振动特征值分析在大型游乐设施传动系统故障预警中的应用研究

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作者 赵召 宋伟科 王华杰 《机电工程》 北大核心 2025年第10期1864-1876,共13页

针对大型游乐设施的传动系统故障易引发高空坠落及滞留等重大安全问题,提出了一种基于振动特征值分析的游乐设施传动系统故障预警方法。首先,以飞行塔类游乐设施典型传动结构(电机-联轴器-减速机-卷筒-钢丝绳-负载系统)为研究对象,搭建... 针对大型游乐设施的传动系统故障易引发高空坠落及滞留等重大安全问题,提出了一种基于振动特征值分析的游乐设施传动系统故障预警方法。首先,以飞行塔类游乐设施典型传动结构(电机-联轴器-减速机-卷筒-钢丝绳-负载系统)为研究对象,搭建了实验装置,选取传动系统中电机、减速机等关键节点部署了加速度传感器,采集了其原始振动加速度数据;然后,分别预制了联轴器内部传动柱销磨损、支撑轴承润滑不当与轴承座连接松动故障,分析了其振动加速度数据的特征值,综合时域分析(方差、裕度、脉冲、波形指标)与频域分析(均方频率、频率中心、频率标准差、峭度频率),构建了包含八类时频域特征值的故障特征集;最后,利用时域与频域特征值分析方法对不同典型故障与对应特征值的映射关系进行了研究,对典型故障进行了预警分析。研究结果表明:大型游乐设施传动系统的典型故障对应不同特征值的大小变化较为明显,联轴器类磨损故障可根据时域的方差特征值的升高情况及不同频域特征值的变化进行识别,轴承润滑故障表现为频域振动信号中的频率标准差较正常工况增幅达20%~40%,而峭度频率指标较正常工况降幅达30%,轴承座螺栓松动可根据方差特征值的升高情况进行判断。因此,基于振动特征值分析的预警方法可有效识别传动系统早期故障,该方法能够显著提升大型游乐设施传动系统的故障实时预警能力,为大型游乐设施的安全运行监测提供有力保障。 展开更多

关键词 机械传动机构 传动结构(电机-联轴器-减速机-卷筒-钢丝绳-负载系统) 机械振动 振动特征值 时域分析与频域分析 联轴器类磨损故障 轴承润滑故障

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摆线钢球传动啮合副间隙及其调整机构 被引量：5

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作者 安子军 曲志刚 《机械设计》 CSCD 北大核心 1996年第12期33-34,45,共3页

根据结构及传动原理，研究了影响摆线钢球传动性能的重要参数啮合副间隙；并从结构上设计出几种啮合副间隙调整机构型式。

关键词 摆线钢球传动 啮合副 机械传动机构

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基于灰色系统理论的传动机构动作可靠度预测 被引量：2

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作者 段齐骏 施祖康 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第3期216-219,共4页

传动机构的动作可靠度是机构性能的一个重要指标，其动态特征的分析对实施有效控制有重要意义。该文就机械传达链中常用机构的结构特征与工作原理，依据灰色系统理论的同构思想，建立了传动机构动作可靠性的动力学仿真模型。又由从动件... 传动机构的动作可靠度是机构性能的一个重要指标，其动态特征的分析对实施有效控制有重要意义。该文就机械传达链中常用机构的结构特征与工作原理，依据灰色系统理论的同构思想，建立了传动机构动作可靠性的动力学仿真模型。又由从动件与原动件之间所存在间隙的灰色特征（该间隙随机构工作条件、工作性质、工作时间而发生不同的变化），给出了对其进行动态预测的灰色方法，并由此完成对传动机构动作可靠度的灰色动态预测，为机械系统动作可靠度的动态预测提供了可行方法。 展开更多

关键词 可靠性 机械传动机构 动作可靠性 灰色系统

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Internet环境下基于VRML的机构运动仿真系统 被引量：1

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作者 胡晓兵 成尔京 +1 位作者 徐雷 殷国富 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 2003年第6期78-81,共4页

采用VRML描述虚拟环境中物体的几何特性,采用Java实现物体的物理特性,利用VRML的Script和EAI将它们有机地集成在一起,实现了Internet环境下机械传动机构的描述和运动仿真,并成功应用于凸轮运动机构的仿真。为设计结果的异地评估提供一... 采用VRML描述虚拟环境中物体的几何特性,采用Java实现物体的物理特性,利用VRML的Script和EAI将它们有机地集成在一起,实现了Internet环境下机械传动机构的描述和运动仿真,并成功应用于凸轮运动机构的仿真。为设计结果的异地评估提供一种有效的方法和途径。 展开更多

