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机构
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机构创新设计实验的探索
被引量:
13
1
作者
赖德华
张建辉
+1 位作者
赵京
李杨
《实验技术与管理》
CAS
2005年第2期118-120,124,共4页
本文介绍了一种机构创新设计实验台,并使用这一实验台进行了一系列实验.在机构创新设计实验教学中,正确引导了学生的思维,调动了学生的创新积极性,并可以培养学生的动手能力以及发散思维能力.
关键词
机构创新设计
学生
系列实验
动手能力
发散思维能力
实验教学
引导
实验台
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职称材料
机构创新设计实验台的总体设计
被引量:
10
2
作者
刘天祥
张云文
魏文军
《农机化研究》
北大核心
2005年第1期166-167,共2页
针对机构组合与创新设计实验,设计开发了机构创新设计实验台,并进行了总体设计及实验所需采用的零部件设计。应用机构创新设计实验台,进行机构组合和创新设计实验的综合训练,可提高学生的工程实践认知能力、综合设计能力及创新设计能力...
针对机构组合与创新设计实验,设计开发了机构创新设计实验台,并进行了总体设计及实验所需采用的零部件设计。应用机构创新设计实验台,进行机构组合和创新设计实验的综合训练,可提高学生的工程实践认知能力、综合设计能力及创新设计能力,有助于培养具有较高工程素质的综合型、应用型人才。
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关键词
机构创新设计
机构
组合
实验台
应用型人才
综合型
工程素质
学生
综合
设计
能力
认知能力
培养
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职称材料
机构创新设计实验的研究
被引量:
5
3
作者
吴青凤
江帆
龙云
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2013年第9期170-172,176,共4页
阐述了机构创新设计实验开设的重要性和必要性,介绍了一种平面机构创新设计及参数测试的实验平台的结构。基于该实验平台,根据近年来的教学实践,并引入了CDIO的工程教育理念,改进了机构创新设计实验的教学方法和成绩评定标准并予以实施...
阐述了机构创新设计实验开设的重要性和必要性,介绍了一种平面机构创新设计及参数测试的实验平台的结构。基于该实验平台,根据近年来的教学实践,并引入了CDIO的工程教育理念,改进了机构创新设计实验的教学方法和成绩评定标准并予以实施。实践结果表明,该实验的开设激发了学生创新设计的兴趣,锻炼了学生的工程设计实践能力,培养了学生的团队合作意识,实验教学质量得到了很大的提高,同时该实验教学的形式对其他实验教学起到了一定的参考借鉴作用。
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关键词
机构创新设计
实验
CDIO
成绩评定标准
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职称材料
机构输入与识别系统的研究——机构创新设计系统研究之三
被引量:
1
4
作者
魏东
黄生玺
+1 位作者
翁海珊
陈立周
《机械设计》
CSCD
北大核心
2002年第3期11-11,35,共2页
介绍了机构创新设计系统以两种方式输入简图作为构型设计的原型。一种是在系统界面环境直接点击专用菜单绘制简图 ;一种方式是由设计者提供手绘草图或图纸 ,通过图像处理和模式识别技术 ,实现草图的获取 ,转化为系统机构绘制单元组成的...
介绍了机构创新设计系统以两种方式输入简图作为构型设计的原型。一种是在系统界面环境直接点击专用菜单绘制简图 ;一种方式是由设计者提供手绘草图或图纸 ,通过图像处理和模式识别技术 ,实现草图的获取 ,转化为系统机构绘制单元组成的简图。机构生成模块对简图可以进行自动识别纠错 ,保证机构的合理性 ,得到完整的机构信息。机构输入系统的实现 ,奠定了机构创新设计的自动化、智能化基础。
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关键词
机构
输入
图像处理
模式识别
自动纠错
机构创新设计
系统
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职称材料
基于ADAMS的机构创新设计仿真实验平台研究
被引量:
4
5
作者
倪妍婷
杨家伟
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第7期195-197,共3页
机构创新设计是机电产品的总体设计中最为关键的内容之一。为了克服学校现有机构创新设备不足的现状,研究开发一种机构创新设计仿真实验平台,采用ADAMS软件提供的二次开发工具和语言定制工具,建立平面四杆机构动力学仿真模块,实现在ADAM...
