作装置进行动力学仿真分析。通过动力学仿真分析,得到各铰接点处和液压缸的受力情况及相关曲线,从而为铲斗、斗杆和动臂等结构的强度分析提供依据。 展开更多

关键词 液压挖掘机 动力学分析 虚拟样机技术 adams软件

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采用ADAMS的五自由度抛光机械手仿真分析 被引量：3

4

作者 刘海江 姜冬冬 张春伟 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第12期50-53,共4页

用机器人运动学的知识求出机械手的雅可比矩阵,用UG软件对五自由度抛光机械手进行三维实体建模,通过UG和ADAMS接口直接导入到ADAMS软件中,在此基础上进行五自由度抛光机械手的运动仿真分析,得到五自由度抛光机械手手腕关节的位移变化曲... 用机器人运动学的知识求出机械手的雅可比矩阵,用UG软件对五自由度抛光机械手进行三维实体建模,通过UG和ADAMS接口直接导入到ADAMS软件中,在此基础上进行五自由度抛光机械手的运动仿真分析,得到五自由度抛光机械手手腕关节的位移变化曲线,为机械手设计的改进和完善提供依据。 展开更多

关键词 抛光机械手 运动学 UG软件 adams软件 仿真分析

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MSC．Software推出MD Adams多体动力学软件新版本

5

作者 微凉 《航空制造技术》 2010年第3期18-18,共1页

2010年2月1日，全球领先的CAE软件供应商MSC．Software宣布推出新版本MD Adams。该增强版本主要提高了建模和分析性能，使用户能够进行机械系统中更广泛、更可行的多学科分析。

关键词 MSC.SOFTWARE adams CAE软件 多体动力学 版本 MD 多学科分析 机械系统

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ADAMS软件应用中解决数值发散的技巧 被引量：27

6

作者 宋健 张越今 《汽车技术》 北大核心 1996年第12期7-11,共5页

ＡＤＡＭＳ（机械系统自动动力分析）是世界上使用最广泛的机械系统仿真软件。分析了应用ＡＤＡＭＳ软件进行机械系统仿真分析过程中出现数值发散的原因，并提出了相应的解决技巧；从而极大限度地发挥ＡＤＡＭＳ软件的仿真功能。

关键词 adams 应用 数值发散 软件 仿真分析

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基于ADAMS双横臂独立悬架的运动学仿真分析 被引量：14

7

作者 刘虹 王其东 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期57-59,共3页

悬架的运动学特性首先反映在车轮定位参数的变化趋势上。文章采用虚拟样机技术,在ADAMS软件环境下,建立了某商务车的双横臂扭杆独立悬架的多体动力学模型,并进行了运动学仿真分析,获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律,为... 悬架的运动学特性首先反映在车轮定位参数的变化趋势上。文章采用虚拟样机技术,在ADAMS软件环境下,建立了某商务车的双横臂扭杆独立悬架的多体动力学模型,并进行了运动学仿真分析,获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律,为汽车悬架系统开发提供一种有效的现代化手段。 展开更多

关键词 adams软件 双横臂独立悬架 多体运动学 仿真分析

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基于ADAMS的三自由度水下机械手运动学仿真 被引量：15

8

作者 张敏 石秀华 吴一红 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第7期85-86,共2页

讨论了一种三自由度水下机械手运动学仿真的问题,利用Paul等人提出的代数解法对机械手的关节角和末端执行器坐标之间的关系进行数学计算。在此基础上对计算进行简化,减少计算量,并利用机械系统仿真分析软件ADAMS进行仿真分析。

关键词 运动学仿真 水下机械手 adams 三自由度 仿真分析软件 末端执行器 数学计算 代数解法 机械系统 关节角 计算量

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基于ADAMS软件的机器人动作设计与仿真实验研究 被引量：1

9

作者 蔡书平 陈丽 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2011年第11期79-81,共3页

以教学机器人为实验平台,制定动作方案、编写动作程序、掌握操作方法,并用ADAMS软件对机器人运动进行仿真分析。该实验课程将现代设计方法和先进实验手段用于实验教学之中,给学生一个创新实验平台。

