基于机器视觉检测的焊接双臂协作机器人变质心补偿控制方法

1

作者 李晶 袁云梅 +1 位作者 秦丽霞 多化琼 《中国测试》 北大核心 2025年第6期89-96,共8页

研究基于机器视觉检测的焊接双臂协作机器人变质心补偿控制方法,提高其焊接作业追踪精度,保证焊接质量。通过机器视觉检测法采集目标机器人焊接作业图像,结合非局部均值算法去除此类图像内噪声后,分割获得高质量机器视觉检测机器人作业... 研究基于机器视觉检测的焊接双臂协作机器人变质心补偿控制方法,提高其焊接作业追踪精度,保证焊接质量。通过机器视觉检测法采集目标机器人焊接作业图像,结合非局部均值算法去除此类图像内噪声后,分割获得高质量机器视觉检测机器人作业图像;结合此类图像为目标机器人构建基础动力学模型,并以模型为基础,建立其作业中变质心模型;依据变质心模型设计自适应滑模控制器,补偿控制机器人焊接作业中的变质心。结果显示,该方法所获得的机器视觉检测机器人作业图像质量较高,呈现效果较好;补偿控制实验机器人焊接作业中的变质心后,机器人控制误差较小,且控制精度在97.3%左右,表明改进方法可实现对移动平台不同方向的精准追踪,保障整体焊接质量。 展开更多

关键词 机器视觉检测 双臂协作 焊接机器人 变质心补偿 非局部均值 滑模控制器

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水果直径和缺陷面积的机器视觉检测(英文) 被引量：35

2

作者 应义斌 王剑平 蒋焕煜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期216-220,共5页

黄花梨是中国的一种重要水果 ,果径和果面缺陷面积是黄花梨分级的两项关键指标。通过研究黄花梨的分光反射特性 ,研制了一套适合黄花梨品质检测的机器视觉系统。为了适应实际生产中水果方向的随机性和水果外形的不规则性的要求 ,使水果... 黄花梨是中国的一种重要水果 ,果径和果面缺陷面积是黄花梨分级的两项关键指标。通过研究黄花梨的分光反射特性 ,研制了一套适合黄花梨品质检测的机器视觉系统。为了适应实际生产中水果方向的随机性和水果外形的不规则性的要求 ,使水果尺寸检测的方法有更好的适应性 ,设计了一种利用水果的最小外接矩形 (MER)法求最大横径的方法 ,并进行了试验验证 ,得出了表示实际最大横径与预测最大横径的关系的回归方程式 ,两者的相关系数为 0 .9962。分析了黄花梨缺陷区域的 R、G、B各分量灰度的变化特点 ,利用 R分量灰度和 G分量灰度在缺陷区域和完好区域交界处有明显突变这一特点 ,采用梯度算法求得了可疑缺陷点 ,然后再用区域生长法 ,找出了缺陷点像素的最大连通集及所有的缺陷区域 ;采用像素点变换法 ,实现了根据三维物体的二维投影图像恢复物体表面的真实几何面积的设想 ,大大降低了缺陷面积计算的误差 ;另外 ,还提出了一种新的面积修正方法 ,即用实际缺陷面积等于经像素点变换后的缺陷面积减去缺陷区域周长的一半加上1个像素点的面积来进行修正 ,进一步提高了缺陷面积计算的精度 。 展开更多

关键词 水果 直径 缺陷面积 机器视觉检测 黄花梨 最小外接矩形法 像素点变换法

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基于DSP/BIOS II的机器视觉检测系统的研究 被引量：4

3

作者 鲁昌华 蔡磊 李艳红 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2007年第4期63-67,共5页

介绍一种基于DSP/BIOS II的视觉检测系统方案,它主要用C编写,支持API,易于移植到相似的DSP平台上。首先介绍了系统的组成和设定,以及任务的调度,并在此系统中运行了Roberts边缘检测算法,最后分析了系统的实时性能。实验结果表明:基于DSP... 介绍一种基于DSP/BIOS II的视觉检测系统方案,它主要用C编写,支持API,易于移植到相似的DSP平台上。首先介绍了系统的组成和设定,以及任务的调度,并在此系统中运行了Roberts边缘检测算法,最后分析了系统的实时性能。实验结果表明:基于DSP/BIOS II的机器视觉检测系统虽然降低了实时性,但影响很小。它有利于程序的模块化和减少重复劳动,加快系统开发。 展开更多

