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一种基于视觉预注意机制的选择性成像机器视觉系统 被引量:3
1
作者 史晋芳 苏真伟 +2 位作者 刘小平 李强 祝钊 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期206-209,共4页
在大背景中微小目标的视觉检测中,传统的机器视觉系统按照预先设定的采样频率与固定的分辨率采集和处理图像,存在大量的冗余数据。为了有效去除冗余数据,基于人类视觉预注意机制设计了一种选择性成像机器视觉系统,将视觉处理过程划分为... 在大背景中微小目标的视觉检测中,传统的机器视觉系统按照预先设定的采样频率与固定的分辨率采集和处理图像,存在大量的冗余数据。为了有效去除冗余数据,基于人类视觉预注意机制设计了一种选择性成像机器视觉系统,将视觉处理过程划分为并行的预注意初级处理阶段与串行的高级处理阶段;同时模仿人类视觉注意机制,提出了一种基于视觉熵的视觉预注意算法;系统并行地获取并判断图像是否可疑,然后仅将少量可疑图像传送至主机串行的进行精细目标识别。试验结果表明,本系统显著地减少了图像处理的数据量,可疑图像识别算法快速有效,提高了系统检测效率和精度。为大背景中微小目标的机器视觉检测提供了一条新途径。 展开更多
关键词 机器视觉系统 视觉预注意 选择性成像 视觉
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不规则成像机器视觉系统探索 被引量:3
2
作者 苏真伟 王瑾玮 +1 位作者 黄明飞 关保清 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期165-169,共5页
传统的机器视觉系统在检测中按照预先设定的采样频率与固定的分辨率采集图像。在大背景小目标的机器视觉检测中,图像中存在大量的冗余数据。提出了一种具有不规则成像功能的机器视觉系统,重点讨论了不规则图像的数据格式、不规则图像的... 传统的机器视觉系统在检测中按照预先设定的采样频率与固定的分辨率采集图像。在大背景小目标的机器视觉检测中,图像中存在大量的冗余数据。提出了一种具有不规则成像功能的机器视觉系统,重点讨论了不规则图像的数据格式、不规则图像的拼接和内存处理三个问题。通过预注视机制,这种具有不规则成像功能的机器视觉系统可以使缺陷区域分辨率高,背景区域分辨率低,显著地减少图像处理的数据量,提高检测的精度和速度。 展开更多
关键词 机器视觉系统 不规则图像 多分辨率 选择性视觉注意
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一种新型机器视觉系统及其图像矫正算法探索 被引量:5
3
作者 俞东宝 苏真伟 晏开华 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1173-1176,共4页
数字成像和图像传输技术的新发展,为研制新一代机器视觉系统提供了基础条件。基于此,提出了一种由多个像素少、成本低的摄像头构成的机器视觉系统的结构模型,并重点探讨了它的成像方法和图像矫正算法。这种新型的机器视觉系统可应用于... 数字成像和图像传输技术的新发展,为研制新一代机器视觉系统提供了基础条件。基于此,提出了一种由多个像素少、成本低的摄像头构成的机器视觉系统的结构模型,并重点探讨了它的成像方法和图像矫正算法。这种新型的机器视觉系统可应用于模式识别,能获取并处理不规则的图像,有利于解决传统机器视觉系统的成本高和图像冗余数据量大的问题。 展开更多
关键词 机器视觉系统 图像校正 图像拼接 不规则图像 模式识别
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表面组装装备机器视觉系统研究 被引量:2
4
作者 李伟光 曾志军 +1 位作者 曾志新 邹海明 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第9期66-67,70,共3页
机器视觉系统作为表面组装装备的关键部分,其智能化程度直接决定着表面组装制造系统的智能化程度。从提高表面组装装备的加工速度和加工精度角度出发,对表面组装装备机器视觉系统进行了研究。根据机器视觉系统完成的主要任务,同时参考... 机器视觉系统作为表面组装装备的关键部分,其智能化程度直接决定着表面组装制造系统的智能化程度。从提高表面组装装备的加工速度和加工精度角度出发,对表面组装装备机器视觉系统进行了研究。根据机器视觉系统完成的主要任务,同时参考当今流行的机器视觉系统软、硬件组成,对表面组装装备机器视觉系统的结构及功能模块组成,各模块的工作原理、硬件结构设计、软件结构设计及它们的实现方法进行了较深入的探讨和详细的论述。 展开更多
关键词 机器视觉系统 机器视觉 视觉识别 表面组装技术
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快速Curvelet变换在机器视觉系统图象边缘增强中的应用 被引量:1