关键词 VRML 运动仿真 Internet 机械传动机构 Java 三维模拟

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螺环传动装置的效率 被引量：5

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作者 杨传民 《机械设计》 CSCD 北大核心 1997年第2期35-38,共4页

螺环传动装置的效率杨传民（天津商学院）１引言如图１所示，螺环传动装置是一种近十几年来研究的新型传动装置，最早由德国学者研制成功［１］。中国学者也有一些研究。本文作者曾于１９８４年开始，对该传动装置啮合理论方面进行了... 螺环传动装置的效率杨传民（天津商学院）１引言如图１所示，螺环传动装置是一种近十几年来研究的新型传动装置，最早由德国学者研制成功［１］。中国学者也有一些研究。本文作者曾于１９８４年开始，对该传动装置啮合理论方面进行了较为详细的研究［１］［２］。文献２... 展开更多

关键词 机械传动机构 螺环传动装置 啮合理论

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基于尺度律的轻量化协作机器人关节传动系统优化选型 被引量：1

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作者 林家春 苏浩 员若男 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第9期1363-1370,共8页

协作机器人关节是协作机器人总重量的主要来源,其核心部分是由电机和谐波减速器组成的传动系统,决定着整个关节的重量和性能。实现关节轻量化设计的关键是对电机和减速器进行优化选型。为了解决协作机器人结构笨重、功耗高等问题,提出... 协作机器人关节是协作机器人总重量的主要来源,其核心部分是由电机和谐波减速器组成的传动系统,决定着整个关节的重量和性能。实现关节轻量化设计的关键是对电机和减速器进行优化选型。为了解决协作机器人结构笨重、功耗高等问题,提出了一种基于尺度律的关节传动系统的优化选型方法。首先,建立了关节传动系统的动态模型,并确定了电机和减速器的选择条件;然后,构建了以电机和减速器重量最小化为目标的优化函数;因所提出的优化函数涉及众多参数,需要首先对其进行简化,据此提出了一种尺度律的方法,将优化函数简化为仅由电机堵转转矩和减速比两个参数组成,并用电机和减速器实际数据对尺度律的正确性进行了验证;最后,为了对基于尺度律的优化选型方法的有效性进行验证,参照市售的机器人关节性能参数,分别进行了仿真实验和实际试验,并完成了最终的关节设计。研究结果表明:在仿真实验中,采用该选型方法得到的电机和减速器重量相较于关节原始设计重量减轻了约20%,从而验证了该方法的有效性;在实际的选型试验中,选型得到的电机和减速器的总重量相较于原始设计减轻了18%,从而进一步验证了该方法可以满足关节轻量化的设计要求。 展开更多

关键词 机械传动机构 关节模组 传动系统优化 轻量化设计 减速器 尺度律 优化函数

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滚子直动从动件圆锥凸轮机构基圆半径的确定方法

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作者 章维明 《机电工程》 CAS 1996年第1期28-29,共2页

本文以求解平面凸轮机构的基本论点为依据，得出滚子直动从动件圆锥凸轮机构的基圆半径与许用压力角、曲率半径的关系式。设计时所选用的基圆半径必须同时满足上述两个条件。

关键词 圆锥凸轮 基圆半径 凸轮 机械传动机构

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发电机短路工况下风电机组传动链动力响应特性研究 被引量：3

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作者 白聪儿 秦美娟 +1 位作者 孙哲杰 洪伟荣 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第5期612-619,共8页