关键词 机器视觉检测 DSP/BIOSⅡ 实时分析

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面向机器视觉检测的CNN语义分割方法进展 被引量：9

4

作者 黄坚 刘桂雄 《激光杂志》 北大核心 2019年第5期10-16,共7页

图像分割是机器视觉的关键步骤。本文针对目前经典图像分割方法、基于图论的图像分割方法与语义分割方法,尤其是卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)应用于语义分割存在问题,系统比较编-解码器、多孔卷积等端到端语义分割... 图像分割是机器视觉的关键步骤。本文针对目前经典图像分割方法、基于图论的图像分割方法与语义分割方法,尤其是卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNN)应用于语义分割存在问题,系统比较编-解码器、多孔卷积等端到端语义分割架构的结构、体系演进、特点及趋势、技术水平,指出CNN端到端语义分割方法的并联模块设计、多孔卷积层多孔比例选取、其他多尺度特征提取算法均值得深入研究,分割方法与评价规则算法、辅助标注、边缘智能计算和并行调度计算结合是研究重要趋势。 展开更多

关键词 语义分割 卷积神经网络 机器视觉检测 编解码器 多孔卷积

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薄片零件尺寸机器视觉检测系统研究与开发 被引量：7

5

作者 伍济钢 宾鸿赞 《机床与液压》 北大核心 2010年第17期86-88,101,共4页

对薄片零件尺寸机器视觉检测系统的关键技术进行研究,开发一套完整的机器视觉检测系统。提出基于CAD信息的线扫描步长自适应优化方法用于被检测零件的图像采集;提出基于三次样条插值的矩形透镜法亚像素边缘检测方法用于边缘检测;提出基... 对薄片零件尺寸机器视觉检测系统的关键技术进行研究,开发一套完整的机器视觉检测系统。提出基于CAD信息的线扫描步长自适应优化方法用于被检测零件的图像采集;提出基于三次样条插值的矩形透镜法亚像素边缘检测方法用于边缘检测;提出基于曲率与HOUGH变换的平面轮廓图元识别方法用于图像识别。实验结果表明:检测系统的检测精度能达到1μm,检测时间能满足实时在线检测的要求,该检测系统是可行的。 展开更多

关键词 薄片零件尺寸 机器视觉检测 线扫描 亚像素边缘检测 平面轮廓图元识别

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高精度插件引脚机器视觉检测系统的研究与开发 被引量：6

6

作者 黄震 顾启民 《机床与液压》 北大核心 2015年第16期139-142,共4页

电子元器件引脚检测是印刷电路板在插件时必不可少的环节,而引脚的合格与否差别十分细微,需用精确和快速的检测方法进行判定。结合直立电容引脚图像的特点,在对引脚图像二值化分割的基础上,对连通区域的特征(面积和圆度)进行分析,排除... 电子元器件引脚检测是印刷电路板在插件时必不可少的环节,而引脚的合格与否差别十分细微,需用精确和快速的检测方法进行判定。结合直立电容引脚图像的特点,在对引脚图像二值化分割的基础上,对连通区域的特征(面积和圆度)进行分析,排除噪声干扰,精确定位目标的位置,实现了对直立电容引脚的数目、尺寸和间距的检测。对比检测实验和重复测试稳定性实验结果表明:该检测方法的检测精度高,速度快,可以满足电子元器件引脚在线检测的要求。 展开更多

关键词 机器视觉检测 直立电容引脚 二值化 圆度

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面向在线语义分割机器视觉检测鉴别的多任务协同调度方法 被引量：1

7

作者 黄坚 刘桂雄 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第8期62-67,共6页

在线语义分割机器视觉检测鉴别方法综合采用视觉成像技术、语义分割方法,感测被测对象特征与辨别被测对象优劣,在线应用要求鉴别时间短。提出一种面向在线语义分割机器视觉检测鉴别的多任务协同调度方法,首先建立检测鉴别多任务协同调... 在线语义分割机器视觉检测鉴别方法综合采用视觉成像技术、语义分割方法,感测被测对象特征与辨别被测对象优劣,在线应用要求鉴别时间短。提出一种面向在线语义分割机器视觉检测鉴别的多任务协同调度方法,首先建立检测鉴别多任务协同调度任务模型,将在线语义分割机器视觉检测鉴别流程抽象为定位、光源控制、相机成像、图像语义分割4种活动,以及高分辨率图像分块分割、分批调度分割2种子活动;其次研究检测鉴别协同调度、高分辨率图像分块调度、多网络多图像分批调度实现方法;最后,在线机箱装配质量检测鉴别系统进行应用试验。初步应用结果表明,单个机箱检测、小批量机箱检测鉴别总时间T_(inspect)分别为5.20 s、24.48 s,分别比典型多任务调度模型缩短34.59%、35.11%,多任务协同调度优化效果明显。方法具有建模简单、实时性好的特点,可拓展用于其它深度学习机器视觉检测鉴别中。 展开更多