机构创新设计是机电产品的总体设计中最为关键的内容之一。为了克服学校现有机构创新设备不足的现状,研究开发一种机构创新设计仿真实验平台,采用ADAMS软件提供的二次开发工具和语言定制工具,建立平面四杆机构动力学仿真模块,实现在ADAMS中建模、加载、求解的参数化,并提供结果查看工具方便地查看各种结果曲线及动画。
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关键词
机构创新设计
ADAMS
仿真
实验平台
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职称材料
回油盖隧道式二次抽芯机构注塑模设计
6
作者
毛江峰
盛国栋
《工程塑料应用》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期55-62,共8页
为解决塑件局部区域复杂特征的脱模困难问题,在注塑模具设计时首先采用局部特征分区域办法将局部难脱模特征集中分离出来,而后依据脱模方向的分布情况再进行同向集成分类,针对各集成后的脱模方向设计单次或多次抽芯机构,即脱模方向集成...
为解决塑件局部区域复杂特征的脱模困难问题,在注塑模具设计时首先采用局部特征分区域办法将局部难脱模特征集中分离出来,而后依据脱模方向的分布情况再进行同向集成分类,针对各集成后的脱模方向设计单次或多次抽芯机构,即脱模方向集成分类脱模设计法,从而有效地解决塑件脱模方向众多而导致的塑件整件或局部区域脱模设计困难问题。基于上述设计原理,结合润滑盒回油盖塑件的脱模设计困难问题,创新设计了一种隧道式二次抽芯机构。在该机构中,利用一根斜导柱驱动主成型块内的隧道滑块转向驱动主成型块内的另一成型活动块先完成第一次抽芯,此过程中主滑块与主成型块分离,而主成型块维持不动;然后该斜导柱再继续驱动主滑块带动主成型块完成第二次抽芯来实现塑件局部区域的脱模。结合机构运动力学分析,在该机构的结构设计中,主滑块与主成型块的闭合锁紧由楔紧块两侧不同斜角的斜面进行锁紧,其斜角分别为23°和25°,相应地,主滑块的斜导柱斜角取20°,用此参数设计的两次抽芯机构顺利地克服了塑件局部区域脱模机构设计困难难题,应用于塑件模具上,较好地实现了塑件的自动化注塑生产。塑件的模具结构为一种单点点浇口三板模具,一模一腔布局。
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关键词
润滑盒回油盖
机构创新设计
二次抽芯
隧道滑块
模具结构
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职称材料
基于PRO/E的机构运动创新设计
被引量:
8
7
作者
朱汉松
何竟飞
《实验室研究与探索》
CAS
2006年第3期284-286,共3页
针对机械原理实验设备ZBS-C机构运动创新设计方案实验台,在Pro/ENGINEER平台下实现机构的虚拟装配。应用Pro/MECHANICA进行运动分析,得出机构的干涉及其各个部件的运动特性,不断改进实现机构的运动创新设计。
关键词
PRO/E
PRO/MECHANICA
机构创新设计
虚拟装配
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职称材料
机构运动链构型创新设计方法的研究
被引量:
1
8
作者
蒙运红
吴昌林
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第23期2088-2091,共4页
根据构件数和自由度数 ,进行机构的数、型综合 ,得到满足机构数和自由度数的所有运动链 ,根据设计对象的约束条件 ,将运动链生成机构运动简图 ,进行机构运动方案的概念创新设计。以容积式机器容腔执行机构概念设计为例 ,说明了该方法的...
根据构件数和自由度数 ,进行机构的数、型综合 ,得到满足机构数和自由度数的所有运动链 ,根据设计对象的约束条件 ,将运动链生成机构运动简图 ,进行机构运动方案的概念创新设计。以容积式机器容腔执行机构概念设计为例 ,说明了该方法的可行性。
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关键词
机构
概念
创新
设计
型综合
数综合
容积式机器
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职称材料
机械原理创意实验的实践与探讨
被引量:
17
9
作者
吴天星
钟东
《实验技术与管理》
CAS
2003年第3期66-67,共2页
本文针对机械原理实验教学中只有单一、验证性的实验,没有综合、设计型的实验,不利于培养学生创新意识与实践能力的情况,就开设机构创新设计实验进行探讨.
