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含复铰运动链的耦合度算法
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作者 辛洪兵 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第17期67-69,101,共4页
机构耦合度和结构因子,是有序单开链法研究机构的组成原理、运动学与动力学的重要参数,在不含复铰运动链耦合度算法的基础上,根据双色拓扑图,给出了含复铰运动链耦合度算法,最后通过实例验证了算法的正确性。
关键词 机构耦合度 有序单开链 双色拓扑图 机构组成原理
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