关键词 机器视觉检测鉴别 深度学习 语义分割 多任务调度 协同调度

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智能制造背景下高职“机器视觉检测技术”教学改革实践 被引量：4

8

作者 陈思 易铭 刘修泉 《南方农机》 2023年第15期169-172,共4页

课题组针对高职“机器视觉检测技术”课程教学缺乏适合高职学生的教学资源、传统的课程教学模式与创新创业教育融合度不够高、考核评价方法存在弊端的问题,进行“机器视觉检测技术”教学改革实践研究。以佛山职业技术学院为例,基于竞赛... 课题组针对高职“机器视觉检测技术”课程教学缺乏适合高职学生的教学资源、传统的课程教学模式与创新创业教育融合度不够高、考核评价方法存在弊端的问题,进行“机器视觉检测技术”教学改革实践研究。以佛山职业技术学院为例,基于竞赛和考证平台开发机器视觉检测技术相关的联调实践项目,校企合作开发企业案例教学资源,组建师生科研团队,鼓励学生参与到开发专利、撰写论文、课题研究等科研活动中,并将创新实践能力考核纳入考核评价方法中。教学实践表明,应用改革后的“机器视觉检测技术”课程教学方法,提高了学生参加课外相关科研活动的主动性,激发了学生的创新思维,培养了学生的创新创业能力,教学效果显著。 展开更多

关键词 “机器视觉检测技术” 教学改革实践 高职 创新创业能力

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摩托车链板的机器视觉检测

9

作者 刘庆民 王龙山 +1 位作者 丁宁 崔治 《工具技术》 北大核心 2005年第6期79-81,96,共4页

针对摩托车用滚子链外链板的几何尺寸及圆度误差提出了一种基于机器视觉的检测方法。用数字摄像头采集数字图像,通过IEEE1394数字接口卡将采集到的图像传输到计算机。对原始图像进行图像预处理及图像分割。在测量尺寸时,依据图像分割所... 针对摩托车用滚子链外链板的几何尺寸及圆度误差提出了一种基于机器视觉的检测方法。用数字摄像头采集数字图像,通过IEEE1394数字接口卡将采集到的图像传输到计算机。对原始图像进行图像预处理及图像分割。在测量尺寸时,依据图像分割所提取的轮廓,使用自编程序利用最小区域法对圆度误差进行评定,并计算、测量链板的孔径和节距。在同一系统中实现了尺寸及形状误差的非接触测量,分析了测量误差的原因。分析及试验表明,用该方法对摩托车滚子链的几何尺寸及圆度误差进行测量及分析评定是可行的,并具有高效性和实用性。 展开更多

关键词 摩托车 链板 机器视觉检测 圆度误差 CCD

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阶梯轴尺寸及形位误差的机器视觉检测 被引量：3

10

作者 李忠涛 刘江 +1 位作者 孙观宏 邵东伟 《工具技术》 北大核心 2008年第2期77-80,共4页

介绍了基于数字图像处理技术的阶梯轴机器视觉检测方法。对原始数字图像经滤波、二值化、边缘检测及细化等处理后得到轴轮廓图像。通过对轮廓分析,自动测出阶梯轴的长度、直径、圆度误差、同轴度误差,并给出测量后的尺寸结果,分析误差... 介绍了基于数字图像处理技术的阶梯轴机器视觉检测方法。对原始数字图像经滤波、二值化、边缘检测及细化等处理后得到轴轮廓图像。通过对轮廓分析,自动测出阶梯轴的长度、直径、圆度误差、同轴度误差,并给出测量后的尺寸结果,分析误差产生的原因。 展开更多

