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机械管道探测爬行器结构设计及分析
被引量：
3
1
作者
麻文龙
邱亚峰
周进
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第6期229-232,共4页
针对机械管道的测试,设计出机械管道探测爬行器。从机械管道探测爬行器机械结构的机理出发,为满足探测精度和稳定性,详细分析了管道爬行器在管道内行走时会遇到的滚动阻力、爬坡阻力及越障阻力。基于稳定性要求,选用轮式爬行机构,驱动...
针对机械管道的测试,设计出机械管道探测爬行器。从机械管道探测爬行器机械结构的机理出发,为满足探测精度和稳定性,详细分析了管道爬行器在管道内行走时会遇到的滚动阻力、爬坡阻力及越障阻力。基于稳定性要求,选用轮式爬行机构,驱动机构采用电机驱动。支撑装置利用滑块和弹簧实现了爬行器在变径管道中的行进。为了保证内壁图像采集的精度,设计了图像采集支撑结构。对管道爬行器的机构移动特性进行了测试,给出了实验结果,验证测试系统的性能能够满足要求。
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关键词
机械管道
爬行器
阻力分析
轮式爬行
机构移动特性
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职称材料
题名
机械管道探测爬行器结构设计及分析
被引量：
3
1
作者
麻文龙
邱亚峰
周进
机构
南京理工大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第6期229-232,共4页
文摘
针对机械管道的测试,设计出机械管道探测爬行器。从机械管道探测爬行器机械结构的机理出发,为满足探测精度和稳定性,详细分析了管道爬行器在管道内行走时会遇到的滚动阻力、爬坡阻力及越障阻力。基于稳定性要求,选用轮式爬行机构,驱动机构采用电机驱动。支撑装置利用滑块和弹簧实现了爬行器在变径管道中的行进。为了保证内壁图像采集的精度,设计了图像采集支撑结构。对管道爬行器的机构移动特性进行了测试,给出了实验结果,验证测试系统的性能能够满足要求。
关键词
机械管道
爬行器
阻力分析
轮式爬行
机构移动特性
Keywords
Mechanical Pipe
Mobile Behavior
Resistance Analysis
Wheel Creep
Mobile Behavior
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机械管道探测爬行器结构设计及分析
麻文龙
邱亚峰
周进
《机械设计与制造》
北大核心
2018
3
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