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状态空间方法的多级机构运动方案自动生成方法
1
作者
郭家宝
申会鹏
+3 位作者
韩春阳
韦留建
张旭鹏
王德伦
《机电工程》
北大核心
2025年第1期117-126,共10页
针对机构传动方案的多样化设计与自动生成问题,提出了一种串并联机构方案及串并联混合联接机构方案的设计方法。首先,基于状态变换理论,利用状态变换矢量和矩阵表达了基本机构的输入、输出运动及机构的运动形式,以及机构输入和输出运动...
针对机构传动方案的多样化设计与自动生成问题,提出了一种串并联机构方案及串并联混合联接机构方案的设计方法。首先,基于状态变换理论,利用状态变换矢量和矩阵表达了基本机构的输入、输出运动及机构的运动形式,以及机构输入和输出运动的运动方式;然后,根据状态变换矩阵之间的乘积与矩阵之和,表达了机构之间的串联、并联和串并联混合联接的组合,并根据矩阵的分解规则与基本机构单元库,系统生成了不同的串并联及混合联接的机构设计方案;其次,为了实现串并联机构设计过程的自动化,开发了计算机辅助设计平台,该平台集成了MATLAB App Designer和SolidWorks,对设计方案进行了创建和评估,自动化地保证了复杂机构布局生成的准确和效率;最后,通过一个涉及打印机传动机构的案例研究,验证了该设计方法的有效性。研究结果表明:该设计方法具有通用性,在组成机构分解与不分解两种情景下,可分别计算出69984种设计方案和1432922400种设计方案,验证了该方法对机构方案多样化设计的有效性。该设计方法可为解决机构方案多样化设计提供新途径。
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关键词
机构
传动
方案设计
多样化
设计
串联
机构
并联
机构
串并联混联
机构
计算机辅助
设计
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职称材料
机构创新设计支撑系统(MCDSS)的研究——机构创新设计系统研究之一
被引量:
14
2
作者
魏东
翁海珊
陈立周
《机械设计》
CSCD
北大核心
2001年第3期6-8,共3页
对机构创新设计的数学模型进行研究 ,实现了机构拓扑结构的智能化自动生成 ,为创新设计全过程建立了通用信息桥梁。在此基础上 ,开发出机构创新设计的支撑系统 (MCDSS) ,服务于机构创新设计系统分析、综合和评价全过程 ,在自动化的机制...
对机构创新设计的数学模型进行研究 ,实现了机构拓扑结构的智能化自动生成 ,为创新设计全过程建立了通用信息桥梁。在此基础上 ,开发出机构创新设计的支撑系统 (MCDSS) ,服务于机构创新设计系统分析、综合和评价全过程 ,在自动化的机制驱动下实现信息管理和流程控制 。
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关键词
创新
设计
机构方案设计
MCDSS
机构
设计
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职称材料
全自动红枣去核机传动系统设计
被引量:
5
3
作者
王小爱
陈海峰
《安徽农业科学》
CAS
北大核心
2011年第20期12550-12551,12557,共3页
[目的]研究全自动红枣去核机传动系统设计。[方法]针对国内外已开发产品的特点,对其进行相互比较和研究,在已有产品的基础上提出了一种新的去核方法。[结果]增加了红枣存储机构,可实现红枣的存储及往输送带上输送;冲核杆的导向机构采用...
[目的]研究全自动红枣去核机传动系统设计。[方法]针对国内外已开发产品的特点,对其进行相互比较和研究,在已有产品的基础上提出了一种新的去核方法。[结果]增加了红枣存储机构,可实现红枣的存储及往输送带上输送;冲核杆的导向机构采用凸轮机构,大大减小了冲核杆在刚进入导向机构时的冲击,保留了退核杆轮及退核杆机构。[结论]该全自动红枣去核机具有紧凑、操作方便、生产效率高、破坏率低等特点。
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关键词
红枣去核机
机构方案设计
输送系统
定位系统
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职称材料
红枣去核机的设计与研究
被引量:
4
4
作者
王小爱
陈海峰
《陕西科技大学学报(自然科学版)》
2011年第3期85-88,共4页
设计了一种新的红枣去核机械.通过对设计模型的研究,对去核机主要的功能元进行了分类讨论,以去核机几项特征的提取为基础并采用符合表达、集合运算等对冲核机构、输送系统和定位系统的机构布局进行了深入研究.