关键词 机器人 adams软件 仿真 运动分析

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基于ADAMS的钢丝圈性能分析 被引量：1

10

作者 李思颖 徐伯俊 刘新金 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期125-130,共6页

随着细纱高速化的发展,钢丝圈是否合理、钢丝圈与钢领配合是否恰当都对成纱质量有较大影响,为此,对钢领与钢丝圈间的受力进行分析,运用SolidWorks软件建立PG1-4254型钢领以及6903-7/0型薄矩形截面钢丝圈、FO-7/0型厚矩形截面钢丝圈和BU-... 随着细纱高速化的发展,钢丝圈是否合理、钢丝圈与钢领配合是否恰当都对成纱质量有较大影响,为此,对钢领与钢丝圈间的受力进行分析,运用SolidWorks软件建立PG1-4254型钢领以及6903-7/0型薄矩形截面钢丝圈、FO-7/0型厚矩形截面钢丝圈和BU-7/0型弓形截面钢丝圈的实体模型,并运用ADAMS软件对钢领与钢丝圈进行仿真分析。结果表明:BU-7/0型弓形截面钢丝圈对钢领瞬时冲击力最小,运行平稳性最好;FO-7/0型厚矩形截面钢丝圈运行平稳性较BU-7/0型弓形截面钢丝圈次之,力的峰值较大;6903-7/0型薄矩形截面钢丝圈对钢领的冲击力最大,运行平稳性较差。研究结果可为钢丝圈的合理使用、设计与制造提供理论参考。 展开更多

关键词 钢丝圈 受力分析 SOLIDWORKS软件 adams软件

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基于ADAMS的3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解 被引量：20

11

作者 王丹 郭辉 孙志礼 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1185-1187,共3页

以ADAMS软件为基础,给出了一种基于ADAMS的求解3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解方法.先给定机械手的位姿,经过仿真测量得出驱动杆的位移时间曲线,用后处理模块对测量得到的曲线进行处理,得到驱动杆位移样条函数,从而得到逆解.把得到... 以ADAMS软件为基础,给出了一种基于ADAMS的求解3-RPS型并联机器人位姿的正解与逆解方法.先给定机械手的位姿,经过仿真测量得出驱动杆的位移时间曲线,用后处理模块对测量得到的曲线进行处理,得到驱动杆位移样条函数,从而得到逆解.把得到的逆解作为驱动加在驱动杆上进行仿真,得到机械手的位姿,经过仿真测量得出机械手的位移曲线,经过后处理模块对测量得到的曲线进行处理,得到机械手的位姿样条函数,从而得到正解.这种方法不需大量的数学计算和计算机语言编程工作,非常快捷、方便、准确.从分析结果可以看出这种分析方法所得到的解完全可以用到实际中. 展开更多

关键词 并联机器人adams软件 仿真 运动分析 正解 逆解

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3-RPS型并联机器人的运动学及动力学分析 被引量：11

12

作者 王丹 杨兰松 郭辉 《机械设计与制造》 北大核心 2007年第3期120-122,共3页

并联机器人的运动学分析及动力分析是一个非常复杂的计算过程,自编程序的通用性和正确性需要大量的验证。ADAMS软件是一个大型的仿真软件。以ADAMS软件为基础,针对并联机器人建立了分析用模型,给出一种基于ADAMS的的运动学及动力学分析... 并联机器人的运动学分析及动力分析是一个非常复杂的计算过程,自编程序的通用性和正确性需要大量的验证。ADAMS软件是一个大型的仿真软件。以ADAMS软件为基础,针对并联机器人建立了分析用模型,给出一种基于ADAMS的的运动学及动力学分析方法。这种方法不需大量的数学计算和计算机语言编程工作,非常快捷、方便、准确。从分析结果可以看出这种分析方法所得到的解完全可以用到实际中。 展开更多

关键词 并联机器人 adams软件 仿真 运动分析 动力学分析

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某火炮自动供弹机动力学分析 被引量：3

13

作者 石明全 刘雷 陈运生 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期252-255,共4页

该文运用第 1类拉格朗日方法 ,建立某自行火炮链式自动供弹机构的三维实体模型和多刚体动力学模型。模型考虑机构间的碰撞 ,动力参数中计及电机过渡过程的影响。借助于动力学分析软件Adams求解动力学方程 ,获得该机构在供弹动作过程中... 该文运用第 1类拉格朗日方法 ,建立某自行火炮链式自动供弹机构的三维实体模型和多刚体动力学模型。模型考虑机构间的碰撞 ,动力参数中计及电机过渡过程的影响。借助于动力学分析软件Adams求解动力学方程 ,获得该机构在供弹动作过程中的动态响应和不同工况下该机构的运动规律和振动形态 ,对结果进行分析 ,得出的结论 。 展开更多

关键词 火炮 供弹机 动态响应 动力学分析 adams软件

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基于刚柔多体动力学的桥梁检测车受力分析和改善研究 被引量：8

