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面向生物工程的微操作机器人机构型综合研究被引量：11: 1; 作者于靖军毕树生 +1 位作者宗光华赵玮《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期356-360,共5页; 首先针对微操作的特点 ,提出了面向生物工程的微操作机器人机构选用与设计准则 .列举了各种可能的 3自由度并联机构型式 ,运用螺旋理论对 3自由度平动并联机构型综合的机理作了分析与解释 .在此基础上 ,对 3自由度平动并联机构进行了型... 展开更多; 关键词空间机械生物工程螺旋理论机器人机构型综合研究微操作; 在线阅读下载PDF 职称材料

机构的结构类型综合综述被引量：25: 2; 作者黄真丁华锋《燕山大学学报》 CAS 2003年第3期189-192,共4页; 对平面机构和并联机构的结构类型综合问题进行了系统的分析与总结。在机构型综合理论的基础上,给出了并联机构以后发展前景的建议。; 关键词平面机构并联机构结构综合机构型综合综述; 在线阅读下载PDF 职称材料

两自由度机构的型综合被引量：5: 3; 作者廖汉元《武汉冶金科技大学学报》 1996年第4期487-495,共9页; 提供了两自由度机构型综合的连杆组合法。; 关键词两自由度机构机构型综合连杆组合法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于方位特征方程的2T2R并联机构拓扑综合与分类被引量：8: 4; 作者孙驰宇沈惠平 +1 位作者袁军堂杨廷力《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期409-418,共10页; 基于方位特征(POC)集方程的并联机构型综合方法,给出了可实现两平移两转动(2T2R)并联机构(Parallel mechanism,PM)的型综合过程和方法,包括基于拓扑等效替代的复杂支路综合方法、支路几何装配条件的判定方法及驱动副的判定方法等,得到... 展开更多; 关键词并联机构两平移两转动输出机构型综合方位特征集; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用约束螺旋理论综合的空间对称2-DOF并联机构被引量：4: 5; 作者刘平安槐创锋胡长锋《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第18期2506-2510,共5页; 首先按运动功能对两自由度空间并联机构进行分类,得到了空间2Ryz型(绕y轴和z轴转动)和1Rz1Tz型(绕z轴转动和沿z轴移动)的两自由度机构;给出了两类并联机构的分支约束螺旋系和机构约束螺旋系,以及保证所有分支约束螺旋的合成是期望的机... 展开更多; 关键词约束螺旋理论机构型综合对称并联机构两自由度并联机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

型综合的连杆组合法及其应用被引量：5: 6; 作者廖汉元《武汉钢铁学院学报》 1994年第2期182-190,共9页; 作为激发型综合创造力的手段，根据连杆组合和运动到转化原理提供一种简明的机构型综合方法．本文讨论自由度为１的机构型综合方法及其应用．; 关键词机构型综合连杆组合法; 在线阅读下载PDF 职称材料

欠驱动机械手爪设计及抓取接触力分析: 7; 作者文陈杨邹光明 +2 位作者顾浩文王众玄许艳涛《传感器与微系统》北大核心 2025年第4期156-160,164,共6页; 传统的机器人末端夹持装置满足不了自动化生产中类型多样并具有不规则外形物资抓取和拣选要求,为了实现对该类特征物资的抓取,基于欠驱动原理设计了一种新型的七杆2自由度(2-DoF)欠驱动机械手爪。根据需求分析,通过变胞机构型综合得到... 展开更多; 关键词欠驱动机械手爪结构设计变胞机构型综合接触力分析力封闭性; 在线阅读下载PDF 职称材料

