仿蟹步行机构模型灵活度分析 被引量：19

1

作者 赵铁石 赵永生 黄真 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期52-54,共3页

在仿生研究基础上，阐述步行机躯体灵活度的概念及其计算方法；讨论份蟹步行机构模型的腿节相对长度、关节布置及腿在躯体上的安装方式等机构学参数对灵活度的影响。

关键词 机器人 仿生 灵活度 步用机构模型

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基于侧倾中心的悬架导向机构模型 被引量：5

2

作者 管欣 田磊 +1 位作者 逄淑一 詹军 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2012年第3期249-254,共6页

根据导向机构的功能,建立以侧倾中心理论为基础的导向机构传力模型,通过侧倾中心计算悬架导向机构传递给车体的力;建立悬架K&C特性修正模型,利用悬架K&C试验数据对车轮的位置和姿态进行修正.编写了14自由度整车模型的仿真代码,... 根据导向机构的功能,建立以侧倾中心理论为基础的导向机构传力模型,通过侧倾中心计算悬架导向机构传递给车体的力;建立悬架K&C特性修正模型,利用悬架K&C试验数据对车轮的位置和姿态进行修正.编写了14自由度整车模型的仿真代码,将所建立的悬架模型嵌入到整车模型中,建立某A级车的整车模型,通过对比仿真结果与场地试验数据,验证了模型的有效性.对此模型进行了操纵稳定性工况的仿真,以方向盘角阶跃输入工况为例,分析了导向机构模型对整车运动的影响.结果表明:通过仿真可以得到悬架K&C特性参数中对整车运动影响较大的参数及其影响趋势,从而对汽车开发过程中的悬架结构参数的确定起到指导作用. 展开更多

关键词 导向机构模型 侧倾中心 悬架K&C 14自由度整车模型 操纵稳定性仿真

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新型科研机构模型兼与巴斯德象限比较 被引量：26

3

作者 王勇 王蒲生 《科学管理研究》 CSSCI 北大核心 2014年第6期29-32,共4页

回顾布什线性模型和巴斯德象限,结合广东省新型科研机构7个案例的经验研究,归纳其科技创新、创业导引、民办官助、准研发企业等核心特征。从理论模型展开推演,将巴斯德象限的知识和实用为目的二维变换成科研和创业为目的的一个二维模型... 回顾布什线性模型和巴斯德象限,结合广东省新型科研机构7个案例的经验研究,归纳其科技创新、创业导引、民办官助、准研发企业等核心特征。从理论模型展开推演,将巴斯德象限的知识和实用为目的二维变换成科研和创业为目的的一个二维模型,采用斜向划分替代垂直划分克服基础和应用研究的分离,构建新型科研机构模型,并分为科研新型科研机构和创业新型科研机构。 展开更多

