机器设计的精度储备分析 被引量：1

1

作者 孟刚 刘绍舫 李晓东 《石油矿场机械》 2006年第5期95-96,共2页

为了保证零、部件的工作能力与寿命,设计时必须有一定的精度储备,文章分析了精度储备系数、精度储备的功用及精度储备系数的选取原则,以供设计人员参考。

关键词 机器设计 精度储备 精度储备系数 选取原则

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近代工业化思想影响下的上海纺织机器设计行为

2

作者 鞠斐 《美术大观》 北大核心 2018年第12期82-83,共2页

本文以上海地区的动力纺织机器设计为例,通过研究本土动力纺织机器的设计行为,探讨本土设计师们从模仿到改良再到自主创新的设计行为发展的过程,以及在西方工业化思想的影响下设计观念的嬗变。

关键词 上海地区 纺织机器设计 工业化思想

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船体水下结构清洗机器人总体设计

3

作者 刘畅 许吉羊 +2 位作者 王同 张万俊 马贺 《中国水运》 2025年第2期48-50,共3页

根据越来越多的船舶水下结构清洗的市场需求,为高效率的解决船体水下高效率清洗的问题,笔者团队制定一套船体水下结构清洗机器人本体结构和控制系统的方案,分析机器人力学特性,计算机器人吸附船体的最小吸附力,确保水下机器人在船体表... 根据越来越多的船舶水下结构清洗的市场需求,为高效率的解决船体水下高效率清洗的问题,笔者团队制定一套船体水下结构清洗机器人本体结构和控制系统的方案,分析机器人力学特性,计算机器人吸附船体的最小吸附力,确保水下机器人在船体表面的轮式行进,制作水下清洗机器人样机,并在内河趸船上进行清洗验证试验,验证主要技术性能指标。该机器人的成功研制为船体清洗市场的大规模开发提供了较好的解决方案。 展开更多

关键词 水下机器人 船体清洗 水下清洗刷 清洗机器人设计

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智能养老服务机器人设计研究

4

作者 朱杰 《濮阳职业技术学院学报》 2024年第2期27-29,共3页

研究智能养老服务机器人的设计和功能,讨论机器人在养老服务中的潜在应用和局限性。研究设计智能养老服务机器人,可以满足日益增长的老龄化人口对养老服务的需求。分析养老服务需求和机器人技术的发展,提出智能养老服务机器人的设计框... 研究智能养老服务机器人的设计和功能,讨论机器人在养老服务中的潜在应用和局限性。研究设计智能养老服务机器人,可以满足日益增长的老龄化人口对养老服务的需求。分析养老服务需求和机器人技术的发展,提出智能养老服务机器人的设计框架和机器人关键功能。智能养老服务机器人通过语音识别、视觉感知和智能决策等技术,能够提供日常生活的支持和社交互动,促进老年人的健康和幸福。 展开更多

关键词 智能养老服务 机器人设计 人口老龄化 日常生活支持 社交互动

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智能药品运输机器人设计

5

作者 李建超 王学军 +3 位作者 孙长勇 黄蓉 翟晓瑞 张旭 《现代信息科技》 2024年第23期194-198,共5页

针对药品运输工作量大、效率低下、传染病区域存在交叉感染等问题,开发一款由无线通信模块、红外避障模块、电机驱动模块、控制模块、承载模块于一体的药品运输机器人。通过寻迹算法结合各传感器模块与中央控制系统综合应用,实现了提前... 针对药品运输工作量大、效率低下、传染病区域存在交叉感染等问题,开发一款由无线通信模块、红外避障模块、电机驱动模块、控制模块、承载模块于一体的药品运输机器人。通过寻迹算法结合各传感器模块与中央控制系统综合应用,实现了提前规划好的运输路线将药品准时准确运输,并及时提醒病人取药。使药品运输效率得到了保障,减少了工作负担,进一步保证了医疗工作的高效和安全,具有极大的发展潜力。 展开更多

关键词 药品运输 机器人设计 控制模块

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基于OpenGL的工业机器人设计三维实体专用软件开发 被引量：3