5
作者 廖世鹏 廖俊必 李彬彬 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期168-172,共5页
机器视觉系统在工业中的应用日益广泛,而在应用中要求满足稳定性和实时性的要求。讨论了在干簧管装配仪工作过程中为了使其机器视觉系统能够稳定、实时地监测干簧管的几何参数,应用Curvelet变换进行稳定的图像边缘增强并使用IPP函数进... 机器视觉系统在工业中的应用日益广泛,而在应用中要求满足稳定性和实时性的要求。讨论了在干簧管装配仪工作过程中为了使其机器视觉系统能够稳定、实时地监测干簧管的几何参数,应用Curvelet变换进行稳定的图像边缘增强并使用IPP函数进行优化以提高速度,最终使该系统在工业应用中能每12 ms处理一帧图像,其重复精度可达4μm。经实践证明,应用该方法使干簧管装配仪机器视觉系统达到了稳定、实时监测几何参数的要求。 展开更多
关键词 干簧管 机器视觉系统 快速曲波变换 IPP函数 稳定性
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基于DSP的机器视觉系统设计 被引量:4
6
作者 张艳 《现代电子技术》 2005年第11期101-102,105,共3页
为了搜索到做缓慢运动和微小运动的物体,本系统采用累计差分图像算法对运动目标进行搜索;为了获取运动目标的运动参数,采用了光流法。本系统选取TMS320C6000作为系统的硬件平台,采用摄像机获取场景图像,通过软件获取运动目标,确定目标... 为了搜索到做缓慢运动和微小运动的物体,本系统采用累计差分图像算法对运动目标进行搜索;为了获取运动目标的运动参数,采用了光流法。本系统选取TMS320C6000作为系统的硬件平台,采用摄像机获取场景图像,通过软件获取运动目标,确定目标的运动参数,以达到机器视觉实时高效的要求。 展开更多
关键词 DSP 图像处理 光流法 机器视觉系统
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一种自动识别和去除羊毛污物的机器视觉系统
7
作者 王瑾玮 苏真伟 高春华 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2008年第6期56-60,共5页
文章提出了一种由彩色线扫描自动相机、高速图像获取卡、计算机和喷气头等组成的机器视觉系统。它可以在线自动识别和去除羊毛中的污物。文章对其中的3个关键技术——图像采集系统、图像处理算法和机械电子反馈控制系统进行了较详细的... 文章提出了一种由彩色线扫描自动相机、高速图像获取卡、计算机和喷气头等组成的机器视觉系统。它可以在线自动识别和去除羊毛中的污物。文章对其中的3个关键技术——图像采集系统、图像处理算法和机械电子反馈控制系统进行了较详细的描述。在实验的基础上分析了这种机器视觉系统的性能和识别精度,并提出了下一步的研究计划。 展开更多
关键词 机器视觉系统 图像处理 污物 羊毛
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机器视觉系统在现代包装行业中的应用 被引量:14
8
作者 王健 《包装与食品机械》 CAS 2004年第5期46-49,共4页
关键词 行业 现代工业 产品包装 汽车零配件 条码 自动化生产 大批量生产 机器视觉系统 字符识别 自动定位
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基于DSP和μC/OS-Ⅱ的采摘机器人视觉系统设计 被引量:6
9
作者 申一歌 靳果 《农机化研究》 北大核心 2017年第6期223-227,共5页
近年来,国内机器视觉发展速度较快,应用广泛。由于视觉系统需要处理视频图像信息,计算量较大,因此当前该系统多采用计算机系统进行搭建。为此,提出将嵌入式与视觉系统结合应用的思想,并利用视觉系统和嵌入式智能系统易于信息集成的特点... 近年来,国内机器视觉发展速度较快,应用广泛。由于视觉系统需要处理视频图像信息,计算量较大,因此当前该系统多采用计算机系统进行搭建。为此,提出将嵌入式与视觉系统结合应用的思想,并利用视觉系统和嵌入式智能系统易于信息集成的特点,设计了一种基于DSP和uC/OS-Ⅱ的视觉系统。该方案主要包括硬件软件及操作系统的设计,大大提高了生产的效率和自动化程度,对实现视觉系统在采摘机器人中的应用具有重要意义。 展开更多
关键词 采摘机器 机器视觉系统 DSP uC/OS-Ⅱ
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多元测量系统分析在机器视觉中的应用 被引量:1
10
作者 施亮星 任海佳 肖航 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2015年第5期67-70,共4页