14

作者 吴晓 胡晓乐 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第11期1-5,共5页

运用ANSYS和ADAMS软件联合建立桥梁检测车刚柔多体动力学模型,对各液压缸受力情况和最大应力区域进行分析,得出初始时刻举升油缸受到的动载荷最大。通过添加辅助气缸,确定推力的大小和作用时间,改善了举升油缸初始时刻振动状况,为桥梁... 运用ANSYS和ADAMS软件联合建立桥梁检测车刚柔多体动力学模型,对各液压缸受力情况和最大应力区域进行分析,得出初始时刻举升油缸受到的动载荷最大。通过添加辅助气缸,确定推力的大小和作用时间,改善了举升油缸初始时刻振动状况,为桥梁检测车的设计和改进提供了理论依据,具有参考价值。 展开更多

关键词 刚柔混合 桥梁检测车 受力分析 adams软件

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基于虚拟仿真软件的采摘机器人运动分析 被引量：7

15

作者 孟川杰 《农机化研究》 北大核心 2021年第12期51-54,59,共5页

为了实现采摘机器人最优设计,建立了采摘机器人的虚拟样机模型,借助D-H矩阵方法建立了机器人运动分析的理论模型,确定了机器人各运动构件与末端执行器在空间位置之间的关系。采用Pro/E软件建立了采摘机器人三维模型,并将模型导入到了AD... 为了实现采摘机器人最优设计,建立了采摘机器人的虚拟样机模型,借助D-H矩阵方法建立了机器人运动分析的理论模型,确定了机器人各运动构件与末端执行器在空间位置之间的关系。采用Pro/E软件建立了采摘机器人三维模型,并将模型导入到了ADAMS仿真软件进行了运动学仿真分析。结果表明,采用虚拟仿真软件可以得到转动副角度随时间变化的情况。依据此方法可以求出每个转动副的位移、角速度、角加速度的变化情况,从而分析整个机器人的运动情况,对于采摘机器人的优化设计具有重要的参考价值。 展开更多

关键词 采摘机器人 运动分析 虚拟仿真 三维建模 adams软件

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基于ADAMS的大型正铲液压挖掘机运动稳定性预测

16

作者 贾峰 苏洪刚 +2 位作者 荣宝 魏志丹 魏立东 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期128-134,共7页

为提高大型正铲液压挖掘机工作装置的可控性与稳定性,以某350 t大型正铲液压挖掘机工作装置为例展开研究。首先,介绍正铲液压挖掘机的基本构成,基于丹纳维特-哈滕伯格参数(D-H)法求解工作装置的运动学正解和反解,得到挖掘机工作装置各... 为提高大型正铲液压挖掘机工作装置的可控性与稳定性,以某350 t大型正铲液压挖掘机工作装置为例展开研究。首先,介绍正铲液压挖掘机的基本构成,基于丹纳维特-哈滕伯格参数(D-H)法求解工作装置的运动学正解和反解,得到挖掘机工作装置各铰点坐标与动臂、斗杆、铲斗液压缸位移及转角变化函数;然后,利用软件Matlab验证位移及转角函数模型,并得出函数变化曲线;最后,利用SolidWorks和机械系统自动动态分析(ADAMS)软件建立350 t大型正铲液压挖掘机的虚拟样机,对工作装置的动臂缸、斗杆缸及铲斗缸进行运动学仿真,绘制出位移变化曲线,对比分析得到的仿真曲线与Matlab所求的函数模型曲线。结果表明:D-H法分析得到的动臂、斗杆、铲斗液压缸位移变化函数曲线与ADAMS仿真得到的仿真曲线基本一致,理论值与仿真值完成了互为准确性证明。 展开更多

关键词 正铲液压挖掘机 动臂缸 斗杆缸 铲斗缸 D-H法 机械系统自动动态分析(adams)软件

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起落架着陆动态仿真分析模型及参数优化设计 被引量：61

17

作者 晋萍 聂宏 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期498-502,共5页

以支柱式起落架飞机为原型 ,建立了一个适用于 ADAMS软件的起落架着陆动态性能分析模型 ,并进行了仿真分析和参数优化设计。仿真分析结果与试验结果比较有着较好的一致性 ,参数优化设计有着很好的参考价值。研究结果表明 ,基于 ADAMS软... 以支柱式起落架飞机为原型 ,建立了一个适用于 ADAMS软件的起落架着陆动态性能分析模型 ,并进行了仿真分析和参数优化设计。仿真分析结果与试验结果比较有着较好的一致性 ,参数优化设计有着很好的参考价值。研究结果表明 ,基于 ADAMS软件进行飞机起落架仿真分析是切实可行的 ,从而为在 ADAMS软件基础上进一步开发飞机起落架数值样机作出了有意义的尝试。此外 ,与编写 FORTRAN源程序比较 ,利用 ADAMS软件可节省大量的人力与时间 ,精度可靠 ,便于优化分析与改进设计 。 展开更多