识别平面多杆混合驱动机构的元桁架消去法被引量：1: 8; 作者赵春花汤文成郭丽华《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第2期9-12,共4页; 对于平面2自由度九杆机构,混合驱动机构的识别是其研究与应用的难点。文中提出了一种基于消去元桁架的混合驱动机构判断方法。先确定一个原动件,然后通过消去元桁架得到原动件组合,在此基础上根据连架杆和非连架杆判断准则确定混合驱动... 展开更多; 关键词混合驱动机构平面2自由度九杆机构型综合元桁架消去法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向生物工程的微操作机器人机构型综合研究被引量：11: 1; 作者于靖军毕树生宗光华赵玮; 机构北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期356-360,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目!(5 9975 0 0 2 ) 国家 863计划资助项目!(970 4 2 7); 文摘首先针对微操作的特点 ,提出了面向生物工程的微操作机器人机构选用与设计准则 .列举了各种可能的 3自由度并联机构型式 ,运用螺旋理论对 3自由度平动并联机构型综合的机理作了分析与解释 .在此基础上 ,对 3自由度平动并联机构进行了型综合 .定性地分析了各类机构作为微动机器人机构所具有的优缺点 ,从而选择出适合用于生物工程领域微操作的机型 .; 关键词空间机械生物工程螺旋理论机器人机构型综合研究微操作; Keywords space mechanisms bioengineering synthesis screw theory; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机构的结构类型综合综述被引量：25: 2; 作者黄真丁华锋; 机构燕山大学机械工程学院; 出处《燕山大学学报》 CAS 2003年第3期189-192,共4页; 基金国家自然科学基金编号:50075074; 文摘对平面机构和并联机构的结构类型综合问题进行了系统的分析与总结。在机构型综合理论的基础上,给出了并联机构以后发展前景的建议。; 关键词平面机构并联机构结构综合机构型综合综述; Keywords planar mechanism, parallel mechanism, type synthesis.; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名两自由度机构的型综合被引量：5: 3; 作者廖汉元; 出处《武汉冶金科技大学学报》 1996年第4期487-495,共9页; 文摘提供了两自由度机构型综合的连杆组合法。; 关键词两自由度机构机构型综合连杆组合法; Keywords freedom mechanisms type synthesis of mechanisms method of coupler collection; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于方位特征方程的2T2R并联机构拓扑综合与分类被引量：8: 4; 作者孙驰宇沈惠平袁军堂杨廷力; 机构南京理工大学机械工程学院常州大学现代机构学研究中心; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期409-418,共10页; 基金国家自然科学基金项目(51475050); 文摘基于方位特征(POC)集方程的并联机构型综合方法,给出了可实现两平移两转动(2T2R)并联机构(Parallel mechanism,PM)的型综合过程和方法,包括基于拓扑等效替代的复杂支路综合方法、支路几何装配条件的判定方法及驱动副的判定方法等,得到了15种2T2R构型,其中10种为新构型;对这些构型按支路结构和动平台数目进行分类,并进行拓扑特征分析,得到其所包含的AKC(Assure运动链)(包括独立回路数、耦合度)、自由度类型和运动解耦性。本文综合出的构型结构较为简单、易于装配,具有一定的实用价值。; 关键词并联机构两平移两转动输出机构型综合方位特征集; Keywords parallel mechanism two translation and two rotation output type synthesis position and orientation characteristic; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用约束螺旋理论综合的空间对称2-DOF并联机构被引量：4: 5; 作者刘平安槐创锋胡长锋; 机构华东交通大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第18期2506-2510,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51265011) 江西省科技支撑计划项目(20122BBE500041) +2 种基金江西省教育厅科研项目(Gjj13347); 文摘首先按运动功能对两自由度空间并联机构进行分类,得到了空间2Ryz型(绕y轴和z轴转动)和1Rz1Tz型(绕z轴转动和沿z轴移动)的两自由度机构;给出了两类并联机构的分支约束螺旋系和机构约束螺旋系,以及保证所有分支约束螺旋的合成是期望的机构约束螺旋系的几何条件。对这两种空间并联机构运用约束螺旋综合理论进行系统的型综合,得到了可实现连续运动的具有绕定平台平面内两轴转动的并联机构以及沿着定平台法线方向移动和绕其转动的两自由度并联机构;得到了两自由度并联机构各种类型的分支链结构,以及两类机构的结构约束特性。