关键词 机器视觉检测 图像处理 阶梯轴 尺寸 形位误差

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干涉滤光片在PCB机器视觉检测中的应用研究 被引量：2

11

作者 梁杰民 郭宝平 +1 位作者 杨欧 胡涛 《科学技术与工程》 2007年第6期1048-1051,共4页

分析了干涉滤光片的特性和不同波长的入射光在特定印制电路板(简称PCB)中的光谱响应,提出一种利用干涉滤光片提高PCB机器视觉检测效率的方法;该方法具有可以明显提高图像的清晰度,简化图像处理的复杂程度,减小检测误判和降低漏检率等优点。

关键词 干涉滤光片 印制电路板 机器视觉检测 检测误判

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基于机器视觉的塑料制品外观缺陷检测 被引量：11

12

作者 王宇杰 《合成树脂及塑料》 CAS 北大核心 2021年第1期93-96,共4页

为了克服传统人工检测方法效率低、自动化和智能化程度低等缺陷,设计了一种基于机器视觉的塑料制品外观缺陷检测方法,利用摄像机进行制品外观缺陷检测,实现制品生产流水线的自动化、智能化检测。介绍了机器视觉检测系统组成。为了提高... 为了克服传统人工检测方法效率低、自动化和智能化程度低等缺陷,设计了一种基于机器视觉的塑料制品外观缺陷检测方法,利用摄像机进行制品外观缺陷检测,实现制品生产流水线的自动化、智能化检测。介绍了机器视觉检测系统组成。为了提高机器视觉检测系统准确率,对采集到的图像进行了均值滤波和边缘分割检测。结果表明:机器视觉检测系统能够实现塑料制品外观缺陷的快速检测,检测准确率平均值达95.8%。 展开更多

关键词 塑料 机器视觉检测 均值滤波 边缘分割

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一种基于改进YOLOv8的带状合金功能材料缺陷检测方法 被引量：2

13

作者 杨威 杨俊 +1 位作者 许聪源 夏亚金 《计量学报》 北大核心 2025年第3期329-339,共11页

针对带状合金功能材料缺陷检测中存在的漏检、误检和检测速度慢等问题,提出一种基于改进YOLOv8的带状合金功能材料缺陷检测算法。为充分融合模型骨干网络提取的多尺度特征,首先,设计多尺度特征编码器(MFE)模块,并在颈部构建多尺度特征... 针对带状合金功能材料缺陷检测中存在的漏检、误检和检测速度慢等问题,提出一种基于改进YOLOv8的带状合金功能材料缺陷检测算法。为充分融合模型骨干网络提取的多尺度特征,首先,设计多尺度特征编码器(MFE)模块,并在颈部构建多尺度特征聚集扩散(MFAD)结构,利用独特的扩散机制使具有丰富上下文信息的特征扩散到各个尺度;然后,在模型头部设计一种共享参数的任务动态对齐检测头(TDADH),通过卷积参数共享与任务对齐机制,降低模型复杂度的同时提高模型的检测精度;最后,设计感知注意力空间金字塔池化(PASPP)模块,利用注意力机制的显式动态选择机制增强模型特征表达能力。实验结果表明:该方法在合金功能材料数据集上实现了90.1%的均值平均精度P_(mAP50),参数量为2.543×10^(6),检测速度为232帧/s,优于主流的深度检测算法,并在GC10-DET和PASCAL VOC2012数据集上获得最优性能,具备较好的泛化性。 展开更多

关键词 机器视觉检测 表面缺陷检测 带状合金功能材料 多尺度融合 解耦检测头 注意力机制 YOLOv8

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基于视觉检测技术下机械零件尺寸精度控制系统研究 被引量：2

14

作者 王文灿 《农机使用与维修》 2024年第2期62-65,共4页

机械零件产品的加工逐渐呈现出结构复杂、尺寸精度要求高等特点,传统控制技术及方法已经无法满足日益增长的工业生产制造机械零件加工精度要求。该文基于机器视觉检测技术,阐述了基于机器视觉技术下机械零件尺寸精度控制平台的基本组成... 机械零件产品的加工逐渐呈现出结构复杂、尺寸精度要求高等特点,传统控制技术及方法已经无法满足日益增长的工业生产制造机械零件加工精度要求。该文基于机器视觉检测技术,阐述了基于机器视觉技术下机械零件尺寸精度控制平台的基本组成与工作原理,论述了智能检测算法在该技术中的应用,并通过试验检验其应用效果。结果表明,该技术能够显著提高零件加工精度,同时降低生产成本。研究结果为机械零件尺寸精度控制领域提供了一种先进的解决方案,同时也可以为制造业的智能化发展和提高产品质量水平提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 机器视觉检测技术 机械零件 尺寸精度控制 智能检测算法 图像处理