关键词 巴斯德象限 新型科研机构 新型科研机构模型

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海蟹足系仿生机构模型及位置反解 被引量：6

4

作者 赵铁石 赵永生 +1 位作者 李晨霞 黄真 《东北重型机械学院学报》 CAS 1996年第1期10-14,共5页

在对海蟹观察的基础上．分析了海蟹足系的物理模型：建立了海蟹仿生机构模型；详细讨论了该模型的数学描述方法．推导出了其位置反解的解析式．

关键词 位置反解 海蟹 仿生机构模型

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链传动的等效机构模型及速比计算 被引量：5

5

作者 李淑民 《机械设计》 CSCD 北大核心 1998年第9期17-18,共2页

本文提出了一种链传动的等效机构模型，可用于精确计算链传动的瞬时速比，从而为改善链传动性能的进一步研究提供了一个较好的基础。

关键词 链传动 等效机构模型 速比计算

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基于三维多重机构模型的土石坝地震反应分析 被引量：3

6

作者 高原 方火浪 《防灾减灾工程学报》 CSCD 北大核心 2013年第4期375-382,共8页

以Hardin-Drnevich模型和广义Masing准则为基础的三维多重机构模型,可以考虑颗粒材料的非线性和应力诱导各向异性。在有限元软件ABAQUS的平台上,开发了三维多重机构模型的UMAT子程序,实现了利用该模型进行土石坝地震反应分析的可能。利... 以Hardin-Drnevich模型和广义Masing准则为基础的三维多重机构模型,可以考虑颗粒材料的非线性和应力诱导各向异性。在有限元软件ABAQUS的平台上,开发了三维多重机构模型的UMAT子程序,实现了利用该模型进行土石坝地震反应分析的可能。利用三维多重机构模型和等价粘弹性模型,对某沥青混凝土面板堆石坝进行了地震反应分析,探讨了该坝在强震作用下的动力反应特性和本构模型对坝体动力反应的影响。结果表明,用三维多重机构模型与等价粘弹性模型计算得到的坝体动力反应有一定程度的差异,三维多重机构模型能够比较准确地模拟堆石料在地震荷载作用下的复杂应力应变关系,其计算结果可以更合理地揭示坝体的非线性地震反应特性。 展开更多

关键词 堆石坝 三维多重机构模型 地震反应 数值分析

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饱和砂土循环流动的三维多重机构模型(英文) 被引量：1

7

作者 方火浪 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期376-381,共6页

根据虚功原理建立了一个饱和砂土循环流动的三维多重机构模型。砂土的复杂变形特性用一个宏观的体变机构和空间上离散分布的一维等价微观剪切机构来模拟。每个一维等价微观剪切机构由一个微观应力应变关系和一个微观应力剪胀关系组成。... 根据虚功原理建立了一个饱和砂土循环流动的三维多重机构模型。砂土的复杂变形特性用一个宏观的体变机构和空间上离散分布的一维等价微观剪切机构来模拟。每个一维等价微观剪切机构由一个微观应力应变关系和一个微观应力剪胀关系组成。文中给出了宏观材料参数与微观材料参数之间的关系 。 展开更多

关键词 饱和砂土 循环流动 三维多重机构模型 本构模型

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昆虫类步行器整体多环机构模型 被引量：1

8

作者 杜永辉 黄真 《东北重型机械学院学报》 1996年第4期301-304,共4页

从机构学角度，对昆虫各关节所允许的运动进行了分析，并建立了相应的机构模型．结合昆虫实际运动时可能出现的各种步态，建立了相应的整体多环机构模型．为研究仿昆虫步行器奠定了基础．

关键词 昆虫步行器 机构学模型 多环机构模型

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无人机龙骨塑件防损内螺纹抽芯机构及注射模设计

9

作者 余伟 陆婷姬 《塑料》 北大核心 2025年第4期145-150,181,共7页

高精度塑件内螺纹特征的成型过程中,当内螺纹型芯驱动力不合适时,塑件内螺纹特征精度下降或受损。因此,结合无人机龙骨塑件的高精度内螺纹成型面临的问题,分析了该塑件内螺纹型芯抽芯时的受力特点,并构建了相应的力学模型。通过对力学... 高精度塑件内螺纹特征的成型过程中,当内螺纹型芯驱动力不合适时,塑件内螺纹特征精度下降或受损。因此,结合无人机龙骨塑件的高精度内螺纹成型面临的问题,分析了该塑件内螺纹型芯抽芯时的受力特点,并构建了相应的力学模型。通过对力学模型的分析,在开模机动驱动力难以预知的条件下,调节内螺纹型芯轴向力,避免轴向过切问题,是保证塑件内螺纹无损脱模的有效方法。基于此,设计了轴向力可调式内螺纹抽芯机构,该机构通过在内螺纹型芯尾端增设轴向力调节弹簧,实现了机构中内螺纹型芯轴向力的可调性;抽芯过程中,保证了对塑件内螺纹特征产生的轴向剪切强度低于塑件材料的固有剪切强度,从而实现塑件内螺纹特征的高精度无损脱模。将该机构应用于无人机龙骨塑件的三板模模具设计中,采用1模1腔布局和单点点浇口浇注方式,并设置了5个脱模机构,实现塑件的自动脱模。在实际生产中,该模具取得了较好的使用效果。 展开更多

