期刊文献+
共找到297篇文章
< 1 2 15 >
每页显示 20 50 100
索杆体系的机构运动及其与弹性变形的混合问题 被引量:16
1
作者 张其林 罗晓群 杨晖柱 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期470-474,共5页
基于有限单元平衡方程推导了索杆体系机构运动的通解、特解及其路径跟踪的迭代求解列式,以及机构运动与弹性变形混合问题的迭代求解列式。从机构运动和弹性变形问题的比较角度出发,解释了机构运动中的若干基本定义,对索杆体系的机构运... 基于有限单元平衡方程推导了索杆体系机构运动的通解、特解及其路径跟踪的迭代求解列式,以及机构运动与弹性变形混合问题的迭代求解列式。从机构运动和弹性变形问题的比较角度出发,解释了机构运动中的若干基本定义,对索杆体系的机构运动和弹性变形混合问题作了分类。数值算例表明:采用本文方法可以非常有效地跟踪求解索杆体系机构运动、弹性变形及其混合问题的全过程路径,得到机构运动的静定状态和混合问题的平衡状态。 展开更多
关键词 索杆体系 机构运动 运动和变形的混合问题
在线阅读 下载PDF
机构运动方案设计支持系统的总体设计 被引量:4
2
作者 钟诗胜 王知行 +1 位作者 关立文 吴群波 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期26-29,33,共5页
讨论了一个基于知识的机构运动方案设计支持系统的总体设计,该系统将人工智能(AI)技*术,特别是专家系统(ES)技术引人到用户的需求分析、机构选型、尺度综合和方案评价等机构运动方*案设计的全过程,采用了面向对象的知... 讨论了一个基于知识的机构运动方案设计支持系统的总体设计,该系统将人工智能(AI)技*术,特别是专家系统(ES)技术引人到用户的需求分析、机构选型、尺度综合和方案评价等机构运动方*案设计的全过程,采用了面向对象的知识表达方法和程序设计技术,广泛应用了模糊机械设计理论。*此外,该系统还包含一个“虚拟实验室”,设计者利用虚拟现实技术能方便地、真实地看到所得方案机*构的工作状态,从而,能辅助设计者更好地判定该方案的合理程度。 展开更多
关键词 机构运动 专家系统 设计支持系统 虚拟现实
在线阅读 下载PDF
“机械原理”机构运动参数测量实验教学的改革与实践 被引量:4
3
作者 常宗瑜 孙祥林 +2 位作者 秦娜 张庆力 孙军 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2012年第7期158-160,共3页
为了改善机械原理课程中机构运动参数测量实验的教学效果,介绍了基于无线测量技术的机构运动参数测量实验教学改革的实践和尝试。从工程应用出发,将无线加速度传感器测量手段应用于机构运动学参数测量的实验教学中,搭建了基于无线测试... 为了改善机械原理课程中机构运动参数测量实验的教学效果,介绍了基于无线测量技术的机构运动参数测量实验教学改革的实践和尝试。从工程应用出发,将无线加速度传感器测量手段应用于机构运动学参数测量的实验教学中,搭建了基于无线测试系统的曲柄导杆滑块运动参数测量台,并对该实验的实验装置、实验内容和方法等环节进行了改进,取得较好的效果。通过该实验教学改革,制作了新的机构运动参数测量系统,开拓了学生的视野,培养了学生自主创新的能力。 展开更多
关键词 机械原理 实验教学改革 机构运动参数测量 无线加速度传感器
在线阅读 下载PDF
机构运动参数测试和动力学调速实验台的创新设计 被引量:3
4
作者 王喆 陆钢庆 +2 位作者 杨青 沈兆光 姚遥 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第4期28-30,共3页
“机构运动参数测试和动力学调速”实验是利用传感器、数据采集卡和计算机等先进实验测试手段进行操作的 ,它训练学生掌握现代化的实验测试手段和方法 。
关键词 机构运动 参数测试 动力学调速 数据采集 实验台 创新设计
在线阅读 下载PDF
一种具有可拓展性解空间的平面杆组机构运动综合方法 被引量:3
5
作者 朱立红 张良 +1 位作者 赵韩 赵萍 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第19期2590-2594,2600,共6页