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机器视觉与智能检测创新实践教学模式的探索 被引量：16

15

作者 赵俊红 康文雄 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第5期144-146,共3页

创新是素质教育的核心,为了培养学生的创新能力,结合机器视觉与智能检测创新实践,通过三年的教学摸索出一种可行的教学模式。该教学模式经过验证效果显著,提高了学生的动手能力和创新能力。

关键词 机器视觉与智能检测 创新实践 教学模式

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基于零次学习SelfDeblur机器视觉动态检测图像去模糊方法

16

作者 郭雪梅 王博帝 《激光杂志》 北大核心 2020年第8期68-71,共4页

机器视觉动态检测容易生成模糊图像,研究图像去模糊方法是提高机器视觉检测性能重要手段。端到端图像去模糊方法受庞大数据集以及成对输入要求的制约,SelfDeblur则通过零次学习降低数据集要求,可用于机器视觉动态检测。根据机器视觉动... 机器视觉动态检测容易生成模糊图像,研究图像去模糊方法是提高机器视觉检测性能重要手段。端到端图像去模糊方法受庞大数据集以及成对输入要求的制约,SelfDeblur则通过零次学习降低数据集要求,可用于机器视觉动态检测。根据机器视觉动态检测特定应用场景,将SeDeblur应用于非盲去模糊,并改进其损失函数、网络结构以及训练优化方法,实现数据集低要求的端到端图像去模糊。试验表明所述方法图像去模糊质量优于现有方法,无参考指标平均提高34.45%。 展开更多

关键词 机器视觉检测 图像去模糊 零次学习 SelfDeblur

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提高基于机器视觉的心率测量精度的方法（英文）

17

作者 朱险峰 焦彬 +2 位作者 赵静 李刚 林凌 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期651-658,共8页

基于摄像头(可见光)的心率测量方法,能够以非接触的方式检测受试者心率,无论在临床应用还是在家庭健康监护中都有着极大的应用前景。但是,CMOS摄像头的行扫描方式采集图像以及计算机系统的图像采集时钟抖动都会影响此类心率测量的精度,... 基于摄像头(可见光)的心率测量方法,能够以非接触的方式检测受试者心率,无论在临床应用还是在家庭健康监护中都有着极大的应用前景。但是,CMOS摄像头的行扫描方式采集图像以及计算机系统的图像采集时钟抖动都会影响此类心率测量的精度,从而引入相位误差和系统随机误差。本文针对这两大主要误差进行研究分析,提出了消除相位误差的基于傅里叶变换的幅频叠加算法、消除图像采集系统时钟抖动误差的基于时间标定的三次样条插值重构方法。幅频叠加算法只在幅频域对信号进行处理,能够忽略信号的相位影响,从而消除相位误差。时间标定的三次样条重构算法能够重构图像的均匀采集,从而消除系统时钟抖动引起的随机误差。同时,通过理论推导论证了两种算法的可行性,进而利用LED模拟实验和实际心率测量实验验证该算法在提高信号检测精密度中的特性。在模拟实验中,对每帧图像的200行作幅频叠加运算,能够使信号幅值相对提升4.58%;基于时间标定的三次样条重构算法能使检测的信号频率的均方根误差缩小30%以上;在实际心率检测中,幅频叠加算法可使心率幅值相对提升达33.5%,基于时间标定的三次样条重构算法可使心率准确度提升40%左右。因此,模拟实验和实际心率测量实验均验证了提出的算法在提高系统检测精度上的有效性,提高了基于机器视觉心率测量的抗干扰能力。这两种算法不仅能够提高基于机器视觉的心率检测精度,而且能够适用于基于机器视觉对一定频率信号的检测,在机器视觉检测中具有广泛的意义。 展开更多

关键词 光学心率检测 机器视觉光学 摄像头相位误差 采样时钟误差 机器视觉检测

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基于NI机器视觉的产品识别与分拣系统 被引量：10

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作者 刘超 陈捷 +1 位作者 洪荣晶 秦钟伟 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第11期74-77,共4页

