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题名机敏杆压电扭转驱动器／传感器优化布置
被引量：1
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作者
李磊
魏燕定
陈子辰
沈国强
吕永桂
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机构
浙江大学流体传动与控制国家重点实验室
杭州电子科技大学机械工程学院
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2008年第10期148-151,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(50275131)
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文摘
提出一种由薄壁杆、压电扭转驱动器、压电传感器组成的机敏杆,针对机敏杆扭转振动控制中驱动器/传感器优化配置问题,对机敏杆的扭转振动进行了深入的研究,采用拉格朗日方程和假设模态法推导了机敏杆系统的动力学方程,建立了系统的状态空间表达式。将机敏杆划分为若干个位置单元,选取主动控制器的最大耗能作为优化准则,运用遗传算法获得了压电扭转驱动器/传感器的最佳配置位置及最优反馈增益。结果表明:所获得的最优位置、反馈增益是合理的,将驱动器/传感器同位配置在最优位置并实施相应的闭环最优控制,主动控制器的耗能最大,并能有效抑制机敏杆的扭转振动。
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关键词
扭转振动
遗传算法
机敏杆
反馈
压电扭转驱动器
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Keywords
torsional vibration
genetic algorithm
smart bar
feedback
piezoelectric torsional actuator
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分类号
TB32
[一般工业技术—材料科学与工程]
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