基于克利福德代数中的运动学映射理论,提出了一种新的具有可拓展性解空间的平面杆组机构运动综合方法。针对无精确解或数学意义上的最优近似解不能满足实际需求的情况,该方法可以根据需要来扩大拟合误差容许范围,进一步拓展解空间,从而... 基于克利福德代数中的运动学映射理论,提出了一种新的具有可拓展性解空间的平面杆组机构运动综合方法。针对无精确解或数学意义上的最优近似解不能满足实际需求的情况,该方法可以根据需要来扩大拟合误差容许范围,进一步拓展解空间,从而获得更多近似解。之后,从中选取最优的二杆组来组成四杆机构或并联机构,实现给定的运动位姿。 展开更多
关键词 机构运动综合 可拓展误差空间 平面杆组 运动学映射
在线阅读 下载PDF
连续法在机构运动综合中的应用 被引量:9
6
作者 刘安心 杨廷力 《机械设计》 CSCD 北大核心 1995年第7期7-9,26,共4页
介绍连续法的基本理论,编制了通用求解软件,然后应用该方法对平面铰链四杆机构五位置刚体导引综合问题进行了研究,求出了满足给定运动要求的机构所有尺寸方案,并对其进行了优选。本文方法具有一般性,可以用于其它平面机构以及空间... 介绍连续法的基本理论,编制了通用求解软件,然后应用该方法对平面铰链四杆机构五位置刚体导引综合问题进行了研究,求出了满足给定运动要求的机构所有尺寸方案,并对其进行了优选。本文方法具有一般性,可以用于其它平面机构以及空间机构的运动综合研究。 展开更多
关键词 机构运动 连续法 应用
在线阅读 下载PDF
一种机构运动链同构识别的新方法研究 被引量:9
7
作者 孔凡国 邹慧君 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期30-32,共3页
提出一种基于人工神经网络的机构运动链同构识别方法。研究用Hopfiled-Tank神经网络求解运动链同构问题的模型构造,包括能量函数构造、动力学方程的构造及网络参数设计;进行实例研究及计算机仿真。
关键词 人工神经网络 机构运动 模型构造
在线阅读 下载PDF
基于UG的平面连杆机构运动仿真和分析 被引量:28
8
作者 宋晓华 汪建平 《农机化研究》 北大核心 2005年第1期107-109,共3页
所谓机构的运动分析,就是对机构的位移、速度、加速度进行分析。在已知原动件的运动规律的条件下,分析机构中其余构件上各点的位移、轨迹、速度和加速度,以及这些构件的角位移、角速度和角加速度。为此,介绍了如何利用UG软件来实现连杆... 所谓机构的运动分析,就是对机构的位移、速度、加速度进行分析。在已知原动件的运动规律的条件下,分析机构中其余构件上各点的位移、轨迹、速度和加速度,以及这些构件的角位移、角速度和角加速度。为此,介绍了如何利用UG软件来实现连杆机构运动仿真和分析的方法及步骤。以平面六杆机构为例,在UG/Motion模块中,用动画来表现机构的运动过程,用图表和电子表格来反映运动仿真的结果,得到精确机构运动数据,为机构的优化设计提供参考依据。 展开更多
关键词 运动仿真 UG软件 构件 动画 电子表格 平面连杆机构 数据 角加速度 六杆机构 机构运动
在线阅读 下载PDF
机构运动参数实验仪创新设计研究 被引量:5
9
作者 钟蜀津 张磊 +1 位作者 石学岗 鲁林平 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第12期97-99,共3页
机构运动参数实验仪是测定机构运动参数的基础装置,但由于缺乏整体化设计,产品的操作性及人机交互性较差。提出了整体化设计的思路,建立了人机协同的概念设计模型。结合人机工程学原理,以RHINO软件为平台,进行了三维造型设计,优化了产... 机构运动参数实验仪是测定机构运动参数的基础装置,但由于缺乏整体化设计,产品的操作性及人机交互性较差。提出了整体化设计的思路,建立了人机协同的概念设计模型。结合人机工程学原理,以RHINO软件为平台,进行了三维造型设计,优化了产品的功能、结构、造型及人机界面,给出了设计方案的渲染图,为相关实验仪器的设计研发提供参考。 展开更多
关键词 产品设计 机构运动参数实验仪 CAID 人机工程
在线阅读 下载PDF
基于UG软件的起落架收放机构运动仿真分析技术研究 被引量:6
10
作者 周亮 胡愈刚 王晓平 《航空制造技术》 北大核心 2013年第3期92-94,共3页