为了解决自动化生产线上产品的智能分拣问题,设计了一种基于NI视觉检测技术的产品识别与分拣系统,用于分拣不同形状的工件。文章以NI 1776c智能相机为核心搭建了视觉检测的硬件平台,使用Sobel算子提取工件边缘特征并研究了基于边缘特征... 为了解决自动化生产线上产品的智能分拣问题,设计了一种基于NI视觉检测技术的产品识别与分拣系统,用于分拣不同形状的工件。文章以NI 1776c智能相机为核心搭建了视觉检测的硬件平台,使用Sobel算子提取工件边缘特征并研究了基于边缘特征的模板匹配算法在工件形状识别中的应用,同时设计了一种用于NI视觉检测平台与UR控制柜间通讯的IO电路。与基于PC的视觉平台相比,基于NI智能相机的视觉检测平台内置高性能处理器,可脱离PC机实现独立的视觉检测功能,具有开发周期短,检测速度快、可靠性好等特点。 展开更多

关键词 机器视觉检测 产品分拣 边缘特征

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线扫描视觉检测系统机械-成像综合误差建模 被引量：1

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作者 陈宇轩 仇中军 汤骏杰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期175-184,共10页

针对线扫描视觉检测系统精度易受机械结构误差影响且具体影响机制不明确的问题,建立并分析了机械误差对系统成像误差影响的数学模型。基于多体运动学与齐次坐标变换理论推导了线扫描视觉检测系统机械系统误差传递模型,并结合线扫描成像... 针对线扫描视觉检测系统精度易受机械结构误差影响且具体影响机制不明确的问题,建立并分析了机械误差对系统成像误差影响的数学模型。基于多体运动学与齐次坐标变换理论推导了线扫描视觉检测系统机械系统误差传递模型,并结合线扫描成像特点建立了系统误差综合模型,阐明了机械误差与系统输出图像误差间的对应关系。利用多元函数全微分方法对模型进行了误差灵敏度分析,明确了对系统输出图像x、y两个维度误差影响显著的误差源。针对实际线扫描视觉检测系统进行了误差源验证实验,实验结果表明:所建立的系统误差综合模型可以准确识别出对线扫描视觉检测系统输出图像影响最大的关键误差源;模型对于关键误差源在不同位置灵敏度数值预测与实际偏差不超过2.38%,可以实现对系统关键误差源灵敏度的准确预测。 展开更多

关键词 机器视觉检测 线扫描 误差建模 多体系统理论

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矿石品位在线检测技术发展研究 被引量：1

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作者 王怀远 刘政宇 +4 位作者 曲福明 王连成 岳星彤 张兴帆 邵安林 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2024年第3期152-163,共12页

矿石品位是衡量矿产经济价值的核心指标,相应在线检测能力事关矿山企业经济效益、环境影响和生产智能化水平。本文论述了矿石品位在线检测技术的应用价值及分类情况,从放射性检测、光学检测、电磁检测、机器视觉检测等技术方向出发,梳... 矿石品位是衡量矿产经济价值的核心指标,相应在线检测能力事关矿山企业经济效益、环境影响和生产智能化水平。本文论述了矿石品位在线检测技术的应用价值及分类情况,从放射性检测、光学检测、电磁检测、机器视觉检测等技术方向出发,梳理了矿石品位在线检测技术研究与应用进展;辨识了相关技术发展面临的挑战,涵盖技术研究层面的精度瓶颈与干扰因素、信号解析与优化难题、模型构建与数据依赖关系,实际应用层面的辐射安全与成本效益考量、适应多样矿石特性的技术突破、恶劣环境下稳定运行与即时反馈。进一步阐述了矿石品位在线检测技术未来发展方向,包括多模态融合与智能感知技术前沿探索、智能感知与数据处理算法迭代升级、微型化/远程化/智能化设备研发、实时动态监测网络系统构建与优化等关键技术攻关突破内容,深度学习促进微观与宏观特征融合分析、量子计算与生物启发算法、智能传感器网络与物联网技术等新兴技术前瞻探索内容。建议在技术创新与设备升级、标准制定与规范建设、“产学研用”合作机制深化、人才培养与队伍建设、国际合作与资源共享等方面积极行动,以矿石品位在线检测技术提升促进矿产资源开发利用的智能化、高效化发展。 展开更多

关键词 矿石品位 在线检测 放射性检测 光学检测 电磁检测 机器视觉检测

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