关键词
机械原理
实验教学
机构创新设计
设计
型实验
综合型实验
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职称材料
足式爬行机器人研究进展与发展趋势
被引量:
21
10
作者
陈致远
涂群章
+3 位作者
张详坡
潘明
蒋成明
黄皓
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第9期1-12,共12页
足式爬行机器人对复杂地形环境有着高度的适应性,在灾害救援、军事侦察、星球探索等领域具有广阔的应用前景。自足式爬行机器人发展以来,解决腿部串并联机构的强耦合性问题实现复杂环境下的稳定运动控制,是该领域研究的重点和难点。按...
足式爬行机器人对复杂地形环境有着高度的适应性,在灾害救援、军事侦察、星球探索等领域具有广阔的应用前景。自足式爬行机器人发展以来,解决腿部串并联机构的强耦合性问题实现复杂环境下的稳定运动控制,是该领域研究的重点和难点。按照仿生与否分两类综述近十年国内外研制的足式爬行机器人的结构与性能特点;从灵巧机械机构创新设计、稳定性标定技术、爬行步态规划与运动控制和机器人感知技术4个方面介绍足式爬行机器人研究的关键技术;针对足式爬行机器人的发展趋势给出了五点展望:运动机理仿生化、能量利用高效化、结构材料新型化、运动模式复合化、感知技术多模化。
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关键词
足式爬行机器人
机构创新设计
稳定性标定技术
仿生控制技术
步态规划
机器人视觉
能量效率
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职称材料
题名
机构创新设计实验的探索
被引量:
13
1
作者
赖德华
张建辉
赵京
李杨
机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
出处
《实验技术与管理》
CAS
2005年第2期118-120,124,共4页
文摘
本文介绍了一种机构创新设计实验台,并使用这一实验台进行了一系列实验.在机构创新设计实验教学中,正确引导了学生的思维,调动了学生的创新积极性,并可以培养学生的动手能力以及发散思维能力.
关键词
机构创新设计
学生
系列实验
动手能力
发散思维能力
实验教学
引导
实验台
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
G633 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
机构创新设计实验台的总体设计
被引量:
10
2
作者
刘天祥
张云文
魏文军
机构
中国农业大学工学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2005年第1期166-167,共2页
文摘
针对机构组合与创新设计实验,设计开发了机构创新设计实验台,并进行了总体设计及实验所需采用的零部件设计。应用机构创新设计实验台,进行机构组合和创新设计实验的综合训练,可提高学生的工程实践认知能力、综合设计能力及创新设计能力,有助于培养具有较高工程素质的综合型、应用型人才。
关键词
机构创新设计
机构
组合
实验台
应用型人才
综合型
工程素质
学生
综合
设计
能力
认知能力
培养
Keywords
machinery design
innovative plan
general design
framework combination
test-bed
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
机构创新设计实验的研究
被引量:
5
3
作者
吴青凤
江帆
龙云
机构
广州大学机械与电气工程学院
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2013年第9期170-172,176,共4页
基金
国家第二类特色专业建设项目(TS2479)
全国教育科学规划课题(CIA090110)
广州市教育科学规划课题(10A034)
文摘
阐述了机构创新设计实验开设的重要性和必要性,介绍了一种平面机构创新设计及参数测试的实验平台的结构。基于该实验平台,根据近年来的教学实践,并引入了CDIO的工程教育理念,改进了机构创新设计实验的教学方法和成绩评定标准并予以实施。实践结果表明,该实验的开设激发了学生创新设计的兴趣,锻炼了学生的工程设计实践能力,培养了学生的团队合作意识,实验教学质量得到了很大的提高,同时该实验教学的形式对其他实验教学起到了一定的参考借鉴作用。
关键词
机构创新设计
实验
CDIO
成绩评定标准
Keywords
experiment of innovative design of mechanism
CDIO
assessment standards of the grade
分类号
G642.423 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
机构输入与识别系统的研究——机构创新设计系统研究之三
被引量:
1
4
作者
魏东
黄生玺
翁海珊
陈立周
机构
北京科技大学机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2002年第3期11-11,35,共2页
文摘
