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基于约束的平面机构运动建模及其应用被引量：2: 1; 作者魏修亭谭建荣鲁善禹《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1999年第3期386-389,共4页; 提出一种基于约束的平面机构运动建模方法，将机构图形设计和数值分析结合在一起，改进了平面机构的设计与分析方法，实现了机构尺寸动态调整和实时运动仿真。通过图形置换的应用，实现了设计信息的继承、发展以及基于运动模型的结构设计。; 关键词约束建模机构运动模型图形转换平面机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于6-UHU型并联机构的动载坦克模拟器螺旋耦合补偿被引量：2: 2; 作者丛明伍英华 +3 位作者刘冬杜宇温海营于俊发《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期209-214,共6页; 基于螺旋理论,以动载坦克模拟器为研究对象,对6-UHU型并联机构螺旋耦合现象进行分析.在逆运动学基础上推导耦合角度及耦合速度,提出动载坦克模拟器螺旋耦合补偿.考虑运动控制器及电机自身性能,以支链实际运动轨迹为模型输入,使用机构-... 展开更多; 关键词动载坦克模拟器螺旋理论耦合补偿机构-模型联合运动; 在线阅读下载PDF 职称材料

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