6

作者 温鸿雁 段建中 杜鑫强 《煤矿机械》 北大核心 2010年第3期243-246,共4页

根据文献[1]提出的理论和算法,开发一种用于工业机器人本体设计的专用软件Robot-Manipulator。Robot-Manipulator为工业机器人的原始创新设计提供了一种快捷的工具。软件以VC++作为开发平台,以OpenGL为图形内核。主要介绍该软件的基本... 根据文献[1]提出的理论和算法,开发一种用于工业机器人本体设计的专用软件Robot-Manipulator。Robot-Manipulator为工业机器人的原始创新设计提供了一种快捷的工具。软件以VC++作为开发平台,以OpenGL为图形内核。主要介绍该软件的基本界面开发、建立工业机器人手臂和关节的三维模型、机器人的组装方法、以及机器人模型的基本运动的动画实现。 展开更多

关键词 工业机器人设计 OPENGL 机器人动画 软件

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一种SWARM单体机器人的设计与实现 被引量：1

7

作者 刘斌 刘永会 刘磊 《现代电子技术》 2013年第4期85-88,共4页

介绍了一种SWARM机器人的单体设计与实现。为实现SWARM机器人的批量制造、单体多功能的目的;在此首先采用了模块化设计方法;用CAN总线实现了主嵌入式CPU与各模块MCU的连接,形成了多CPU的控制体系结构;主嵌入式软件采用了基于数据池的多... 介绍了一种SWARM机器人的单体设计与实现。为实现SWARM机器人的批量制造、单体多功能的目的;在此首先采用了模块化设计方法;用CAN总线实现了主嵌入式CPU与各模块MCU的连接,形成了多CPU的控制体系结构;主嵌入式软件采用了基于数据池的多线程软件架构,模块微控器使用了基于消息伺服的多任务操作程序。通过机器人单机调试,获得了稳定的机器人单体控制结果。该机器人系统具有结构紧凑、易于批量生产、单体功能可伸缩的特性。 展开更多

关键词 SWARM机器人 系统自治 系统分析与集成 机器人设计

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悬索桥主缆探伤机器人的设计 被引量：4

8

作者 赵文瑞 王大刚 +2 位作者 刘畅 许善超 刘涛 《现代信息科技》 2020年第22期130-132,共3页

为了解决悬索桥主缆自主检修仪器搭载平台问题,通过结构设计解决悬索桥主缆检测机器人的自主行走的越障、振动稳定性、自适应轨迹等问题,最后实现悬索桥主缆损伤检测机器人能搭载检测设备并能沿着主缆轨迹自主移动进行主缆损伤检测,同... 为了解决悬索桥主缆自主检修仪器搭载平台问题,通过结构设计解决悬索桥主缆检测机器人的自主行走的越障、振动稳定性、自适应轨迹等问题,最后实现悬索桥主缆损伤检测机器人能搭载检测设备并能沿着主缆轨迹自主移动进行主缆损伤检测,同时能躲避主缆上障碍结构,并具有一定的抗震动、抗风的稳定性,该文提出一种悬索桥主缆损伤检测机器人机械结构。 展开更多

关键词 悬索桥 主缆探伤 机器人设计

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舞蹈机器人在楚文化传播方面的设计与开发——以“一鸣惊人”为例 被引量：2

9

作者 朱香宁 彭熙 +4 位作者 张艺彤 马秀月 沈一心 张宇轩 郑世珏 《数字技术与应用》 2019年第1期140-141,共2页

在国家高度重视文化建设的当下,本文以历史典故"一鸣惊人"为例,探索了一种将舞蹈机器人与历史典故相融合的楚文化传播方式,介绍了基于3D打印的双足舞蹈机器人设计方案以及楚风舞台布景的实现方案。最终通过一场精彩的"... 在国家高度重视文化建设的当下,本文以历史典故"一鸣惊人"为例,探索了一种将舞蹈机器人与历史典故相融合的楚文化传播方式,介绍了基于3D打印的双足舞蹈机器人设计方案以及楚风舞台布景的实现方案。最终通过一场精彩的"一鸣惊人"机器人舞台剧,传播楚文化的深刻内涵。 展开更多

关键词 舞蹈机器人 舞蹈机器人设计 楚文化 3D打印

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轮腿式六足智能消防机器人设计研究 被引量：4

10

作者 苏毅 《现代信息科技》 2022年第10期128-130,共3页

火灾发生后室内外环境变化迅速,消除人员有时很难深入现场进行抢险救援,足式机器人的地形适应能力较强,为此,文章研究轮腿式六足智能消防机器人设计方法,设置轮腿式六足机器人各腿的受力参数,根据正向运动学原理定义消防机器人的摆腿范... 火灾发生后室内外环境变化迅速,消除人员有时很难深入现场进行抢险救援,足式机器人的地形适应能力较强,为此,文章研究轮腿式六足智能消防机器人设计方法,设置轮腿式六足机器人各腿的受力参数,根据正向运动学原理定义消防机器人的摆腿范围,完成轮腿式六足智能消防机器人的设计。以楼梯爬坡为测试条件进行对照测试,测试结果表明,该文设计的轮腿式六足机器人,整个路段的重心轨迹与楼梯轮廓一致,具有较好的稳定性。在模拟火灾环境时,对障碍路段的轨迹重建时间平均为0.04 s,符合救援应用要求。 展开更多