介绍了机构创新设计系统以两种方式输入简图作为构型设计的原型。一种是在系统界面环境直接点击专用菜单绘制简图 ;一种方式是由设计者提供手绘草图或图纸 ,通过图像处理和模式识别技术 ,实现草图的获取 ,转化为系统机构绘制单元组成的简图。机构生成模块对简图可以进行自动识别纠错 ,保证机构的合理性 ,得到完整的机构信息。机构输入系统的实现 ,奠定了机构创新设计的自动化、智能化基础。
关键词
机构
输入
图像处理
模式识别
自动纠错
机构创新设计
系统
Keywords
Mechanism input, Graphics processing, ModerWition, Autothatic ermr correction
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于ADAMS的机构创新设计仿真实验平台研究
被引量:
4
5
作者
倪妍婷
杨家伟
机构
英特尔产品(成都)有限公司
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第7期195-197,共3页
文摘
机构创新设计是机电产品的总体设计中最为关键的内容之一。为了克服学校现有机构创新设备不足的现状,研究开发一种机构创新设计仿真实验平台,采用ADAMS软件提供的二次开发工具和语言定制工具,建立平面四杆机构动力学仿真模块,实现在ADAMS中建模、加载、求解的参数化,并提供结果查看工具方便地查看各种结果曲线及动画。
关键词
机构创新设计
ADAMS
仿真
实验平台
Keywords
Mechanism innovative design
ADAMS
Simulation
Exneriment nlatfarrn
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
回油盖隧道式二次抽芯机构注塑模设计
6
作者
毛江峰
盛国栋
机构
浙江工业职业技术学院
出处
《工程塑料应用》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期55-62,共8页
文摘
为解决塑件局部区域复杂特征的脱模困难问题,在注塑模具设计时首先采用局部特征分区域办法将局部难脱模特征集中分离出来,而后依据脱模方向的分布情况再进行同向集成分类,针对各集成后的脱模方向设计单次或多次抽芯机构,即脱模方向集成分类脱模设计法,从而有效地解决塑件脱模方向众多而导致的塑件整件或局部区域脱模设计困难问题。基于上述设计原理,结合润滑盒回油盖塑件的脱模设计困难问题,创新设计了一种隧道式二次抽芯机构。在该机构中,利用一根斜导柱驱动主成型块内的隧道滑块转向驱动主成型块内的另一成型活动块先完成第一次抽芯,此过程中主滑块与主成型块分离,而主成型块维持不动;然后该斜导柱再继续驱动主滑块带动主成型块完成第二次抽芯来实现塑件局部区域的脱模。结合机构运动力学分析,在该机构的结构设计中,主滑块与主成型块的闭合锁紧由楔紧块两侧不同斜角的斜面进行锁紧,其斜角分别为23°和25°,相应地,主滑块的斜导柱斜角取20°,用此参数设计的两次抽芯机构顺利地克服了塑件局部区域脱模机构设计困难难题,应用于塑件模具上,较好地实现了塑件的自动化注塑生产。塑件的模具结构为一种单点点浇口三板模具,一模一腔布局。
关键词
润滑盒回油盖
机构创新设计
二次抽芯
隧道滑块
模具结构
Keywords
lubricating-box oil return cover
mechanism innovation design
secondary core-pulling
tunnel-slider
mould structure
分类号
TG243 [金属学及工艺—铸造]
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职称材料
题名
基于PRO/E的机构运动创新设计
被引量:
8
7
作者
朱汉松
何竟飞
机构
中南大学机电工程学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
2006年第3期284-286,共3页
基金
湖南省自然科学资金(平面机构与动态仿真)
文摘
针对机械原理实验设备ZBS-C机构运动创新设计方案实验台,在Pro/ENGINEER平台下实现机构的虚拟装配。应用Pro/MECHANICA进行运动分析,得出机构的干涉及其各个部件的运动特性,不断改进实现机构的运动创新设计。
关键词
PRO/E
PRO/MECHANICA
机构创新设计
虚拟装配
Keywords
Pro/E
Pro/MECHANICA
mechanism creative design
virtually assemble
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
机构运动链构型创新设计方法的研究
被引量:
1
8
作者
蒙运红
吴昌林
机构
华中科技大学机械科学与工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第23期2088-2091,共4页
文摘
根据构件数和自由度数 ,进行机构的数、型综合 ,得到满足机构数和自由度数的所有运动链 ,根据设计对象的约束条件 ,将运动链生成机构运动简图 ,进行机构运动方案的概念创新设计。以容积式机器容腔执行机构概念设计为例 ,说明了该方法的可行性。
关键词
机构
概念
创新
设计
型综合
数综合
容积式机器
Keywords
conceptual creative design of mechanism
the numbers of mechanism synthesis
