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和谐机构设计——关注机构的协调性
被引量：
1
1
作者
卢志辉
《机械设计》
CSCD
北大核心
2011年第12期13-16,共4页
基于欠约束机构和欠驱动机构的运动特性分离出一类特殊机构,这类机构表面上属于欠约束或欠驱动机构,而实际上其运动轨迹已经由该机构中其他约束或驱动形成的运动或边界条件所决定。为了明确其本质区别,定义其为和谐机构,并描述了和谐机...
基于欠约束机构和欠驱动机构的运动特性分离出一类特殊机构,这类机构表面上属于欠约束或欠驱动机构,而实际上其运动轨迹已经由该机构中其他约束或驱动形成的运动或边界条件所决定。为了明确其本质区别,定义其为和谐机构,并描述了和谐机构的定义和分类。按照定义及分类,分别给出了几种和谐机构的典型机构及应用效果,并简述了其设计思路。
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关键词
和谐
机构
欠约束
机构
欠驱动
机构
机构的协调性
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职称材料
题名
和谐机构设计——关注机构的协调性
被引量：
1
1
作者
卢志辉
机构
郑州机械研究所
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2011年第12期13-16,共4页
文摘
基于欠约束机构和欠驱动机构的运动特性分离出一类特殊机构,这类机构表面上属于欠约束或欠驱动机构,而实际上其运动轨迹已经由该机构中其他约束或驱动形成的运动或边界条件所决定。为了明确其本质区别,定义其为和谐机构,并描述了和谐机构的定义和分类。按照定义及分类,分别给出了几种和谐机构的典型机构及应用效果,并简述了其设计思路。
关键词
和谐
机构
欠约束
机构
欠驱动
机构
机构的协调性
Keywords
harmonious mechanism
under-actuated mechanism
under-constraint mechanism
coordination of mechanism
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
和谐机构设计——关注机构的协调性
卢志辉
《机械设计》
CSCD
北大核心
2011
1
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