为解决一元测量系统分析方法无法准确评价机器视觉系统能力的问题,运用多元测量系统分析方法,通过探讨机器视觉系统的特点,建立其测量值的变异源模型,并通过交叉试验和多元方差分析(MANOVA)方法估计各变异源的方差协方差矩阵,据此计算... 为解决一元测量系统分析方法无法准确评价机器视觉系统能力的问题,运用多元测量系统分析方法,通过探讨机器视觉系统的特点,建立其测量值的变异源模型,并通过交叉试验和多元方差分析(MANOVA)方法估计各变异源的方差协方差矩阵,据此计算它的重复性和再现性指标,给出对机器视觉系统的评价.结果表明:将这些方法运用到芯片规格测量的具体案例中,并与一元方法进行对比,取得了较好的效果. 展开更多
关键词 多元测量系统 机器视觉系统 重复性 再现性
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桥梁检查视觉机器人系统 被引量:1
11
作者 陈永宏 于晓光 《世界桥梁》 北大核心 2010年第2期74-78,共5页
大多数的桥梁检查采用人工统计裂缝数量、测量裂缝长度和宽度,并对裂缝部位拍照,检查报告的质量和可信度在很大程度上取决于检查工人的勤奋度和训练度。提出一种用于桥梁检查的机器人系统,该系统由3部分构成:专门设计的汽车、用来移动... 大多数的桥梁检查采用人工统计裂缝数量、测量裂缝长度和宽度,并对裂缝部位拍照,检查报告的质量和可信度在很大程度上取决于检查工人的勤奋度和训练度。提出一种用于桥梁检查的机器人系统,该系统由3部分构成:专门设计的汽车、用来移动的机器人装置和控制体系及自动检查裂缝的机器视觉系统。该系统已经被开发用于收集准确的数据,以记录大桥安全环境2年的变化以及查验桥梁安全状况。通过对一座实桥裂缝检查,证明该系统裂缝检查和裂缝跟踪处理的有效性。 展开更多
关键词 桥梁 裂缝 检查 机器系统 机器视觉系统 系统集成
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机器人视觉系统的自标定新算法 被引量:8
12
作者 毛剑飞 陈利红 +1 位作者 刘晓峰 诸静 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期283-287,共5页
基于平面模板摄像机自标定的新算法,利用正六边形的特性,给出了一种精确求解其外接圆圆心的巧妙方法.基于这种算法,又提出了一种完全基于欧氏空间一般定理的实用算法.在平面模板上需三个半径已知的圆,摄像机只需作两次运动参数未知的刚... 基于平面模板摄像机自标定的新算法,利用正六边形的特性,给出了一种精确求解其外接圆圆心的巧妙方法.基于这种算法,又提出了一种完全基于欧氏空间一般定理的实用算法.在平面模板上需三个半径已知的圆,摄像机只需作两次运动参数未知的刚体运动,即可确定摄像机的内部参数.本算法对摄像机的运动没有约束,且平面模板易于制作.仿真试验和真实图像试验的结果表明,此算法的标定精度足可与通常的平面模板标定算法相比,且用到的图像幅数更少. 展开更多
关键词 机器视觉系统 摄像机自标定 平面模板 正六边形 欧氏空间 计算机视觉
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基于图象分割的机器人视觉系统的设计与实现 被引量:5
13
作者 李动恒 张泽峰 +1 位作者 陈小平 庄镇泉 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第12期2166-2169,共4页
机器人视觉系统是自主机器人的重要组成部分 ,而如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题 .本文介绍了一个包括离线颜色分析器和实时视觉信息处理器两大部分的机器人视觉系统 .离线颜色分析器用于提取各种颜色的阈值 ,实时视觉... 机器人视觉系统是自主机器人的重要组成部分 ,而如何精确高效的处理视觉信息是视觉系统的关键问题 .本文介绍了一个包括离线颜色分析器和实时视觉信息处理器两大部分的机器人视觉系统 .离线颜色分析器用于提取各种颜色的阈值 ,实时视觉信息处理器则利用阈值进行图象分割 ,从而使机器人准确认知当前环境 . 展开更多
关键词 机器视觉系统 图象分割 机器人足球RoboCup 离线颜色分析器 视觉信息处理器
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拟人机器人视觉系统的硬件结构设计 被引量:5
14
作者 朱永光 孙政顺 赵南元 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第9期116-117,119,共3页
拟人机器人是当前机器人研究领域中最新的研究方向,机器人视觉系统是其智能化最重要的标志之一。文章介绍了清华大学“985”重点科研项目“拟人机器人技术和应用系统”研究开发的拟人机器人TBIPR—I视觉系统的硬件结构组成和设计原理。
关键词 拟人机器 图像采集 图像处理 数据通信 机器视觉系统 硬件结构 设计
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腐蚀/膨胀算法在足球机器人视觉系统中的应用 被引量:8
