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基于机构位移模态子矩阵法的铰接杆系机构奇异与运动分岔分析
1
作者
袁行飞
周练
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期1074-1081,共8页
提出通过追踪机构位移模态子矩阵行满秩与否来判断机构运动分岔点的新方法——机构位移模态子矩阵法.该方法将铰接杆系机构的自由节点分为驱动节点和从动节点,对应描述机构构型的变量分别为控制变量和状态变量.建立铰接杆系机构平衡矩阵...
提出通过追踪机构位移模态子矩阵行满秩与否来判断机构运动分岔点的新方法——机构位移模态子矩阵法.该方法将铰接杆系机构的自由节点分为驱动节点和从动节点,对应描述机构构型的变量分别为控制变量和状态变量.建立铰接杆系机构平衡矩阵,由奇异值分解得到整体机构位移模态,定义驱动节点对应的机构位移模态矩阵和从动节点对应的机构位移模态矩阵为机构位移模态子矩阵,当机构位移模态子矩阵出现非行满秩现象时,驱动节点或从动节点获得自由度,机构运动发生奇异.通过单自由度和两自由度机构算例分析证明了此方法的正确性与有效性.
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关键词
铰接杆系
机构
运动分岔
奇异
机构
位移
模态
机构位移模态子矩阵法
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职称材料
位移矩阵法在导杆机构综合中的应用
被引量：
1
2
作者
汪仲友
《葛洲坝水电工程学院学报》
1995年第1期39-44,共6页
对平面四杆机构中的导杆机构综合进行了较详细的论述,建立了定点约束方程,且运用C·H·苏的位移矩阵法对导杆机构的刚体导引,轨迹生成及函数发生三种类型导出了综合方程。
关键词
位移
矩
阵法
导杆
机构
平面四连杆
机构
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职称材料
并联机构转动副滚动轴承静刚度参数辨识
被引量：
2
3
作者
宋轶民
程航
+3 位作者
孙涛
李祺
董罡
李金和
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期1101-1108,共8页
以新型五自由度完全并联机构的一组滚动轴承支撑单元为研究对象,利用多体系统传递矩阵法、有限元法及实验法深入研究其静刚度预估问题,提出一种滚动轴承的静刚度参数辨识流程/方法.首先,将滚动轴承支撑单元等效为多柔体系统,借助传递矩...
以新型五自由度完全并联机构的一组滚动轴承支撑单元为研究对象,利用多体系统传递矩阵法、有限元法及实验法深入研究其静刚度预估问题,提出一种滚动轴承的静刚度参数辨识流程/方法.首先,将滚动轴承支撑单元等效为多柔体系统,借助传递矩阵法建立其静刚度参数与结构模态参数间的映射关系;其次,借助实验模态分析法确定滚动轴承支撑单元的固有特性,通过比对系统固有频率和振型,确定滚动轴承支撑单元的静刚度参数;最后,将辨识出的静刚度参数代入滚动轴承支撑单元有限元分析模型,将仿真结果与实验结果相比较,以验证静刚度辨识方法的有效性.研究表明,这种滚动轴承静刚度参数辨识方法精度较高,为含转动副并/混联构型装备的静刚度优化设计提供了理论依据.
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关键词
并联
机构
滚动轴承
刚度辨识
传递
矩
阵法
实验
模态
分析
有限元
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职称材料
题名
基于机构位移模态子矩阵法的铰接杆系机构奇异与运动分岔分析
1
作者
袁行飞
周练
机构
浙江大学空间结构研究中心
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期1074-1081,共8页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(50638050)
浙江省重点科技创新团队资助项目(2010R50034)
文摘
提出通过追踪机构位移模态子矩阵行满秩与否来判断机构运动分岔点的新方法——机构位移模态子矩阵法.该方法将铰接杆系机构的自由节点分为驱动节点和从动节点,对应描述机构构型的变量分别为控制变量和状态变量.建立铰接杆系机构平衡矩阵,由奇异值分解得到整体机构位移模态,定义驱动节点对应的机构位移模态矩阵和从动节点对应的机构位移模态矩阵为机构位移模态子矩阵,当机构位移模态子矩阵出现非行满秩现象时,驱动节点或从动节点获得自由度,机构运动发生奇异.通过单自由度和两自由度机构算例分析证明了此方法的正确性与有效性.
关键词
铰接杆系
机构
运动分岔
奇异
机构
位移
模态
机构位移模态子矩阵法
Keywords
pin-bar mechanism
kinematic bifurcation
singularity
mechanism displacement mode
submatrix method of mechanism displacement mode
分类号
TU323 [建筑科学—结构工程]
TU311.2 [建筑科学—结构工程]
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职称材料
题名
位移矩阵法在导杆机构综合中的应用
被引量：
1
2
作者
汪仲友
机构
葛洲坝水电工程学院机械工程系
出处
《葛洲坝水电工程学院学报》
1995年第1期39-44,共6页
文摘
对平面四杆机构中的导杆机构综合进行了较详细的论述,建立了定点约束方程,且运用C·H·苏的位移矩阵法对导杆机构的刚体导引,轨迹生成及函数发生三种类型导出了综合方程。
关键词
位移
矩
阵法
导杆
机构
平面四连杆
机构
Keywords
matrix method
guide mechanism
synthesis
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
并联机构转动副滚动轴承静刚度参数辨识
被引量：
2
3
作者
宋轶民
程航
孙涛
李祺
董罡
李金和
机构
天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室
出处
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期1101-1108,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51475321
51075295
+4 种基金
51205278)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(2012003211003
2012003212003)
天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(11JCZDJC22700
13JCQNJC04600)
文摘
以新型五自由度完全并联机构的一组滚动轴承支撑单元为研究对象,利用多体系统传递矩阵法、有限元法及实验法深入研究其静刚度预估问题,提出一种滚动轴承的静刚度参数辨识流程/方法.首先,将滚动轴承支撑单元等效为多柔体系统,借助传递矩阵法建立其静刚度参数与结构模态参数间的映射关系;其次,借助实验模态分析法确定滚动轴承支撑单元的固有特性,通过比对系统固有频率和振型,确定滚动轴承支撑单元的静刚度参数;最后,将辨识出的静刚度参数代入滚动轴承支撑单元有限元分析模型,将仿真结果与实验结果相比较,以验证静刚度辨识方法的有效性.研究表明,这种滚动轴承静刚度参数辨识方法精度较高,为含转动副并/混联构型装备的静刚度优化设计提供了理论依据.
关键词
并联
机构
滚动轴承
刚度辨识
传递
矩
阵法
实验
模态
分析
有限元
Keywords
parallel mechanism
rolling bearing
stiffness identification
transfer matrix method
experimental modal analysis
finite element
分类号
TH133.33 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机构位移模态子矩阵法的铰接杆系机构奇异与运动分岔分析
袁行飞
周练
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
位移矩阵法在导杆机构综合中的应用
汪仲友
《葛洲坝水电工程学院学报》
1995
1
在线阅读
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职称材料
3
并联机构转动副滚动轴承静刚度参数辨识
宋轶民
程航
孙涛
李祺
董罡
李金和
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
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引证文献
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