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一种具有可拓展性解空间的平面杆组机构运动综合方法
被引量：
3
1
作者
朱立红
张良
+1 位作者
赵韩
赵萍
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第19期2590-2594,2600,共6页
基于克利福德代数中的运动学映射理论,提出了一种新的具有可拓展性解空间的平面杆组机构运动综合方法。针对无精确解或数学意义上的最优近似解不能满足实际需求的情况,该方法可以根据需要来扩大拟合误差容许范围,进一步拓展解空间,从而...
基于克利福德代数中的运动学映射理论,提出了一种新的具有可拓展性解空间的平面杆组机构运动综合方法。针对无精确解或数学意义上的最优近似解不能满足实际需求的情况,该方法可以根据需要来扩大拟合误差容许范围,进一步拓展解空间,从而获得更多近似解。之后,从中选取最优的二杆组来组成四杆机构或并联机构,实现给定的运动位姿。
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关键词
机构运动综合
可拓展误差空间
平面杆组
运动
学映射
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职称材料
面向实例的机构运动方案设计支持系统
被引量：
1
2
作者
王知行
钟诗胜
+1 位作者
吴群波
关立文
《机械设计》
CSCD
北大核心
1999年第2期13-16,共4页
本文介绍了一个基于实例推理的机构运动方案设计支持系统，该系统除能利用以实例描述的知识外，还能利用以规则、过程和框架表达的设计知识，同时，该系统还广泛应用了模糊设计理论和虚拟现实技术，从而，较好地处理了设计过程中的模糊...
本文介绍了一个基于实例推理的机构运动方案设计支持系统，该系统除能利用以实例描述的知识外，还能利用以规则、过程和框架表达的设计知识，同时，该系统还广泛应用了模糊设计理论和虚拟现实技术，从而，较好地处理了设计过程中的模糊信息，并且在设计阶段就能知道所得机构的工作状态。
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关键词
机构运动综合
设计支持系统
面向实例
机构
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职称材料
用机构扩展法确定速度瞬心的方法
被引量：
1
3
作者
冯剑军
谭援强
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2012年第7期1100-1103,共4页
用速度瞬心法对机构进行速度分析首先必须确定两构件之间的速度瞬心。对于某些简单机构,有时单凭所分析的机构中构件之间的关系却不能确定两构件之间的速度瞬心。为了解决这类问题,提出了机构扩展法用于解决不定速度瞬心的问题。机构扩...
用速度瞬心法对机构进行速度分析首先必须确定两构件之间的速度瞬心。对于某些简单机构,有时单凭所分析的机构中构件之间的关系却不能确定两构件之间的速度瞬心。为了解决这类问题,提出了机构扩展法用于解决不定速度瞬心的问题。机构扩展法就是将原机构进行扩展,机构中的构件数增加,能够用于三心定理的三构件组合数增多;同时,保证扩展后的机构与原机构等效,由扩展后的机构确定原机构中两构件之间不能确定的速度瞬心的方法。本文通过实例分析,介绍了这种方法的应用,为机构的运动综合提供了一种新的方法。
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关键词
速度分析
速度瞬心
机构
扩展法
等效
机构
机构运动综合
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职称材料
题名
一种具有可拓展性解空间的平面杆组机构运动综合方法
被引量：
3
1
作者
朱立红
张良
赵韩
赵萍
机构
合肥工业大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第19期2590-2594,2600,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51405128)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2014HGCH0015)
文摘
基于克利福德代数中的运动学映射理论,提出了一种新的具有可拓展性解空间的平面杆组机构运动综合方法。针对无精确解或数学意义上的最优近似解不能满足实际需求的情况,该方法可以根据需要来扩大拟合误差容许范围,进一步拓展解空间,从而获得更多近似解。之后,从中选取最优的二杆组来组成四杆机构或并联机构,实现给定的运动位姿。
关键词
机构运动综合
可拓展误差空间
平面杆组
运动
学映射
Keywords
mechanism motion synthesis
enlargeable error space
planar linkage
kinematic mapping
分类号
TG156 [金属学及工艺—热处理]
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职称材料
题名
面向实例的机构运动方案设计支持系统
被引量：
1
2
作者
王知行
钟诗胜
吴群波
关立文
机构
哈尔滨工业大学机电学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
1999年第2期13-16,共4页
基金
国家自然科学基金
文摘
本文介绍了一个基于实例推理的机构运动方案设计支持系统，该系统除能利用以实例描述的知识外，还能利用以规则、过程和框架表达的设计知识，同时，该系统还广泛应用了模糊设计理论和虚拟现实技术，从而，较好地处理了设计过程中的模糊信息，并且在设计阶段就能知道所得机构的工作状态。
关键词
机构运动综合
设计支持系统
面向实例
机构
Keywords
Case based reasoning, Mechanism kinematic synthesis, Fuzzy design, Fictitious reality, Design supporting system.
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
用机构扩展法确定速度瞬心的方法
被引量：
1
3
作者
冯剑军
谭援强
机构
湘潭大学机械工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2012年第7期1100-1103,共4页
基金
湘潭大学项目(07KZ/KZ08024)资助
文摘
用速度瞬心法对机构进行速度分析首先必须确定两构件之间的速度瞬心。对于某些简单机构,有时单凭所分析的机构中构件之间的关系却不能确定两构件之间的速度瞬心。为了解决这类问题,提出了机构扩展法用于解决不定速度瞬心的问题。机构扩展法就是将原机构进行扩展,机构中的构件数增加,能够用于三心定理的三构件组合数增多;同时,保证扩展后的机构与原机构等效,由扩展后的机构确定原机构中两构件之间不能确定的速度瞬心的方法。本文通过实例分析,介绍了这种方法的应用,为机构的运动综合提供了一种新的方法。
关键词
速度分析
速度瞬心
机构
扩展法
等效
机构
机构运动综合
Keywords
velocity analysis
instantaneous center of velocity
mechanism extension method
equivalent mecha-nism
kinetic synthesis of mechanism
分类号
TH111 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种具有可拓展性解空间的平面杆组机构运动综合方法
朱立红
张良
赵韩
赵萍
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
面向实例的机构运动方案设计支持系统
王知行
钟诗胜
吴群波
关立文
《机械设计》
CSCD
北大核心
1999
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
用机构扩展法确定速度瞬心的方法
冯剑军
谭援强
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2012
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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