为了确保风力发电机组设计的安全性,针对某兆瓦级双馈风电机组,对发电机短路工况下风电机组传动链的动力响应特性进行了研究。首先,基于Simpack/ANSYS建立了传动链多体动力学分析模型;然后,以发电机短路工况下的电磁转矩为激励载荷,定... 为了确保风力发电机组设计的安全性,针对某兆瓦级双馈风电机组,对发电机短路工况下风电机组传动链的动力响应特性进行了研究。首先,基于Simpack/ANSYS建立了传动链多体动力学分析模型;然后,以发电机短路工况下的电磁转矩为激励载荷,定量分析了传动链上各级转轴扭矩传递规律,进一步研究了刹车盘转动惯量、联轴器阻尼比等因素对传动链动力响应特性的影响;最后,为了验证上述计算结果的可靠性,采用GH bladed对相同机组模型、相同工况进行仿真,开展了仿真一致性验证。研究结果表明:发电机短路工况下,齿轮箱高速级输出轴、输入轴处的瞬时扭矩峰值衰减最为显著,两相短路工况下分别比上一级衰减74.7%、47.6%,三相短路工况下分别比上一级衰减70.7%、46.4%;传动链扭矩峰值相比电磁转矩有迟滞性;刹车盘转动惯量和联轴器阻尼比对高速级瞬时扭矩有显著影响,联轴器转动惯量偏大、联轴器阻尼比偏小会导致高速轴瞬时扭矩峰值过大。该研究结果作为发电机短路故障分析、传动链各级零部件安全性评估与设计时的参考。 展开更多

关键词 机械传动机构 传动链 发电机短路 动力响应特性 齿轮箱 联轴器

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凸轮─蜗杆组合机构的设计

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作者 王晓模 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1995年第3期31-33,共3页

利用凸轮—蜗杆组合机构能在输入轴等速转动的条件下使从动轴按预定规律作复杂的周期性运动。本文阐述了这种机构中圆柱凸轮的设计方法。

关键词 圆柱凸轮 蜗杆 组合机构 机械传动机构

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矿用自动风门技术的发展及其分析比较 被引量：20

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作者 吴海卫 张宜明 +3 位作者 吴征艳 蒋曙光 王兰云 王杰 《工矿自动化》 2010年第1期61-65,共5页

文章从控制系统、信号检测方式以及机械传动机构3个方面介绍了矿用自动风门技术的发展及应用现状,分析了目前较为常见的矿用自动风门的工作原理,并比较了其各自的优缺点,最后介绍了一种新型的隔爆兼本安型风门控制器。

关键词 矿井 自动风门 控制系统 信号检测 机械传动机构 风门控制器

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圆形件静平衡机设计与应用 被引量：1

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作者 郭宗和 辛世界 +2 位作者 刘世美 蒋炜 张新义 《机电工程》 CAS 1998年第5期40-41,共2页

介绍了圆形件静平衡机的结构特点、工作原理及软件系统的设计，并介绍了有关使用知识和测试结果。

关键词 静平衡机 圆形件 机械传动机构 设计

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提高减速箱中橡胶油封-金属转轴密封性能的方法 被引量：3

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作者 刘长生 王江涛 《中南林学院学报》 CSCD 2003年第1期59-63,共5页

减速箱橡胶油封漏油是一个尚未解决的一个棘手问题 .从摩擦学的角度分析 ,漏油的原因主要是油封与转轴接触部位不符合摩擦学的要求 ,造成此处的摩擦系数过高 ,油封磨损过快 .

关键词 摩擦学 机械传动机构 橡胶油封 转轴 摩擦系数 散热结构

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考虑参数不确定性的滚珠丝杠副耐磨损确信可靠性建模与分析 被引量：1

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作者 朱云开 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第2期275-283,共9页

在传统的滚珠丝杠副的耐磨损可靠性计算中,通常只考虑随机不确定性,而未考虑认知不确定性,针对这一问题,基于不确定理论,建立了一种既考虑参数随机不确定性,又考虑认知不确定性的滚珠丝杠副耐磨性可靠度模型。首先,基于修正的Archard理... 在传统的滚珠丝杠副的耐磨损可靠性计算中,通常只考虑随机不确定性,而未考虑认知不确定性,针对这一问题,基于不确定理论,建立了一种既考虑参数随机不确定性,又考虑认知不确定性的滚珠丝杠副耐磨性可靠度模型。首先,基于修正的Archard理论,建立了滚珠丝杠副的耐磨性模型;然后,通过引入不确定理论,建立了滚珠丝杠副的耐磨损确信可靠性模型,针对模型中耐磨损可靠度不确定分布无法求出的问题,提出了一种两层参数不确定仿真算法;最后,通过实例对所建立的可靠度模型和不确定仿真算法进行了分析计算,并分析了各参数不确定对丝杠耐磨损可靠性的影响。研究结果表明:考虑认知不确定性时的确信可靠度为0.656522,而采用不考虑认知不确定性的蒙特卡洛法求得的可靠度为0.77007;从计算结果可得,参数的不确定性会降低滚珠丝杠副的可靠度,导程角的不确定性对耐磨损可靠度的影响最大,其次是节圆直径、磨损系数、接触角、轴向载荷、适应比,滚珠直径的影响最小。该研究结果可以为滚珠丝杠副的优化设计和可靠性提升提供参考。 展开更多