关键词 轮腿式 六足式 智能消防机器人 机器人设计

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迎宾机器人机械臂机构创新设计及外观设计研究

11

作者 宋文 孙传祥 《创新科技》 2013年第4期74-74,共1页

本次设计以山东大学和齐鲁医院的合作命题“迎宾机器人设计”为依托，力图对现有的技术和产品形态进行改良。

关键词 机器人设计 外观设计 机构创新设计 机械臂 山东大学 产品形态

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针对倦怠情绪的青年家庭智慧陪伴机器人设计

12

作者 陈奕凝 曹伟智 《鞋类工艺与设计》 2023年第12期132-134,共3页

当下社会模式的青年人周围充斥着竞争与金钱消费,导致部分青年人对工作生活失去了目标与活力,进而在周而复始的生活中产生倦怠情绪。为了摆脱倦怠情绪、点燃青年人生活激情,文章从智慧型陪伴机器人设计角度出发,找寻倦怠情绪的起因与人... 当下社会模式的青年人周围充斥着竞争与金钱消费,导致部分青年人对工作生活失去了目标与活力,进而在周而复始的生活中产生倦怠情绪。为了摆脱倦怠情绪、点燃青年人生活激情,文章从智慧型陪伴机器人设计角度出发,找寻倦怠情绪的起因与人群特征;结合现有陪伴产品和情绪缓解产品案例分析;最终进行缓解、疗愈青年人倦怠情绪或点燃青年人生活激情的智慧型陪伴产品设计研究。给青年人的生活状态寻求一种精神陪伴和稳定情绪的可能。 展开更多

关键词 倦怠情绪 青年 智慧型产品设计 家庭陪伴机器人设计

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“开源硬件+3D打印”机器人的设计与研究

13

作者 王乐 《中小学信息技术教育》 2022年第9期76-77,共2页

随着全国中小学电脑制作活动机器人竞赛方式的改革,机器人竞赛已从过去的限定品牌、型号的专项赛转变为旨在考察学生现场动手解决问题能力和实际编程水平的开放式竞赛。本文主要探讨笔者在Labview编程环境下结合开源硬件和3D打印技术在... 随着全国中小学电脑制作活动机器人竞赛方式的改革,机器人竞赛已从过去的限定品牌、型号的专项赛转变为旨在考察学生现场动手解决问题能力和实际编程水平的开放式竞赛。本文主要探讨笔者在Labview编程环境下结合开源硬件和3D打印技术在设计B类:轮式或履带式行走机器人的过程中遇到的困难及解决方法,以期为大家提供借鉴和启发。 展开更多

关键词 开源硬件 3D打印 机器人设计

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液压油缸检测机器人设计研究

14

作者 刘福建 《内燃机与配件》 2020年第3期246-247,共2页

科技的进步,液压油缸检测机器人的发明为人们生活提供很大便利。随着液压油缸检测机器人的产生,其为国家进一步发展做出卓越贡献。加强液压油缸检测机器人设计的研究,科技人员已经提出了一种新型技术,可以用来对液压油缸检测机器人进行... 科技的进步,液压油缸检测机器人的发明为人们生活提供很大便利。随着液压油缸检测机器人的产生,其为国家进一步发展做出卓越贡献。加强液压油缸检测机器人设计的研究,科技人员已经提出了一种新型技术,可以用来对液压油缸检测机器人进行检测以及设计。便携式、大变径、全驱式的油缸检测的液压油缸检测机器人的设计主要采用的模块思想,对称设计可确保液压油缸检测的准确性。本文是针对液压油缸液压油缸检测机器人的研究现状、液压油缸检测机器人设计组成、原理、运动速度的实验的相关概述。 展开更多

关键词 液压油缸 检测 液压油缸检测机器人设计

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浅析发动机行业机器人清洗机系统设计要点

15

作者 汤佳云 王刚 朱广波 《汽车工艺与材料》 2019年第3期70-72,共3页

设备的可靠性很大程度上取决于前期设计和制造环节,本文结合实际应用经验,从前期设计方面,论述了发动机行业机器人清洗机系统设计思路、关键单元及核心部件选型设计要点,从而有效提高设备可靠性。