关键词 无人机(UAV)龙骨 内螺纹 无损成型 机构力学模型 注射生产 结构设计

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三维动画技术在机构运动模型构建中的应用

10

作者 李书环 李艳聪 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第z1期155-156,共2页

介绍了3DS max中动画的形成、运动轨迹的编辑,以三种常见机构为例,对层级关系、正向运动与反向运动功能在建立不同机构运动模型时的应用及技巧作了重点的阐述.

关键词 三维动画 机构模型 模型的构建

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风洞模型电动推杆Y机构运动同步控制系统建模与仿真性能分析 被引量：2

11

作者 陈天毅 倪喜卓 +3 位作者 杜立强 曾励 罗强 陈旦 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第8期72-81,96,共11页

某高超声速风洞模型中,需要对电动推杆Y机构的运动进行同步控制,同步运动控制精度或控制性能直接影响风洞的运行品质。基于输出位移的偏差耦合机理,设计了风洞模型电动推杆Y机构运动同步控制系统,分别建立了风洞模型电动推杆Y机构运动... 某高超声速风洞模型中,需要对电动推杆Y机构的运动进行同步控制,同步运动控制精度或控制性能直接影响风洞的运行品质。基于输出位移的偏差耦合机理,设计了风洞模型电动推杆Y机构运动同步控制系统,分别建立了风洞模型电动推杆Y机构运动同步控制系统的机械系统、电流控制环、速度控制环以及位置控制环等动力学模型;对同步控制系统电流环PI调节器、速度环PI调节器以及位置环PID调节器进行了参数仿真整定,设计了同步闭环三环控制系统,并对系统进行了三环仿真性能分析,其结果表明:系统同步响应速度快,同步位移和同步速度控制精度均达到了系统提出的设计性能指标要求,且系统具有较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 风洞 模型机构 同步控制 数学模型 性能分析

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涡旋压缩机机构统一模型的研究 被引量：1

12

作者 樊灵 耿森林 靳春梅 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第5期755-757,共3页

根据机构结构学和拓扑学的观点 ,系统绘制了涡旋压缩机各种可能的机构简图 ,建立了涡旋压缩机机构的通用模型。通过各种机构间的网络图 ,不仅描述了各种机构间的相互关系和演化过程 ,而且提供了一些结构新颖的机构简图。在通用模型中 ,... 根据机构结构学和拓扑学的观点 ,系统绘制了涡旋压缩机各种可能的机构简图 ,建立了涡旋压缩机机构的通用模型。通过各种机构间的网络图 ,不仅描述了各种机构间的相互关系和演化过程 ,而且提供了一些结构新颖的机构简图。在通用模型中 ,同时研究了驱动机构和防转机构 ,成为一个统一模型的相互耦合的部分 ,这有利于我们分析其对整机的作用和相互间的影响 ,另外通过通用模型 ,加深了对涡旋压缩机的认识 ,开拓了设计时的思路。 展开更多

关键词 涡旋压缩机 机构学 机构统一模型 驱动机构

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基于染色体模型的机构仿生变异设计 被引量：3

13

作者 冯毅雄 麦泽宇 谭建荣 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期2541-2551,共11页

分析了在运动输入不变的前提下控制机构运动输出的影响因子,借鉴遗传学中的若干概念和原理,将这些影响因子分别表达为运动副染色体序号、运动副特性基因和距离关系矢量基因,并对其进行编码,建立了由机构染色体关系图和机构染色体矩阵组... 分析了在运动输入不变的前提下控制机构运动输出的影响因子,借鉴遗传学中的若干概念和原理,将这些影响因子分别表达为运动副染色体序号、运动副特性基因和距离关系矢量基因,并对其进行编码,建立了由机构染色体关系图和机构染色体矩阵组成的机构染色体模型,借鉴遗传学减数分裂和染色体变异等原理提出了三种对机构染色体模型的运动副染色体基因重组运算——显性、易位和转移。利用该设计方法由牛头刨床原机构获得变异机构,证明了该方法的简便性和实用性。 展开更多

