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状态空间方法的多级机构运动方案自动生成方法
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作者 郭家宝 申会鹏 +3 位作者 韩春阳 韦留建 张旭鹏 王德伦 《机电工程》 北大核心 2025年第1期117-126,共10页
针对机构传动方案的多样化设计与自动生成问题,提出了一种串并联机构方案及串并联混合联接机构方案的设计方法。首先,基于状态变换理论,利用状态变换矢量和矩阵表达了基本机构的输入、输出运动及机构的运动形式,以及机构输入和输出运动... 针对机构传动方案的多样化设计与自动生成问题,提出了一种串并联机构方案及串并联混合联接机构方案的设计方法。首先,基于状态变换理论,利用状态变换矢量和矩阵表达了基本机构的输入、输出运动及机构的运动形式,以及机构输入和输出运动的运动方式;然后,根据状态变换矩阵之间的乘积与矩阵之和,表达了机构之间的串联、并联和串并联混合联接的组合,并根据矩阵的分解规则与基本机构单元库,系统生成了不同的串并联及混合联接的机构设计方案;其次,为了实现串并联机构设计过程的自动化,开发了计算机辅助设计平台,该平台集成了MATLAB App Designer和SolidWorks,对设计方案进行了创建和评估,自动化地保证了复杂机构布局生成的准确和效率;最后,通过一个涉及打印机传动机构的案例研究,验证了该设计方法的有效性。研究结果表明:该设计方法具有通用性,在组成机构分解与不分解两种情景下,可分别计算出69984种设计方案和1432922400种设计方案,验证了该方法对机构方案多样化设计的有效性。该设计方法可为解决机构方案多样化设计提供新途径。 展开更多
关键词 机构传动方案设计 多样化设计 串联机构 并联机构 串并联混联机构 计算机辅助设计
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机构创新设计支撑系统(MCDSS)的研究——机构创新设计系统研究之一 被引量:14
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作者 魏东 翁海珊 陈立周 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第3期6-8,共3页
对机构创新设计的数学模型进行研究 ,实现了机构拓扑结构的智能化自动生成 ,为创新设计全过程建立了通用信息桥梁。在此基础上 ,开发出机构创新设计的支撑系统 (MCDSS) ,服务于机构创新设计系统分析、综合和评价全过程 ,在自动化的机制... 对机构创新设计的数学模型进行研究 ,实现了机构拓扑结构的智能化自动生成 ,为创新设计全过程建立了通用信息桥梁。在此基础上 ,开发出机构创新设计的支撑系统 (MCDSS) ,服务于机构创新设计系统分析、综合和评价全过程 ,在自动化的机制驱动下实现信息管理和流程控制 。 展开更多
关键词 创新设计 机构方案设计 MCDSS 机构设计
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全自动红枣去核机传动系统设计 被引量:5
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作者 王小爱 陈海峰 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第20期12550-12551,12557,共3页
[目的]研究全自动红枣去核机传动系统设计。[方法]针对国内外已开发产品的特点,对其进行相互比较和研究,在已有产品的基础上提出了一种新的去核方法。[结果]增加了红枣存储机构,可实现红枣的存储及往输送带上输送;冲核杆的导向机构采用... [目的]研究全自动红枣去核机传动系统设计。[方法]针对国内外已开发产品的特点,对其进行相互比较和研究,在已有产品的基础上提出了一种新的去核方法。[结果]增加了红枣存储机构,可实现红枣的存储及往输送带上输送;冲核杆的导向机构采用凸轮机构,大大减小了冲核杆在刚进入导向机构时的冲击,保留了退核杆轮及退核杆机构。[结论]该全自动红枣去核机具有紧凑、操作方便、生产效率高、破坏率低等特点。 展开更多
关键词 红枣去核机 机构方案设计 输送系统 定位系统
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红枣去核机的设计与研究 被引量:4
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作者 王小爱 陈海峰 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2011年第3期85-88,共4页
设计了一种新的红枣去核机械.通过对设计模型的研究,对去核机主要的功能元进行了分类讨论,以去核机几项特征的提取为基础并采用符合表达、集合运算等对冲核机构、输送系统和定位系统的机构布局进行了深入研究.
关键词 红枣去核机 机构方案设计 设计模型 冲核机构 输送系统 定位系统
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