关键词 摩擦与磨损 机械传动机构 传动系统可靠性 耐磨损可靠性 确信可靠度 认知不确定性

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模糊神经网络在运动目标检测中的应用

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作者 鄢萍 易润忠 +1 位作者 刘飞 马祖军 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1998年第4期7-11,共5页

提出了一种用于运动目标检测的基于ＢＰ算法的模糊神经网络，并通过实验证明了将之应用于运动目标的信号检测与装置故障诊断的正确性。

关键词 检测 机械传动机构 运动目标 模糊神经网络

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基于核心结构的定性布置设计

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作者 王素 朱心雄 《工程图学学报》 CSCD 1998年第4期21-25,共5页

本文从设计的角度出发，探索机械传动系统中基于核心结构的方案布置设计理论，并建立基于核心结构知识的定性布置设计方法，实现了基于核心结构的复式滚动活齿传动系统的定性布置设计．

关键词 核心结构 定性布置设计 传动系统 机械传动机构

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一起液压缸外漏故障的处理

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作者 黄辉 付勇 《液压与气动》 北大核心 2009年第5期65-66,共2页

关键词 液压缸 国家重点建设项目 液压系统 故障 外漏 机械传动机构 负载调试 装卸货物

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光存储及恢复技术

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《中国光学》 EI CAS 1994年第4期64-66,共3页

TP333.4 94042785光盘高速检索中直线电机伺服系统的研究[会,中]/傅光洁,朱克明,黄声华(华中理工大学电力系)∥第5届全国光电技术及系统学术会议.—江西庐山,93.10在分析光盘检索原理的基础上,提出用稀土永磁动铁式直流直线电机代替旋... TP333.4 94042785光盘高速检索中直线电机伺服系统的研究[会,中]/傅光洁,朱克明,黄声华(华中理工大学电力系)∥第5届全国光电技术及系统学术会议.—江西庐山,93.10在分析光盘检索原理的基础上,提出用稀土永磁动铁式直流直线电机代替旋转式电机及机械传动机构,与以8098单片微机为核心的控制系统构成光盘径向伺服系统,旨在提高光盘驱动器检索速度,报导了这一系统的原理、直线电机的原理结构和系统的检索过程框图。(严寒) 展开更多

关键词 直流直线电机 伺服系统 光盘驱动器 光电技术 江西庐山 学术会议 华中理工大学 光学头 机械传动机构 关联存储器

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拆装仪表时应注意的三个问题

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作者 宋传贞 《职业技术教育》 北大核心 1998年第13期47-47,共1页

关键词 仪表 拆装实习 机械传动机构 基本功训练 检修 三个问题 实习质量 实习时间 相结合 自动化

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9YK-8050型打捆机的使用调整

19

作者 曲伟军 《农机使用与维修》 2010年第4期48-48,共1页

关键词 打捆机 50型 使用调整 液压控制机构 机械传动机构 牵引装置 工作时 捡拾器

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拖拉机气压制动器常见故障与排除方法

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作者 霍森古丽.努尔巴合 《农业装备技术》 2015年第4期32-32,共1页

1气压制动器咬死 车辆在制动减速后,松开踏板加速时,车速不能提高,停车后难起步。分析故障原因：（1）快放阀被卡死,打不开,使相应的制动气室的气体不能排出,使车轮制动器不能解除制动。（2）踏板无自由行程,当松开踏板后主制动控制阀... 1气压制动器咬死 车辆在制动减速后,松开踏板加速时,车速不能提高,停车后难起步。分析故障原因：（1）快放阀被卡死,打不开,使相应的制动气室的气体不能排出,使车轮制动器不能解除制动。（2）踏板无自由行程,当松开踏板后主制动控制阀内的排气阀打不开,阀内的气体不能排出,使快放阀不能打开,制动气室内的气体不能排出,使制动器不能解除制动。 展开更多

关键词 气压制动器 车轮制动器 制动气室 机械传动机构 回位 制动装置 制动蹄片 储气筒 衬片 制动毂

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