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同伦迭代法的研究及其应用于机构学问题的求解 被引量:5
1
作者 李立 张剑 陈永 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期57-60,共4页
通过分析多项式映射同伦函数零点集的特性,提出了一种改进路径跟踪方案的同伦迭代法,并论证了同伦迭代法求解非线性多项式方程组的可行性和可靠性,说明了该方法解高亏欠度多项式方程组时具有很高的计算效率。
关键词 同伦迭代法 机械综合 机构学 模型
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机构学研究生课程中美大学比较分析 被引量:3
2
作者 吴宇列 吴学忠 席翔 《高等教育研究学报》 2016年第3期64-70,共7页
高等机构学是一门机械类研究生的专业基础课,在国内外不少高校都有开设。通过对该课程在中美高校的设置、教材使用、课程内容,讲授方式、评价方式等情况进行调研和对比分析,可以为改进该课程的教学内容和提高授课质量提供有益的参考。
关键词 高等机构学 研究生课程 比较
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机构学中虚约束的判定准则 被引量:2
3
作者 张世娴 董桂英 《辽宁工学院学报》 1997年第4期19-20,共2页
本文论述了机构中存在虚约束的充分必要条件及虚约束的判定准则。
关键词 机械原理 虚约束 机构学
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机构学中的实数同伦法 被引量:9
4
作者 张纪元 《上海海运学院学报》 1999年第2期1-5,共5页
在文献[1]的基础上,本文提出实数同伦法。该法用于在实数域内求解多项式方程组的全部孤立实零点。文中还提出偏离度等新概念。实数同伦法具有计算工作量小、求解迅速等特点。这为解决机构学中的多解问题提供了一个切实可行的方法。
关键词 机构学 多项式 方程组 实数同伦法
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机构学中初始方程组的自动生成 被引量:4
5
作者 张纪元 《上海海运学院学报》 1999年第1期1-5,共5页
提出与齐次理论[1]相匹配的初始方程组的一般表达式,并给出计算机进行变元分组、自动生成初始方程组和确定初始解的算法。这为构造实数同伦法(笔者另文论述)、求解机构学多解问题奠定了基础。
关键词 机构学 多项式 同伦 初始方程组 自动生成
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机构学中非线性问题的解法述评 被引量:4
6
作者 张纪元 《上海海运学院学报》 2000年第4期8-18,共11页
综述了机构学中常见非线性问题的数学模型及其解法 ,着重述评非线性代数方程组解法的分类、求解思路、研究现状、存在问题和发展方向 ,特别推荐基组结式消元法。
关键词 机构学 非线性方程组 多项式 同伦 分解法 解法
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《机械原理与机构学》译本中一些问题的商榷
7
作者 徐辅仁 《机电设备》 1997年第5期47-48,共2页
在我们处理一些译稿时,常常发现对某些单词的误解,导致对原文误译的情况。刊登本文旨在引起译者的重视。
关键词 机械原理 机构学 译文 误译
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机构学中的四族机构理论剖析
8
作者 崔志恩 田万禄 《辽宁工学院学报》 1992年第2X期7-12,共6页
关键词 四族机构 相对运动原理 机构学
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机构学的两性切向力约束理论研究
9
作者 崔志恩 《锦州工学院学报》 1991年第2期55-61,共7页
关键词 机构学 滚动高副 约束度 平面机构
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关于机构学基本理论的修正
10
作者 崔志恩 《锦州工学院学报》 1992年第2期34-43,共10页
关键词 平面机构 力约束度 虚约束 机构学
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基于机构学理论在虚位移原理教学中的应用与再认识
11
作者 高文 《内燃机与配件》 2019年第9期259-260,F0003,共3页
针对应用型本科教育的发展趋势和目前课程教学改革的现状,在工程力学的教学中,重点阐述了工程力学与机构学之间的关系,根据机械类专业的特点,提出了基于机构学理论在虚位移原理教学中的应用内容和理论应用的再认识,以期达到提高教学质量... 针对应用型本科教育的发展趋势和目前课程教学改革的现状,在工程力学的教学中,重点阐述了工程力学与机构学之间的关系,根据机械类专业的特点,提出了基于机构学理论在虚位移原理教学中的应用内容和理论应用的再认识,以期达到提高教学质量,培养和提升应用型本科生的创新能力,推动课堂教学改革的目的。 展开更多
关键词 应用型本科 虚位移原理教 机构学 改革
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中内协进排气机构分会和中国内燃机学会基础件分会进排气机构学组年会及交流会在苏州召开
12
作者 本刊讯 《内燃机与配件》 2013年第12期41-41,共1页
[本刊讯]11月9日-10日,中国内燃机工业协会进排气机构分会和中国内燃机学会基础件分会进排气机构学组2013年度工作会议在江苏省苏州市召开,48家单位的60余名代表出席了本次会议。
关键词 中国内燃机 进排气机构 机构学 基础件 苏州市 交流会 内燃机工业协会 年会
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二自由度双变长摆杆机构运动学分析与仿真 被引量:5
13
作者 李奎贤 宋桂秋 +1 位作者 王新中 邹宜民 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期215-217,共3页
运用平面运动理论和专业知识 ,解决了二自由度双变长摆杆机构运动分析中存在的关键与难点·基于挖掘轨迹方程 ,建立了运动方程 ,并结合实例 ,进行了速度分析与仿真 ,其结果与实测相符合 ,完善了以挖掘轨迹为主的新的设计体系·