the structure of mechanism synthesis
cubage genus mechine
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
机械原理创意实验的实践与探讨
被引量:
17
9
作者
吴天星
钟东
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
出处
《实验技术与管理》
CAS
2003年第3期66-67,共2页
基金
安徽省省级重点建设课程项目 (2 0 0 1 - 0 4 )
文摘
本文针对机械原理实验教学中只有单一、验证性的实验,没有综合、设计型的实验,不利于培养学生创新意识与实践能力的情况,就开设机构创新设计实验进行探讨.
关键词
机械原理
实验教学
机构创新设计
设计
型实验
综合型实验
分类号
TH111 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
足式爬行机器人研究进展与发展趋势
被引量:
21
10
作者
陈致远
涂群章
张详坡
潘明
蒋成明
黄皓
机构
陆军工程大学野战工程学院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020年第9期1-12,共12页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFC0802903)。
文摘
足式爬行机器人对复杂地形环境有着高度的适应性,在灾害救援、军事侦察、星球探索等领域具有广阔的应用前景。自足式爬行机器人发展以来,解决腿部串并联机构的强耦合性问题实现复杂环境下的稳定运动控制,是该领域研究的重点和难点。按照仿生与否分两类综述近十年国内外研制的足式爬行机器人的结构与性能特点;从灵巧机械机构创新设计、稳定性标定技术、爬行步态规划与运动控制和机器人感知技术4个方面介绍足式爬行机器人研究的关键技术;针对足式爬行机器人的发展趋势给出了五点展望:运动机理仿生化、能量利用高效化、结构材料新型化、运动模式复合化、感知技术多模化。
关键词
足式爬行机器人
机构创新设计
稳定性标定技术
仿生控制技术
步态规划
机器人视觉
能量效率
Keywords
multi-legged crawling robot
innovative mechanism design
stability calibration
bionic control
gait planning
robotic vision
energy efficiency
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机构创新设计实验的探索
赖德华
张建辉
赵京
李杨
《实验技术与管理》
CAS
2005
13
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职称材料
2
机构创新设计实验台的总体设计
刘天祥
张云文
魏文军
《农机化研究》
北大核心
2005
10
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职称材料
3
机构创新设计实验的研究
吴青凤
江帆
龙云
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2013
5
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职称材料
4
机构输入与识别系统的研究——机构创新设计系统研究之三
魏东
黄生玺
翁海珊
陈立周
《机械设计》
CSCD
北大核心
2002
1
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职称材料
5
基于ADAMS的机构创新设计仿真实验平台研究
倪妍婷
杨家伟
《机械设计与制造》
北大核心
2009
4
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职称材料
6
回油盖隧道式二次抽芯机构注塑模设计
毛江峰
盛国栋
《工程塑料应用》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
7
基于PRO/E的机构运动创新设计
朱汉松
何竟飞
《实验室研究与探索》
CAS
2006
8
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职称材料
8
机构运动链构型创新设计方法的研究
蒙运红
吴昌林
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
1
在线阅读
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职称材料
9
机械原理创意实验的实践与探讨
吴天星
钟东
《实验技术与管理》
CAS
2003
17
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职称材料
10
足式爬行机器人研究进展与发展趋势
陈致远
涂群章
张详坡
潘明
蒋成明
黄皓
《兵器装备工程学报》
CAS
北大核心
2020
21
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职称材料
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