将少自由度对称并联机构类型由原来的9类扩充到11类,丰富了机构类型。; 关键词约束螺旋理论机构型综合对称并联机构两自由度并联机构; Keywords constraint screw theory type synthesis of mechanism parallel mechanism with sym-metrical structure 2-DOF parallel mechanism; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名型综合的连杆组合法及其应用被引量：5: 6; 作者廖汉元; 出处《武汉钢铁学院学报》 1994年第2期182-190,共9页; 文摘作为激发型综合创造力的手段，根据连杆组合和运动到转化原理提供一种简明的机构型综合方法．本文讨论自由度为１的机构型综合方法及其应用．; 关键词机构型综合连杆组合法; Keywords type synthesis of mechanisms method of coupler collection; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名欠驱动机械手爪设计及抓取接触力分析: 7; 作者文陈杨邹光明顾浩文王众玄许艳涛; 机构武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室; 出处《传感器与微系统》北大核心 2025年第4期156-160,164,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51875418) 湖北省科技厅青年基金资助项目(2021CFB135)。; 文摘传统的机器人末端夹持装置满足不了自动化生产中类型多样并具有不规则外形物资抓取和拣选要求,为了实现对该类特征物资的抓取,基于欠驱动原理设计了一种新型的七杆2自由度(2-DoF)欠驱动机械手爪。根据需求分析,通过变胞机构型综合得到欠驱动机械手爪的手指机构,建立了手爪的运动学模型和接触力模型,并对手爪进行接触力封闭性分析,分析手爪能够抵抗的最大外力,进行欠驱动机械手爪抓取试验,使用Adams分析机械手爪的抓取运动过程和抓取接触力,结果表明:该手爪结构合理满足预期设计要求。; 关键词欠驱动机械手爪结构设计变胞机构型综合接触力分析力封闭性; Keywords underactuated manipulator claw structure design metaplasmic mechanism type synthesis contact force analysis force closure; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名识别平面多杆混合驱动机构的元桁架消去法被引量：1: 8; 作者赵春花汤文成郭丽华; 机构东南大学机械工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第2期9-12,共4页; 基金江苏省科技成果转化基金资助项目(BA2004035); 文摘对于平面2自由度九杆机构,混合驱动机构的识别是其研究与应用的难点。文中提出了一种基于消去元桁架的混合驱动机构判断方法。先确定一个原动件,然后通过消去元桁架得到原动件组合,在此基础上根据连架杆和非连架杆判断准则确定混合驱动机构。以七杆机构为实例,验证了该方法的有效性。最后将该方法运用于平面九杆机构,以机构的3种自由度类型为基础,考虑连架杆输出和非连架杆输出两种情况,分别得到10种和33种混合驱动机构,为平面九杆混合驱动机构的分析与设计打下了基础。; 关键词混合驱动机构平面2自由度九杆机构型综合元桁架消去法; Keywords hybrid driving mechanism type synthesis of planar 2 degree of free-domed nine-bar mechanism meta-truss elimination method; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向生物工程的微操作机器人机构型综合研究	于靖军毕树生宗光华赵玮	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	机构的结构类型综合综述	黄真丁华锋	《燕山大学学报》 CAS	2003	25	在线阅读下载PDF 职称材料
3	两自由度机构的型综合	廖汉元	《武汉冶金科技大学学报》	1996	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于方位特征方程的2T2R并联机构拓扑综合与分类	孙驰宇沈惠平袁军堂杨廷力	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	8	在线阅读下载PDF 职称材料
5	利用约束螺旋理论综合的空间对称2-DOF并联机构	刘平安槐创锋胡长锋	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	型综合的连杆组合法及其应用	廖汉元	《武汉钢铁学院学报》	1994	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	欠驱动机械手爪设计及抓取接触力分析	文陈杨邹光明顾浩文王众玄许艳涛	《传感器与微系统》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
8	识别平面多杆混合驱动机构的元桁架消去法	赵春花汤文成郭丽华	《机械设计》 CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料