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旋轮线实现从动件步进运动的机构尺度综合被引量：1: 1; 作者曹清林吴云沈菲《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第5期705-708,共4页; 分析了一般情况下旋轮线的类型。研究了利用旋轮线驱动后续 II级杆组所构成的齿轮连杆式组合机构的机构尺度综合问题。; 关键词旋轮线齿轮组合机构机构尺度综合; 在线阅读下载PDF 职称材料

新型3-DOF 1T2R并联机构的运动学分析与尺度优化被引量：2: 2; 作者李兴瑞龙有强姜峰《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第10期1806-1815,共10页; 移动和转动混合运动的并联机构具有很高的研究和应用价值。基于转移混合输出运动的机构适用范围广,但该类机构的设计比较困难。为了研发和推广转移混合运动的1T2R并联机构,基于平面五杆机构和一条无约束支链,设计了一种一平移两转动(1T... 展开更多; 关键词五杆机构自由度验算并联机构运动学位置分析奇异性分析工作空间灵巧度分析机构尺度综合优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

用混沌优化方法进行平面StephensonⅢ型六杆机构的函数发生器综合被引量：4: 3; 作者罗佑新李敏 +2 位作者郭惠昕张龙庭张世安《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第6期950-953,956,共5页; 利用混沌运动的遍历性、内在随机性、“规律性”等特点 ,结合 MATL AB5 .3.1高级程序设计语言的优化工具箱 ,提出了一种混沌约束优化算法。运用该算法编写了 MATL AB程序 ,对平面 Stephenson 型六杆机构的函数发生器综合 ,从而找到了实... 展开更多; 关键词函数发生器综合机构尺度综合混沌优化方法 MATLAB程序设计语言; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于PSO的平面StephensonⅢ型六杆函数发生机构综合被引量：11: 4; 作者车林仙《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第9期51-54,共4页; 微粒群优化算法(PSO)具有算法简单、收敛速度较快、全局优化能力较强、控制参数少等优点。基于“三杆组”方法建立了综合StephensonⅢ型六杆函数发生机构的一般方程组,并将之转化为无约束优化模型。首次应用一种改进的PSO———多步长PS... 展开更多; 关键词 Stephenson Ⅲ型六杆机构函数发生器机构尺度综合微粒群优化算法(PSO); 在线阅读下载PDF 职称材料

牛顿混沌迭代方法及四杆导引机构综合应用举例被引量：2: 5; 作者何雅槐《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第7期54-56,共3页; 机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组,一般求解多元非线性方程组需要初始值,而初始值的选择是相当困难的。同伦方法不需初始值就能求出全部解,为求解这一问题提供了可行的方法,但需要编写专用的程序,且计算量比较大。该文结合... 展开更多; 关键词机构尺度综合混沌算法牛顿迭代法 MATLAB程序设计语言; 在线阅读下载PDF 职称材料

非线性方程组的混沌求解方法及在机构学中的应用被引量：25: 6; 作者张龙庭董湘怀《机床与液压》北大核心 2003年第1期165-169,共5页; 机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组,一般求解多元非线性方程组需要初始值,而初始值的选择是相当困难的,同伦方法不需初始值就能求出全部解,为求解这一问题提供了可行的方法,但需要编写专用的程序,且计算量比较大,本文结合MA... 展开更多; 关键词非线性方程组机构学机构尺度综合混沌算法牛顿迭代法 MATLAB程序设计语言; 在线阅读下载PDF 职称材料

