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基于多视角三维点云融合的采棉机器人视觉感知方法被引量：5: 1; 作者刘坤王晓朱一帆《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期74-81,共8页; 针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过Apr... 展开更多; 关键词采棉机器人视觉感知三维点云融合 AprilTags算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能型采棉机器人中单机械手运动学建模与仿真被引量：4: 2; 作者汪木兰殷梅 +1 位作者韦皆顶费树岷《农机化研究》北大核心 2009年第5期55-59,共5页; 针对我国采棉方式严重制约着采摘效率和收获成本的现状,提出了基于单机械手的智能型采棉机器人构想。根据D-H法则和机械手的结构参数,建立了单机械手的运动学模型,采用反变换法求解运动学逆问题,利用MATLAB仿真,验证了所建模型和所有连... 展开更多; 关键词采棉机器人单机械手运动学; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于神经网络的智能型采棉机器人开发与研究被引量：3: 3; 作者袁新芳袁建宁于滨《农机化研究》北大核心 2008年第2期88-91,共4页; 棉花成熟度和空间位置的识别是智能型采棉机器人研究的关键技术。为此,运用彩色图像处理、神经网络理论以及机器人技术研究开发了采棉机器人样机。该样机具有学习功能,采摘时根据示教的成熟棉花与未成熟棉花的标准样本自动摘取成熟棉花... 展开更多; 关键词农业工程采棉机器人设计神经网络图像处理成熟度; 在线阅读下载PDF 职称材料

图像处理技术在采棉机器人中的应用被引量：3: 4; 作者张豪郭辉 +2 位作者韩长杰张静杨宛章《农业工程》 2014年第5期35-38,共4页; 图像处理技术的应用已从工业领域发展到了农业领域。综合我国棉花非结构化的种植模式以及棉花的特点,概述了图像处理及应用的基本过程,从图像处理的角度重点分析了目标物的识别与定位、导航路径的识别在采棉机器人中的重要性,并总结了... 展开更多; 关键词图像处理采棉机器人颜色空间定位导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

增强信心扎实工作努力开创机采棉工作新局面: 5; 作者刘光宇《新疆农机化》 2001年第6期7-8,共2页; 关键词棉花采收机器采棉产品质量采棉机械化; 在线阅读下载PDF 职称材料

兵团推广机采棉技术回顾及发展对策: 6; 作者唐军汤峰《新疆农机化》 2001年第6期11-12,共2页; 关键词机器采棉棉花采收机械化发展对策; 在线阅读下载PDF 职称材料