15
作者 孔令富 赵飞 赵逢达 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第24期200-202,229,共4页
在FIRA MiroSot机器人足球比赛中,视觉系统是获得比赛场上机器人与球位置信息的唯一途径。视觉系统的识别速度、精度直接影响到比赛的胜负。针对传统视觉系统在机器人足球比赛中获取各实体的位置不够准确的问题,提出了一种结合数学形态... 在FIRA MiroSot机器人足球比赛中,视觉系统是获得比赛场上机器人与球位置信息的唯一途径。视觉系统的识别速度、精度直接影响到比赛的胜负。针对传统视觉系统在机器人足球比赛中获取各实体的位置不够准确的问题,提出了一种结合数学形态学中腐蚀/膨胀算法来处理视觉系统中的实时图像,增加足球机器人视觉系统识别的精度的设计方案。实验结果表明,该方案在没有降低比赛中识别速度的前提下,大大地提高了识别精度。 展开更多
关键词 足球机器视觉系统数学形态学腐蚀膨胀
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线激光——机器视觉测量系统中的多传感器融合技术研究 被引量:4
16
作者 何炳蔚 林志航 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第6期3-5,8,共4页
针对逆向工程中直接从线激光扫描的数据云图中提取物体边界不仅繁琐而且精度也不好保证 ,为此提出建立线激光-机器视觉测量系统 ,先利用三目视觉获得物体初始边界 ,然后利用曲线延拓的方法并考虑影响延拓误差的因素 ,从而在满足一定精... 针对逆向工程中直接从线激光扫描的数据云图中提取物体边界不仅繁琐而且精度也不好保证 ,为此提出建立线激光-机器视觉测量系统 ,先利用三目视觉获得物体初始边界 ,然后利用曲线延拓的方法并考虑影响延拓误差的因素 ,从而在满足一定精度要求的前提下实现不同传感器信息的融合。 展开更多
关键词 逆向工程 线激光-机器视觉测量系统 传感器 数据触合 曲线延拓 精度
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基于实时多目标跟踪的足球机器人视觉系统设计 被引量:2
17
作者 臧笛 李欣 《机电工程》 CAS 2001年第6期38-40,共3页
针对机器人足球比赛的需要 ,提出了一种基于实时多目标跟踪的足球机器人视觉系统设计方案。
关键词 足球机器 多目标跟踪 机器视觉系统 系统设计
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采摘机器人自动导航系统设计—基于计算机智能算法和机器视觉 被引量:14
18
作者 何捷 《农机化研究》 北大核心 2021年第7期212-216,共5页
机器视觉系统对于采摘机器人的研发至关重要,其性能直接影响机器人的自动导航水平和果实的定位与识别能力,要实现采摘机器人从研发到生产,首先要设计智能化机器视觉系统。为此,在采摘机器人导航机器视觉系统的设计上,引入了计算机处理... 机器视觉系统对于采摘机器人的研发至关重要,其性能直接影响机器人的自动导航水平和果实的定位与识别能力,要实现采摘机器人从研发到生产,首先要设计智能化机器视觉系统。为此,在采摘机器人导航机器视觉系统的设计上,引入了计算机处理系统和智能PID控制算法。采用计算机处理系统后,机器人具有更加强大的图像处理能力和控制编程能力,加上智能控制算法的引入,定位导航更加准确,为采摘机器人自动导航系统的设计提供了技术支持。 展开更多
关键词 机器视觉系统 自动导航 PID控制算法 定位识别 采摘机器
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用于飞机壁板类组件制孔的机器人视觉系统设计 被引量:1
19
作者 姚艳彬 毕树生 《航空制造技术》 2015年第13期82-84,共3页
根据飞机平面壁板类组件的制孔需求以及机器人制孔系统的特点,本文开发了一套用于制孔位置精确定位的机器人手眼视觉系统。该视觉系统采用单个工业相机,且将相机安装于制孔末端执行器上。
关键词 机器视觉系统 飞机壁板 制孔 组件 设计 末端执行器 机器人手 精确定位
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基于人工神经网络的机器人视觉系统中三维信息的快速并行求解
20
作者 刘珑龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第17期93-94,共2页
文章论述的是在一种主动式激光差频扫描机器人三维视觉系统中,用人工神经网络对其系统空间扫描点三维坐标值进行大规模并行计算以便达到实时机器视觉,并论述了用模拟VLSI技术实现训练后神经网络芯片的可行性及意义。
关键词 人工神经网络 三维视觉 激光差频扫描 机器视觉系统 三维信息
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