关键词
红枣去核机
机构方案设计
设计
模型
冲核
机构
输送系统
定位系统
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职称材料
题名
状态空间方法的多级机构运动方案自动生成方法
1
作者
郭家宝
申会鹏
韩春阳
韦留建
张旭鹏
王德伦
机构
河南工业大学机电工程学院
河南省超硬磨料磨削装备重点实验室
大连理工大学机械工程学院
出处
《机电工程》
北大核心
2025年第1期117-126,共10页
基金
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2023GGJS060)
辽宁省“揭榜挂帅”科技攻关专项(2021JH1/10400099)
+1 种基金
河南工业大学青年骨干教师培育计划项目(2022-0503/21420191)
河南省超硬磨料磨削装备重点实验室开放课题(JDKFJJ2023008)。
文摘
针对机构传动方案的多样化设计与自动生成问题,提出了一种串并联机构方案及串并联混合联接机构方案的设计方法。首先,基于状态变换理论,利用状态变换矢量和矩阵表达了基本机构的输入、输出运动及机构的运动形式,以及机构输入和输出运动的运动方式;然后,根据状态变换矩阵之间的乘积与矩阵之和,表达了机构之间的串联、并联和串并联混合联接的组合,并根据矩阵的分解规则与基本机构单元库,系统生成了不同的串并联及混合联接的机构设计方案;其次,为了实现串并联机构设计过程的自动化,开发了计算机辅助设计平台,该平台集成了MATLAB App Designer和SolidWorks,对设计方案进行了创建和评估,自动化地保证了复杂机构布局生成的准确和效率;最后,通过一个涉及打印机传动机构的案例研究,验证了该设计方法的有效性。研究结果表明:该设计方法具有通用性,在组成机构分解与不分解两种情景下,可分别计算出69984种设计方案和1432922400种设计方案,验证了该方法对机构方案多样化设计的有效性。该设计方法可为解决机构方案多样化设计提供新途径。
关键词
机构
传动
方案设计
多样化
设计
串联
机构
并联
机构
串并联混联
机构
计算机辅助
设计
Keywords
mechanism transmission scheme design
diversified design
series mechanism
parallel mechanism
serial-parallel hybrid connection mechanism
computer-aided design
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
机构创新设计支撑系统(MCDSS)的研究——机构创新设计系统研究之一
被引量:
14
2
作者
魏东
翁海珊
陈立周
机构
北京科技大学机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2001年第3期6-8,共3页
文摘
对机构创新设计的数学模型进行研究 ,实现了机构拓扑结构的智能化自动生成 ,为创新设计全过程建立了通用信息桥梁。在此基础上 ,开发出机构创新设计的支撑系统 (MCDSS) ,服务于机构创新设计系统分析、综合和评价全过程 ,在自动化的机制驱动下实现信息管理和流程控制 。
关键词
创新
设计
机构方案设计
MCDSS
机构
设计
Keywords
Innovatory design, Conceptual mechanism design
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
全自动红枣去核机传动系统设计
被引量:
5
3
作者
王小爱
陈海峰
机构
陕西工业职业技术学院机械工程学院
出处
《安徽农业科学》
CAS
北大核心
2011年第20期12550-12551,12557,共3页
文摘
[目的]研究全自动红枣去核机传动系统设计。[方法]针对国内外已开发产品的特点,对其进行相互比较和研究,在已有产品的基础上提出了一种新的去核方法。[结果]增加了红枣存储机构,可实现红枣的存储及往输送带上输送;冲核杆的导向机构采用凸轮机构,大大减小了冲核杆在刚进入导向机构时的冲击,保留了退核杆轮及退核杆机构。[结论]该全自动红枣去核机具有紧凑、操作方便、生产效率高、破坏率低等特点。
关键词
红枣去核机
机构方案设计
输送系统
定位系统
Keywords
Red dates machine
Institutional design
Delivery system
Positioning system
分类号
S226 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
红枣去核机的设计与研究
被引量:
4
4
作者
王小爱
陈海峰
机构
陕西工业职业技术学院机械工程学院
陕西科技大学机电工程学院
出处
《陕西科技大学学报(自然科学版)》
2011年第3期85-88,共4页
文摘
设计了一种新的红枣去核机械.通过对设计模型的研究,对去核机主要的功能元进行了分类讨论,以去核机几项特征的提取为基础并采用符合表达、集合运算等对冲核机构、输送系统和定位系统的机构布局进行了深入研究.
关键词
红枣去核机
机构方案设计
设计
模型
冲核
机构
输送系统
定位系统
Keywords
red dates machine
body design
design model
red nuclear bodies
delivery system
positionin
system
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
状态空间方法的多级机构运动方案自动生成方法
郭家宝
申会鹏
韩春阳
韦留建
张旭鹏
王德伦
《机电工程》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
机构创新设计支撑系统(MCDSS)的研究——机构创新设计系统研究之一
魏东
翁海珊
陈立周
《机械设计》
CSCD
北大核心
2001
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
全自动红枣去核机传动系统设计
王小爱
陈海峰
《安徽农业科学》
CAS
北大核心
2011
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
红枣去核机的设计与研究
王小爱
陈海峰
《陕西科技大学学报(自然科学版)》
2011
4
在线阅读
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职称材料
已选择
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