植物生长调节剂的作用被引量：1: 7; 作者胡兴启《湖北植保》 2012年第2期62-63,共2页; 21世纪是生物科技的时代,从植物克隆（组培）使用调节剂,可见调节剂有非同一般的作用。举例：假如棉花不使用调节剂。在未用调节剂前,棉花的产量15kg就要戴大红花。如今新疆棉花产量一般可达300~400kg,高者达450kg,这是什么原因呢？这... 展开更多; 关键词植物生长调节剂棉花产量生物科技植物克隆蕾铃脱落机器采棉大红花萘乙酸; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多视角三维点云融合的采棉机器人视觉感知方法被引量：5: 1; 作者刘坤王晓朱一帆; 机构南京工程学院自动化学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期74-81,共8页; 基金江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究项目(23KJA460008) 江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX23_1180)。; 文摘针对传统采棉机器人因单一视角和二维图像信息带来的视觉感知局限问题,本文提出了一种多视角三维点云配准方法,以增强采棉机器人实时三维视觉感知能力。采用4台固定位姿的Realsense D435型深度相机,从不同视角获取棉花点云数据。通过AprilTags算法标定出深度相机RGB成像模块与Tag标签的相对位姿,并基于深度相机中RGB成像模块与立体成像模块坐标系间的转换关系,解算出各个相机间点云坐标的对应变换,进而实现点云间的融合配准。结果表明,本文配准方法的全局配准平均距离误差为0.93 cm,平均配准时间为0.025 s,表现出较高的配准精度和效率。同时,为满足采棉机器人感知的实时性要求,本文对算法中点云获取、背景滤波和融合配准等步骤进行了效率分析及优化,最终整体算法运行速度达到29.85 f/s,满足采棉机器人感知系统实时性需求。; 关键词采棉机器人视觉感知三维点云融合 AprilTags算法; Keywords cotton-picking robots visual perception 3D point cloud fusion AprilTags algorithm; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能型采棉机器人中单机械手运动学建模与仿真被引量：4: 2; 作者汪木兰殷梅韦皆顶费树岷; 机构南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室东南大学自动化学院; 出处《农机化研究》北大核心 2009年第5期55-59,共5页; 基金江苏省高校自然科学研究计划项目(05KJD210085) 先进数控技术江苏省重点实验室开放基金项目(KXJ05012,KXJ06123) +1 种基金南京工程学院人才引进基金项目(KXJ07052); 文摘针对我国采棉方式严重制约着采摘效率和收获成本的现状,提出了基于单机械手的智能型采棉机器人构想。根据D-H法则和机械手的结构参数,建立了单机械手的运动学模型,采用反变换法求解运动学逆问题,利用MATLAB仿真,验证了所建模型和所有连杆参数的正确性,保证了机械手各关节的准确运动,实现了棉花的实时、高效采摘,并且可以在上述机械手运动学模型基础上开展轨迹规划和避障等技术研究。; 关键词采棉机器人单机械手运动学; Keywords cotton-picking robot single manipulator kinematics; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于神经网络的智能型采棉机器人开发与研究被引量：3: 3; 作者袁新芳袁建宁于滨; 机构南京工程学院机械工程学院; 出处《农机化研究》北大核心 2008年第2期88-91,共4页; 基金江苏省高校自然科学研究计划项目(05KJD210085) 先进数控技术江苏省实验开放基金项目(KX105012 KXJ06123); 文摘棉花成熟度和空间位置的识别是智能型采棉机器人研究的关键技术。为此,运用彩色图像处理、神经网络理论以及机器人技术研究开发了采棉机器人样机。该样机具有学习功能,采摘时根据示教的成熟棉花与未成熟棉花的标准样本自动摘取成熟棉花。同时,提出了基于神经网络的棉花成熟度判别策略及棉花重心位置的提取方法。; 关键词农业工程采棉机器人设计神经网络图像处理成熟度; Keywords agricultural engineering cotton picking robot design neural networks image processing maturity; 分类号 S225.911 [农业科学—农业机械化工程] S126 [农业科学—农业基础科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名图像处理技术在采棉机器人中的应用被引量：3: 4; 作者张豪郭辉韩长杰张静杨宛章; 机构新疆农业大学机械交通学院新疆农业工程装备创新设计重点实验室; 出处《农业工程》 2014年第5期35-38,共4页; 文摘图像处理技术的应用已从工业领域发展到了农业领域。综合我国棉花非结构化的种植模式以及棉花的特点,概述了图像处理及应用的基本过程,从图像处理的角度重点分析了目标物的识别与定位、导航路径的识别在采棉机器人中的重要性,并总结了图像处理在采棉机器人发展过程中的难点及关键技术。随着高新技术的快速发展,图像处理技术日益成熟,采棉机器人代替人类劳动的梦想一定能够实现。; 关键词图像处理采棉机器人颜色空间定位导航; Keywords Image processing,Cotton picker robot,Color space,Location,Navigation; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名增强信心扎实工作努力开创机采棉工作新局面: 5; 作者刘光宇; 机构新疆生产建设兵团; 出处《新疆农机化》 2001年第6期7-8,共2页; 关键词棉花采收机器采棉产品质量采棉机械化; 分类号 S562.091 [农业科学—作物学] S225.911 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名兵团推广机采棉技术回顾及发展对策: 6; 作者唐军汤峰; 机构兵团农机局兵团农机技术推广站; 出处《新疆农机化》 2001年第6期11-12,共2页; 关键词机器采棉棉花采收机械化发展对策; 分类号 S562.091 [农业科学—作物学] S225.911 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名植物生长调节剂的作用被引量：1: 7; 作者胡兴启; 机构中国农药发展与应用协会; 出处《湖北植保》 2012年第2期62-63,共2页; 文摘 21世纪是生物科技的时代,从植物克隆（组培）使用调节剂,可见调节剂有非同一般的作用。举例：假如棉花不使用调节剂。在未用调节剂前,棉花的产量15kg就要戴大红花。如今新疆棉花产量一般可达300~400kg,高者达450kg,这是什么原因呢？这主要归功于使用了甲哌嗡这种缩节矮化和防止蕾铃脱落的萘乙酸这两种调节剂。如果没有乙烯利催熟和噻苯隆脱叶这两种调节剂,实现机器采棉是不可能的。; 关键词植物生长调节剂棉花产量生物科技植物克隆蕾铃脱落机器采棉大红花萘乙酸; 分类号 S482.8 [农业科学—农药学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于多视角三维点云融合的采棉机器人视觉感知方法	刘坤王晓朱一帆	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	智能型采棉机器人中单机械手运动学建模与仿真	汪木兰殷梅韦皆顶费树岷	《农机化研究》北大核心	2009	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于神经网络的智能型采棉机器人开发与研究	袁新芳袁建宁于滨	《农机化研究》北大核心	2008	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	图像处理技术在采棉机器人中的应用	张豪郭辉韩长杰张静杨宛章	《农业工程》	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	增强信心扎实工作努力开创机采棉工作新局面	刘光宇	《新疆农机化》	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	兵团推广机采棉技术回顾及发展对策	唐军汤峰	《新疆农机化》	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
7	植物生长调节剂的作用	胡兴启	《湖北植保》	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料