关键词 机构学 挖掘机 运动分析 计算机仿真 机械设计 二自由度双变长摆杆机构 挖掘轨迹
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各类凸轮机构统一数学模型的研究 被引量:12
14
作者 曹巨江 彭国勋 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 1992年第2期1-10,共10页
本文从微分几何和啮合原理的角度出发,提出了一种能够适合于平面、空间各类凸轮机构分析和设计的统一的数学模型,揭示了各类凸轮机构之间的内在联系,为建立统一的凸轮机构CAC/CAM软件包提供了依据,并讨论了一些典型凸轮机构CAD的初参数... 本文从微分几何和啮合原理的角度出发,提出了一种能够适合于平面、空间各类凸轮机构分析和设计的统一的数学模型,揭示了各类凸轮机构之间的内在联系,为建立统一的凸轮机构CAC/CAM软件包提供了依据,并讨论了一些典型凸轮机构CAD的初参数规范化。 展开更多
关键词 机构学 凸轮 曲线 曲面 计算机辅助设计
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机构与机器人学发展思考 被引量:1
15
作者 刘辛军 《集成技术》 2022年第6期1-4,共4页
在机器创新发展中,机构与机器人学发挥着举足轻重的作用。随着人类生产生活方式的变革性发展,机构学未来将主要研究和构建行为机构学理论体系,机器人领域则将通过多学科交叉,着重构建和发展共融机器人理论、技术和工程应用体系,为提升... 在机器创新发展中,机构与机器人学发挥着举足轻重的作用。随着人类生产生活方式的变革性发展,机构学未来将主要研究和构建行为机构学理论体系,机器人领域则将通过多学科交叉,着重构建和发展共融机器人理论、技术和工程应用体系,为提升国家高端装备设计水平和技术自主可控做出贡献。 展开更多
关键词 机构学 机器人 机器创新 科交叉
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从叙事医学与机构话语学的契合点审视医患冲突 被引量:2
16
作者 黄靓 《中国卫生产业》 2018年第4期184-186,共3页
该文从叙事医学的发展和应用语言学中的机构话语研究概况入手,试图通过对医疗机构话语的分析,探索两者的契合点,分析医疗机构话语权对医患关系的影响,将这一交叉学科研究作为缓解医患冲突的切入点。
关键词 叙事医 机构话语 人文 医患关系
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第九届中国机构与机器科学应用国际会议暨中国轻工机械协会科技研讨会在我校召开
17
《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2011年第5期121-121,135,共2页
经过近一年的筹备,第九届中国机构与机器科学应用国际会议(CCAMMS2011)暨中国轻工机械协会科技研讨会于2011年10月15至16日在我校隆重召开.本届会议由中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会和中国轻工机械协会主办、我校承... 经过近一年的筹备,第九届中国机构与机器科学应用国际会议(CCAMMS2011)暨中国轻工机械协会科技研讨会于2011年10月15至16日在我校隆重召开.本届会议由中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会和中国轻工机械协会主办、我校承办.来自大陆和香港的80余位代表出席了本届会议. 展开更多
关键词 中国机械工程 轻工机械 国际会议 机构学 协会 科技 应用
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运动链和机构的拓扑特性及其性能评价 被引量:11
18
作者 李树军 杜立群 张国忠 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期671-675,共5页
通过构造运动链拓扑特性矩阵(LLJM),建立了描述运动链性能的数学模型.揭示了运动链的结构特征与其性能的内在联系.实现了仅依据运动链的拓扑特性便可定性评价其诸性能指标,为机械运动方案设计的选型、择优、决策提供了重要依据.
关键词 运动链 拓扑特性 机构学
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基于多体系统运动学理论的三轴转台装配误差建模分析 被引量:21
19
作者 李岩 范大鹏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期981-987,共7页
作为造成三轴转台最终误差主要的系统误差源,装配误差在装配过程中难以避免。本文应用多体系统运动学误差理论和齐次变换推导了考虑装配误差影响的三轴转台最终误差公式。通过仿真比较了各误差项对三轴转台定向及定位精度的影响,探讨了... 作为造成三轴转台最终误差主要的系统误差源,装配误差在装配过程中难以避免。本文应用多体系统运动学误差理论和齐次变换推导了考虑装配误差影响的三轴转台最终误差公式。通过仿真比较了各误差项对三轴转台定向及定位精度的影响,探讨了三轴转台有误差的运动规律,为误差指标的分配、误差概率设计和最终误差的分离奠定了基础。 展开更多
关键词 机械 空间机构学 多体系统 运动 装配误差 转台 定位误差
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球齿轮行星传动结构型式与驱动机构分析 被引量:5
20
作者 潘存云 温熙森 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期93-98,共6页
介绍了一种由渐开线球齿轮传动组成的新型空间运动行星轮系及其驱动机构,并对该机构进行了详细的结构分析和运动分析。新机构由系杆框架和一对球齿轮组成,输出轴能实现全方位的空间摆动。设计了一种空间驱动机构,用来实现系杆框架定点... 介绍了一种由渐开线球齿轮传动组成的新型空间运动行星轮系及其驱动机构,并对该机构进行了详细的结构分析和运动分析。新机构由系杆框架和一对球齿轮组成,输出轴能实现全方位的空间摆动。设计了一种空间驱动机构,用来实现系杆框架定点球面运动的姿态控制,对驱动机构的可动性进行了分析,建立了轮系输出轴的姿态角与控制电机之间的运动学模型,实现了输出轴偏转角的精确控制。 展开更多
关键词 机构学 球齿轮机构 行星传动 运动分析
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