关键词 运动输出的影响因子 运动副染色体 机构染色体模型 基因重组运算 产品设计

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大惯性负负载模型支撑机构液压伺服系统设计 被引量：3

14

作者 李树成 王鹏飞 +1 位作者 刘念 徐剑英 《机床与液压》 北大核心 2021年第8期93-96,共4页

针对大型风洞中大惯性、负负载、高精度模型支撑机构液压伺服系统的设计难点,以某大型风洞模型支撑机构中的Y向机构为例,提出4种液压伺服驱动方案。通过AMESim仿真平台对4种方案进行仿真分析,并利用缩比试验平台对其中3种方案进行试验... 针对大型风洞中大惯性、负负载、高精度模型支撑机构液压伺服系统的设计难点,以某大型风洞模型支撑机构中的Y向机构为例,提出4种液压伺服驱动方案。通过AMESim仿真平台对4种方案进行仿真分析,并利用缩比试验平台对其中3种方案进行试验研究。结果表明:非对称伺服比例阀控制非对称缸系统结构简单、控制性能好、性价比高,是比较合理的液压伺服驱动方案。研究结论可作为类似系统设计的参考依据。 展开更多

关键词 模型支撑机构 大惯性 负负载 液压伺服控制系统

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计算机能够识别的机构组合模型

15

作者 唐林 王生泽 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第24期2111-2115,共5页

为实现计算机辅助机构组合,针对机构组合模式、组合相容性和组合方法进行了研究和探讨,构建出一种计算机能够识别机构组合模型。根据欲通过机构组合获取机构解功能元的具体要求,将机构组合模型分为基于“最小粒度功能元”和基于“非最... 为实现计算机辅助机构组合,针对机构组合模式、组合相容性和组合方法进行了研究和探讨,构建出一种计算机能够识别机构组合模型。根据欲通过机构组合获取机构解功能元的具体要求,将机构组合模型分为基于“最小粒度功能元”和基于“非最小粒度功能元”的机构组合模式,两种组合模式均已程序化,并成功地应用于机构自动化组合软件系统研制中,实现了机构间的自动化动态重组。为实现机械运动方案智能CAD奠定了良好基础。 展开更多

关键词 计算机 识别 机构组合模型 CAD

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机构-信贷员利益最大化模型:以小额贷款公司为例 被引量：2

16

作者 马涛 郭沛 《金融理论与实践》 北大核心 2014年第8期72-75,共4页

我国农村金融市场的低端客户普遍面临严重的信贷约束,小额贷款公司作为我国农村金融改革的重要创新形式,对市场低端客户服务显著不足。导致上述问题的原因:一方面在于小额贷款公司股权结构的强逐利性与低端客户的低盈利性矛盾;另一方面... 我国农村金融市场的低端客户普遍面临严重的信贷约束,小额贷款公司作为我国农村金融改革的重要创新形式,对市场低端客户服务显著不足。导致上述问题的原因:一方面在于小额贷款公司股权结构的强逐利性与低端客户的低盈利性矛盾;另一方面,金融创新不足和信贷员激励制度缺失也导致了小额贷款公司缺乏服务低端客户的能力。通过机构-信贷员利益最大化模型分析认为:加强外部力量对机构的低端客户业务进行资金和技术支持;并通过机构改革逐步建立适当的信贷员激励机制是促进小额贷款公司扩大金融市场低端客户业务的重要途径。 展开更多