关键词 机器人清洗机 清洗机器人选型夹爪设计

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人工智能在气动设计中的应用与展望 被引量：4

16

作者 孙刚 王聪 +6 位作者 王立悦 陶俊 王舒悦 王心宇 周思历 李正强 胡琰 《民用飞机设计与研究》 2021年第3期1-9,共9页

在人工智能技术高速发展的浪潮下,智能化技术为空气动力学的研究提供了新的思路和手段。各国学者在人工智能与空气动力学设计的综合应用方面开展了诸多有益的探索与尝试。目前人工智能方法已被用于设计对象描述、数值求解、非线性映射... 在人工智能技术高速发展的浪潮下,智能化技术为空气动力学的研究提供了新的思路和手段。各国学者在人工智能与空气动力学设计的综合应用方面开展了诸多有益的探索与尝试。目前人工智能方法已被用于设计对象描述、数值求解、非线性映射等气动设计的关键环节中。实现了自适应设计参数探索、高效气动特征求解、快速数据降维与映射、智能优化等,提高了气动设计的速度、准确性、鲁棒性与全局性。概述了气动设计的发展现状、人工智能技术的研究现状以及机器学习在气动设计中的应用现状。展望了深度学习在气动设计上的应用前景。提出了以机器为核心根据优化阶段实时调整优化方案及走向的高度智能化气动设计概念——“机器设计”。强调了开展智能可诠释设计研究的重要性。 展开更多

关键词 人工智能 气动设计 深度学习 机器设计

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行星搅拌装置的设计 被引量：1

17

作者 杨亚生 王甫茂 《四川工业学院学报》 1989年第1期35-44,共10页

本文对内、外旋轮线的形成原理和图谱进行了分析,论述了揽拌装置适用的轨迹和行星揽拌装置的设计方法,最后给出了设计实例。

关键词 行星搅拌装置 花生清洗机 机器设计

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动力机器地基随机振动研究 被引量：3

18

作者 王赞芝 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2005年第4期18-21,共4页

在土层中取一变截面土柱,从一维波动方程出发,采用复弹性模量,计及土的弹性模量沿深度的变化和阻尼影响,推导出动力机器简谐扰力作用下地基土垂直振动的位移,并在此基础上,计算出位于机器下方地基土对机器随机扰力的动力响应.

关键词 动力机器 随机振动 机器基础设计 复弹性模量 随机扰力 频率响应函数

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三维动画中的社交机器人研究

19

作者 贾晓东 《科学技术创新》 2019年第22期68-69,共2页

本文要从外观、移动设计概念的侧面,和机器人的外观事例来揭示动画的原理。从技术上的关键帧和计算机软件的使用环境相似的移动系统中来发现机器人的表现力,使艺术和工程之间形成交叉点。通过这样的设计在机器人制作前能得知机器人的安... 本文要从外观、移动设计概念的侧面,和机器人的外观事例来揭示动画的原理。从技术上的关键帧和计算机软件的使用环境相似的移动系统中来发现机器人的表现力,使艺术和工程之间形成交叉点。通过这样的设计在机器人制作前能得知机器人的安全度,如何在经济性能上更加突出,在动画中的移动表现和表现效果进行技术分析。 展开更多

关键词 社交机器人 机器人设计 3D 可信度

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WINTEC展出两台机器庆祝全电动e-win首发

20

《上海建材》 2016年第3期41-42,共2页

WINTEC在中国常州专为满足亚洲常规市场的需求制造具有高性价比的注塑机,制造的重点放在生产效率、质量和能源效率上。在4月25日至28日的上海2016中国国际橡塑展上,奥地利恩格尔集团的子公司除了展出t-win大型注塑机外,还首发新款全电动... WINTEC在中国常州专为满足亚洲常规市场的需求制造具有高性价比的注塑机,制造的重点放在生产效率、质量和能源效率上。在4月25日至28日的上海2016中国国际橡塑展上,奥地利恩格尔集团的子公司除了展出t-win大型注塑机外,还首发新款全电动e-win系列中的代表作。e-win赢在起跑线上将全电动驱动技术与高品质、杰出的生产效率以及紧凑的机器设计融于一体,WINTEC新款全电动注塑机专门针对常规应用的需求。＂ 展开更多

关键词 注塑机 机器设计 生产效率 能源效率 两台 中国常州 WINTEC e-win 动模板 锁模力

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