关键词 飞机起落架 着陆 动态仿真 优化设计 adams软件 计算机辅助分析

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基于虚拟样机技术的游乐设施安全分析方法探讨 被引量：16

18

作者 朱海荣 陈钢 +1 位作者 丁克勤 张有忱 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2004年第3期12-15,共4页

游乐设施安全问题日益受到人们的关注。笔者介绍了虚拟样机技术的产生及其发展情况 ,并对两种主要虚拟样机应用软件 (ADAMS软件和SIMPACK软件 )进行了比较。根据目前国内游乐设施安全问题的实际情况 ,提出了应用虚拟样机技术解决该问题... 游乐设施安全问题日益受到人们的关注。笔者介绍了虚拟样机技术的产生及其发展情况 ,并对两种主要虚拟样机应用软件 (ADAMS软件和SIMPACK软件 )进行了比较。根据目前国内游乐设施安全问题的实际情况 ,提出了应用虚拟样机技术解决该问题的重点和难点 .在充分分析的基础上 ,结合ADAMS软件论证了应用虚拟样机技术解决游乐设施安全问题的可能性 ,提出了初步的解决方法。为进一步将此方法应用于实际奠定了理论基础。 展开更多

关键词 虚拟样机技术 游乐设施 安全分析方法 安全评估 adams软件 安全管理 安全事故

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接触分析中一种确定接触面的方法 被引量：3

19

作者 张良春 孙卓 +1 位作者 王惠贞 侯彬 《舰船科学技术》 北大核心 2003年第2期62-64,共3页

给出了接触分析中一种寻找接触面的方法。接触问题的求解是ANSYS软件有限元分析中的比较复杂的问题 ,尤其是确定接触面是解决ANSYS接触问题的第一步。对于接触问题 ,确定接触面是比较困难的 ,传统的分析方法大多采用经验估计的方法 ,当... 给出了接触分析中一种寻找接触面的方法。接触问题的求解是ANSYS软件有限元分析中的比较复杂的问题 ,尤其是确定接触面是解决ANSYS接触问题的第一步。对于接触问题 ,确定接触面是比较困难的 ,传统的分析方法大多采用经验估计的方法 ,当然分析的结果具有不确定性。本文通过ADAMS软件仿真的方法可以首先确定接触的理论位置和接触力 ,通过ANSYS软件初算出接触变形 ,从而确定出接触面的大小、位置 ,为进一步的接触问题的求解奠定了基础。本文不仅给出了一类典型问题的分析方法 ,还就ADAMS和ANSYS这两大软件的结合应用做出了有益的尝试 。 展开更多

关键词 接触分析 接触面 有限元分析 机械问题 ANSYS软件 adams软件 结构强度

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一种金相研磨机的结构设计及运动学分析 被引量：2

20

作者 王燕燕 宋少东 +1 位作者 舒林森 林冉 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2021年第10期119-124,共6页

为了解决金相试件手工研磨效率不高、机器研磨辅助环节多的问题,设计出一种无需镶嵌的多功能自动金相研磨机。针对常用金相试件尺寸规格及待研磨表面特征,确定了研磨技术要求,详细设计了运动方案及预紧调节部件、夹持头等关键零/部件;... 为了解决金相试件手工研磨效率不高、机器研磨辅助环节多的问题,设计出一种无需镶嵌的多功能自动金相研磨机。针对常用金相试件尺寸规格及待研磨表面特征,确定了研磨技术要求,详细设计了运动方案及预紧调节部件、夹持头等关键零/部件;然后基于Adams软件构建出运动学仿真模型,分析了3种不同驱动电机转速下研磨机夹持头行程、速度以及加速度的变化规律,并进行了运动参数优化;最后对研磨效果进行了应用验证。结果表明,随着研磨机驱动电机转速增加,试样研磨效率随之提高,但过高的转速会产生系统冲击振荡;对研磨机驱动电机运动参数优化后,研磨机夹持头峰值加速度降低到1.1 m/s^(2),系统运行平稳性较好;验证试件研磨端面的表面粗糙度Ra最大约为0.44μm,仅为MPD-1A型商用研磨机的59.4%,经腐蚀后试样金相组织特征清晰可见,观测效果优良。 展开更多

关键词 研磨机 结构设计 adams软件 运动分析

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