本文将现代机构分析理论——矩阵法引入到飞机起落架的运动分析中,建立了斜轴式起落架收放机构的数学模型,并以此进行机构的运动学分析。并在UG软件环境下实现UG相关模块与用户程序的集成,将用户的应用程序和UG的相关功能模块完美地... 本文将现代机构分析理论——矩阵法引入到飞机起落架的运动分析中,建立了斜轴式起落架收放机构的数学模型,并以此进行机构的运动学分析。并在UG软件环境下实现UG相关模块与用户程序的集成,将用户的应用程序和UG的相关功能模块完美地集成在同一用户界面下,开发出了适用于起落架运动性能评定的软件系统,实现了起落架收放机构运动学特性评估的数字化。 展开更多
关键词 飞机起落架 机构运动 UG软件 仿真分析 技术 收放机构 用户程序 功能模块
在线阅读 下载PDF
旋转式分插机构运动干涉因素的研究 被引量:3
11
作者 李革 陈孝明 +2 位作者 俞高红 陆一平 赵匀 《农机化研究》 北大核心 2007年第5期58-60,共3页
旋转式分插机构的运动干涉检查是在机构满足插秧作业的运动学和机构的动力学参数优化的基础上,进行选择最优参数的设计步骤。为此,根据非圆齿轮行星轮系旋转式分插机构的运动学模型,建立了栽植臂机构运动干涉点的位移模型,运用正交试验... 旋转式分插机构的运动干涉检查是在机构满足插秧作业的运动学和机构的动力学参数优化的基础上,进行选择最优参数的设计步骤。为此,根据非圆齿轮行星轮系旋转式分插机构的运动学模型,建立了栽植臂机构运动干涉点的位移模型,运用正交试验设计的方法对干涉因素进行了分析,提出了影响旋转式分插机构运动干涉的5个因素的主次顺序,为该机构的优化设计及其运动干涉检查提供了依据。 展开更多
关键词 农业工程 插秧机 理论研究 旋转式分插机构 机构运动 干涉因素分析
在线阅读 下载PDF
实现机构运动仿真的新途径 被引量:2
12
作者 刘长荣 陈修龙 +1 位作者 郑玉才 刘涛 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期73-77,共5页
提出了逆向二次开发CAD软件的理念,并通过建立铰链四杆机构仿真系统的实例,介绍了应用该方法开发仿真系统的全过程。提供了一种对三维CAD软件开发实现仿真的新方法,已在PC机上顺利运行。
关键词 机构运动 铰链四杆机构 仿真 三维CAD软件 平面连杆机构 CAD逆向设计
在线阅读 下载PDF
蒙皮拉形机机构运动分析 被引量:11
13
作者 刘益成 周贤宾 《航空制造技术》 北大核心 2004年第1期85-88,共4页
对飞机蒙皮拉形机的机构运动进行了较为深入的研究,针对FET1200蒙皮横向拉形机的复杂机构进行了合理的简化及机构运动分析,利用回转变换张量理论并结合计算机图形学的知识解决了拉形机夹钳运动轨迹的计算。
关键词 飞机 蒙皮拉形机 机构运动 制造工艺 夹钳 运动轨迹 计算 数控成形加工
在线阅读 下载PDF
机构运动简图绘图系统的基于面向对象技术的图元类设计 被引量:2
14
作者 王成志 黄凯旋 陈飞燕 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第4期43-46,共4页
分析讨论了设计的机构运动简图绘图系统中最重要的图元的选择 ,用面向对象程序设计技术讨论了该图元类数据和函数设计的考虑因素和功能设计。指出以含运动副信息的构件作为图元最为合适 ,提出以定点位置参数、定向位置参数和诸如运动尺... 分析讨论了设计的机构运动简图绘图系统中最重要的图元的选择 ,用面向对象程序设计技术讨论了该图元类数据和函数设计的考虑因素和功能设计。指出以含运动副信息的构件作为图元最为合适 ,提出以定点位置参数、定向位置参数和诸如运动尺寸信息等特征尺寸参数来共同描述图元 ,认为与用户的审美观有关的尺寸参数应作为全局参数而不宜作为图元的成员参数 。 展开更多
关键词 机构运动简图 CAD 图元 面向对象技术 绘图系统
在线阅读 下载PDF
机构运动链识别方法的研究 被引量:4
15
作者 袁清珂 唐锡宽 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1995年第3期1-5,共5页