同伦算法的常微分方程数值解法及在机构学中的应用被引量：5: 7; 作者何哲明李赞《机床与液压》北大核心 2003年第1期214-216,146,共4页; 机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组,一般求解多元非线性方程组需要初始值,而初始值的选择是相当困难的,同伦方法不需初始值就能求出全部解,为求解决这一问题提供了可行的方法,但需要编写专用的程序,本文结合MATLAB6.1高级... 展开更多; 关键词数值解法机构学机构尺度综合同伦算法常微分方程 MATLAB程序设计语言; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名旋轮线实现从动件步进运动的机构尺度综合被引量：1: 1; 作者曹清林吴云沈菲; 机构南通工学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第5期705-708,共4页; 基金南通工学院自然科学基金资助项目; 文摘分析了一般情况下旋轮线的类型。研究了利用旋轮线驱动后续 II级杆组所构成的齿轮连杆式组合机构的机构尺度综合问题。; 关键词旋轮线齿轮组合机构机构尺度综合; Keywords Curves generated by the gear trains Gear Dwell mechanism Synthesis; 分类号 TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化] TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名新型3-DOF 1T2R并联机构的运动学分析与尺度优化被引量：2: 2; 作者李兴瑞龙有强姜峰; 机构鹤壁能源化工职业学院机电工程系北海职业学院机电工程系广西科技大学机械与汽车工程学院; 出处《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第10期1806-1815,共10页; 基金广西北部湾经济区发展专项资金(重大人才)资助项目(21DYF0015)。; 文摘移动和转动混合运动的并联机构具有很高的研究和应用价值。基于转移混合输出运动的机构适用范围广,但该类机构的设计比较困难。为了研发和推广转移混合运动的1T2R并联机构,基于平面五杆机构和一条无约束支链,设计了一种一平移两转动(1T2R)的并联机构。首先,根据方位特征(POC)方程对机构进行了拓扑结构分析,并计算了该机构的自由度;然后,对该并联机构进行了运动学建模,推导了其位置正反解的解析表达式,并基于雅可比矩阵分析了机构的奇异性,利用三维离散搜索法计算了机构的工作空间,给出了机构在工作空间中的灵巧度分布情况;最后,利用粒子群算法(PSO)对机构的工作空间和灵巧度进行了双重优化,同时探讨了无约束支链的布置角φ对机构工作空间和灵巧度的影响。研究结果表明:所设计的1T2R并联机构结构简单,具有位置解析解;优化后的机构的工作空间和灵巧度分别提升了93.47%,203.42%;当无约束支链的驱动方向与平面(2P-3R)机构垂直布置时,能够获得更好的运动性能。该结果为3-DOF 1T2R机构的实际应用奠定了理论基础。; 关键词五杆机构自由度验算并联机构运动学位置分析奇异性分析工作空间灵巧度分析机构尺度综合优化; Keywords five-bar mechanism degree of freedom(DOF)calculation parallel mechanism kinematic position analysis singularity analysis workspace dexterity analysis mechanism scale comprehensive optimization; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用混沌优化方法进行平面StephensonⅢ型六杆机构的函数发生器综合被引量：4: 3; 作者罗佑新李敏郭惠昕张龙庭张世安; 机构常德师范学院; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第6期950-953,956,共5页; 基金湖南省教育厅科研项目 (0 1C40 4) 教育部重点科研项目资助; 文摘利用混沌运动的遍历性、内在随机性、“规律性”等特点 ,结合 MATL AB5 .3.1高级程序设计语言的优化工具箱 ,提出了一种混沌约束优化算法。运用该算法编写了 MATL AB程序 ,对平面 Stephenson 型六杆机构的函数发生器综合 ,从而找到了实现最大精确点时该问题的一批有意义的解。; 关键词函数发生器综合机构尺度综合混沌优化方法 MATLAB程序设计语言; Keywords Synthesis of mechanism Chaos optimization algorithm Matlab; 分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于PSO的平面StephensonⅢ型六杆函数发生机构综合被引量：11: 4; 作者车林仙; 机构泸州职业技术学院机械系; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第9期51-54,共4页; 文摘微粒群优化算法(PSO)具有算法简单、收敛速度较快、全局优化能力较强、控制参数少等优点。基于“三杆组”方法建立了综合StephensonⅢ型六杆函数发生机构的一般方程组,并将之转化为无约束优化模型。首次应用一种改进的PSO———多步长PSO(MSPSO)求解此优化问题,找到了实现输入角-输出角对应精确位置数最大时该问题的一批有意义解,为实际机构的设计提供了多种备选方案。; 关键词 Stephenson Ⅲ型六杆机构函数发生器机构尺度综合微粒群优化算法(PSO); Keywords Stephenson Ⅲ typed 6-bar mechanism function generator dimension synthesis of mechanisms particle swarms optimization （PSO） method; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名牛顿混沌迭代方法及四杆导引机构综合应用举例被引量：2: 5; 作者何雅槐; 机构长沙正中药机厂; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第7期54-56,共3页; 文摘机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组,一般求解多元非线性方程组需要初始值,而初始值的选择是相当困难的。