关键词 机构-信贷员利益最大化模型 小额贷款公司 目标客户上移

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比例方向阀控气动缸动力机构建模 被引量：26

17

作者 杨庆俊 包钢 +1 位作者 聂伯勋 王祖温 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期495-498,共4页

讨论了比例方向阀控气动缸动力机构建模问题 .采用工作点线性化方法建立了动力机构的四阶模型 ,对位置系统和力系统推导了它的状态空间和传递函数形式 .气缸两腔的压力动态存在差异 ,并且这个差异导致无法使用负载压降这个中间变量 .基... 讨论了比例方向阀控气动缸动力机构建模问题 .采用工作点线性化方法建立了动力机构的四阶模型 ,对位置系统和力系统推导了它的状态空间和传递函数形式 .气缸两腔的压力动态存在差异 ,并且这个差异导致无法使用负载压降这个中间变量 .基于气动系统的这个特点 ,本文没有导出负载压降 ,而是直接从两腔压力微分方程的一阶偏微分推导出系统模型 ,所得模型正确反映了气压伺服系统的特性 .并研究了平衡点附近系统模型参数的获取问题 ,为定量分析打下基础 . 展开更多

关键词 动力机构模型 平衡点 模型参数 气压伺服系统 气动缸 比例方向阀

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基于总成特性的悬架实时仿真模型 被引量：2

18

作者 逄淑一 管欣 +2 位作者 齐海政 卢萍萍 詹军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期2-5,12,共5页

建立了悬架的实时仿真模型,它包括导向机构模型、承载模型和K&C特性修正3部分。导向机构模型描述车轮通过悬架向车体传递受力,保证了侧倾和纵倾响应的精确性;承载模型借鉴Fancher模型,较为准确地描述了悬架干摩擦现象;悬架K&C... 建立了悬架的实时仿真模型,它包括导向机构模型、承载模型和K&C特性修正3部分。导向机构模型描述车轮通过悬架向车体传递受力,保证了侧倾和纵倾响应的精确性;承载模型借鉴Fancher模型,较为准确地描述了悬架干摩擦现象;悬架K&C修正选取底盘动力学的重要参数,精确地描述了车轮定位。仿真结果和试验验证表明,采用上述模型仿真得到的操纵稳定性和平顺性有较高的精度。 展开更多

关键词 汽车动力学 实时仿真 导向机构模型 承载模型 悬架K&C特性

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基于柔性空间机构的人眼表情动画研究 被引量：1

19

作者 吴坚坚 吕国云 +1 位作者 樊养余 卢西盼 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期295-301,共7页

逼真的眼部动画对于人脸表情的描述具有非常重要的意义,该文引入柔性空间机构,提出了一种新颖的三维人眼表情动画的实现方法。该方法融合了传统的肌肉模型和柔性空间机构模型的特点,采用柔性空间机构模型实现眼睛的开合以及眼部边界点... 逼真的眼部动画对于人脸表情的描述具有非常重要的意义,该文引入柔性空间机构,提出了一种新颖的三维人眼表情动画的实现方法。该方法融合了传统的肌肉模型和柔性空间机构模型的特点,采用柔性空间机构模型实现眼睛的开合以及眼部边界点的运动;对于非边界点和额肌、皱眉肌等部位采用肌肉模型进行控制。实验结果表明,该方法实现简单、符合眼睛运动的物理特性,能获得更自然和逼真的眼部表情动画。 展开更多

关键词 柔性空间机构模型 表情动画 人眼建模 人脸几何模型

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全方位履带式移动机构的原理及其结构设计 被引量：3

20

作者 苏鹏伟 姚平喜 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第8期1177-1180,共4页

针对全方位轮式移动机构存在的问题,介绍了一种全方位履带式移动机构。利用UG建立了全方位履带式移动机构的结构模型,分析了移动机构的运动协调原理,在Adams中对机构的运动学进行了仿真分析,验证了机构的有效性。

关键词 全方位轮 全方位履带式移动机构 机构模型 运动仿真

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