将图论的一些基本概念引入机构分析,把机构视为机械网络加以研究。根据网络拓扑的基本定理,描述了机构运动链识别的一般分析算法一封闭算法。并在此基础上,根据机构约束运动的特点,提出了一种机构运动链识别的计算机分析算法一迭代... 将图论的一些基本概念引入机构分析,把机构视为机械网络加以研究。根据网络拓扑的基本定理,描述了机构运动链识别的一般分析算法一封闭算法。并在此基础上,根据机构约束运动的特点,提出了一种机构运动链识别的计算机分析算法一迭代搜索法,实现了机构运动链的计算机自动识别。 展开更多
关键词 机构 运动 计算机应用 识别 机构运动
在线阅读 下载PDF
常用机构运动简图的参数化绘图系统的建立 被引量:2
16
作者 贺炜 刘俊生 +1 位作者 吴文仁 刘志良 《机床与液压》 北大核心 2003年第6期134-135,178,共3页
本文介绍了机构运动简图图库的结构及管理 ,讨论了常用机构运动简图绘图系统的建立 ,实现机构运动简图参数化绘图 ,阐述了AutoLISP语言及DCL语言在绘图系统中的应用。
关键词 机构运动简图 AUTOLISP DCL 参数化绘图系统 机械制图
在线阅读 下载PDF
基于卡位分析的曲柄摇杆机构运动学程序化研究 被引量:10
17
作者 尹晓丽 李春明 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2020年第4期367-375,共9页
曲柄摇杆机构是典型的平面四杆体机构,当曲柄为从动件时,存在曲柄与连杆共线的歧运动位(卡位或死点),难以实现准确的程序化研究.取曲柄为主动件,对矢量投影方程组多次求导和对角速度多次求导获得了相同的从动件位置角高阶导数.取摇杆为... 曲柄摇杆机构是典型的平面四杆体机构,当曲柄为从动件时,存在曲柄与连杆共线的歧运动位(卡位或死点),难以实现准确的程序化研究.取曲柄为主动件,对矢量投影方程组多次求导和对角速度多次求导获得了相同的从动件位置角高阶导数.取摇杆为主动件,基于L’Hopital法则、导数乘法法则、链式求导法则和矢量方程图解法,获得了0/0型不定式的卡位运动学参数,并导出了计算公式,从而为准确的运动学程序化仿真打下了基础.算例表明,矢量投影方程组的求导与求解顺序不影响最终结果;在卡位,从动曲柄保持运动的连续性,没有冲击. 展开更多
关键词 机构运动 死点 卡位 运动 图解法 L’Hopital法则
在线阅读 下载PDF
一种基于拓扑分析自动建立机构运动方程的方法 被引量:4
18
作者 袁清珂 王海燕 《机械设计》 CSCD 北大核心 1995年第9期14-15,共2页
将图论引用到机构的拓扑分析,实现了机构运动链的计算机自动识别;通过建立机构符号体系,实现了机构运动方程的自动建立与求解;最后给出了应用实例。
关键词 机构运动方程 拓扑分析
在线阅读 下载PDF
面向实例的机构运动方案设计支持系统 被引量:1
19
作者 王知行 钟诗胜 +1 位作者 吴群波 关立文 《机械设计》 CSCD 北大核心 1999年第2期13-16,共4页
本文介绍了一个基于实例推理的机构运动方案设计支持系统,该系统除能利用以实例描述的知识外,还能利用以规则、过程和框架表达的设计知识,同时,该系统还广泛应用了模糊设计理论和虚拟现实技术,从而,较好地处理了设计过程中的模糊... 本文介绍了一个基于实例推理的机构运动方案设计支持系统,该系统除能利用以实例描述的知识外,还能利用以规则、过程和框架表达的设计知识,同时,该系统还广泛应用了模糊设计理论和虚拟现实技术,从而,较好地处理了设计过程中的模糊信息,并且在设计阶段就能知道所得机构的工作状态。 展开更多
关键词 机构运动综合 设计支持系统 面向实例 机构
在线阅读 下载PDF
基于约束的平面机构运动建模及其应用 被引量:2
20
作者 魏修亭 谭建荣 鲁善禹 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1999年第3期386-389,共4页
提出一种基于约束的平面机构运动建模方法,将机构图形设计和数值分析结合在一起,改进了平面机构的设计与分析方法,实现了机构尺寸动态调整和实时运动仿真。通过图形置换的应用,实现了设计信息的继承、发展以及基于运动模型的结构设计。
关键词 约束建模 机构运动模型 图形转换 平面机构
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 15 下一页 到第
使用帮助 返回顶部