同伦方法不需初始值就能求出全部解,为求解这一问题提供了可行的方法,但需要编写专用的程序,且计算量比较大。该文结合MATLAB7.1高级程序设计语言采用简单的牛顿迭代法迭代,并将非线性方程视为非线性的动力学系统,利用使得系统产生混沌的Julia集的点求解方程的全实数解,而Julia集的点集用二周期逆像函数求得,再在其邻域内求解即可。运用该算法编写了MATLAB程序,并以平面四杆刚体导引机构综合问题为例进行了运算,找到了实现最大精确点时该问题的全部解,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了一种迭代新算法。; 关键词机构尺度综合混沌算法牛顿迭代法 MATLAB程序设计语言; Keywords dimension synthesis of mechanism chaos algorithm Newton iteration method language of MATLAB programming design; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名非线性方程组的混沌求解方法及在机构学中的应用被引量：25: 6; 作者张龙庭董湘怀; 机构华中科技大学材料科学与工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2003年第1期165-169,共5页; 文摘机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组,一般求解多元非线性方程组需要初始值,而初始值的选择是相当困难的,同伦方法不需初始值就能求出全部解,为求解这一问题提供了可行的方法,但需要编写专用的程序,且计算量比较大,本文结合MATLAB6.1高级程序设计语言采用简单的牛顿迭代法迭代,并将非线性方程视为非线性的动力学系统,利用使得系统产生混沌的Julia集的点求解方程的全实数解,而Julia集的点在Jocobi矩阵为零的解集的邻域内,因而求得|J|=0的解,再在其邻域内求解即可。运用该算法编写了MATLAB程序,对平面四杆机构的函数发生器综合问题进行了研究,从而找到了实现最大精确点时该问题的全部的解,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法。; 关键词非线性方程组机构学机构尺度综合混沌算法牛顿迭代法 MATLAB程序设计语言; Keywords Synthesis of mechanism Chao Algorithm Newton Iteration Matlab programming language; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名同伦算法的常微分方程数值解法及在机构学中的应用被引量：5: 7; 作者何哲明李赞; 机构华中科技大学材料科学与工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2003年第1期214-216,146,共4页; 文摘机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组,一般求解多元非线性方程组需要初始值,而初始值的选择是相当困难的,同伦方法不需初始值就能求出全部解,为求解决这一问题提供了可行的方法,但需要编写专用的程序,本文结合MATLAB6.1高级程序设计语言的常微分方程数值解法的通用函数,提出了同伦算法的常微分方法数值解法的原理与实现方法。运用该算法编写了MATLAB程序,对平面四杆机构的函数发生器综合问题进行了研究,从而找到了实现最大精确点时该问题的全部的解,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为同伦方法提供了简便的实现方法。; 关键词数值解法机构学机构尺度综合同伦算法常微分方程 MATLAB程序设计语言; Keywords Synthesis of mechanism Homology continuation algorithm General differential equations Matlab programming language; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] O241.81 [理学—计算数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	旋轮线实现从动件步进运动的机构尺度综合	曹清林吴云沈菲	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2000	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	新型3-DOF 1T2R并联机构的运动学分析与尺度优化	李兴瑞龙有强姜峰	《机电工程》 CAS 北大核心	2024	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	用混沌优化方法进行平面StephensonⅢ型六杆机构的函数发生器综合	罗佑新李敏郭惠昕张龙庭张世安	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	2002	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于PSO的平面StephensonⅢ型六杆函数发生机构综合	车林仙	《机械设计》 CSCD 北大核心	2005	11	在线阅读下载PDF 职称材料
5	牛顿混沌迭代方法及四杆导引机构综合应用举例	何雅槐	《机械设计》 CSCD 北大核心	2006	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	非线性方程组的混沌求解方法及在机构学中的应用	张龙庭董湘怀	《机床与液压》北大核心	2003	25	在线阅读下载PDF 职称材料
7	同伦算法的常微分方程数值解法及在机构学中的应用	何哲明李赞	《机床与液压》北大核心	2003	5	在线阅读下载PDF 职称材料