基于机器视觉技术的农田杂草识别研究进展

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作者 胡冬 吴敏琪 +3 位作者 施莲莉 王薇 李振华 袁涛 《上海农业科技》 2025年第3期182-184,共3页

农田杂草是影响作物生长和制约农产品优质高产的重要因素之一,准确识别农田杂草是有效防除杂草的关键。随着计算机技术的迅速发展,机器视觉技术正逐步被应用于农田杂草识别领域,该应用显著提升了除草效率。为进一步推动机器视觉技术在... 农田杂草是影响作物生长和制约农产品优质高产的重要因素之一,准确识别农田杂草是有效防除杂草的关键。随着计算机技术的迅速发展,机器视觉技术正逐步被应用于农田杂草识别领域,该应用显著提升了除草效率。为进一步推动机器视觉技术在农田杂草识别领域的应用,现对图像识别技术和图像处理技术在农田杂草识别领域的应用现状进行总结,并针对机器视觉技术在杂草识别领域应用中存在的主要问题进行分析,在此基础上,在提高硬件运行效率、开发通用应用软件、优化人工智能算法等方面,提出了相关对策与建议。 展开更多

关键词 杂草识别 机器视觉技术 图像处理 图像识别 人工智能算法

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基于机器视觉技术的高精度光学仪器表面动态变形测量研究

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作者 张燕 史汝川 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期271-275,共5页

伴随着光学仪器精度的逐渐提高,其表面动态变形事件发生频率也呈现急剧增加的趋势,是影响与制约光学仪器发展与应用的主要因素之一。为了满足光学仪器的应用需求,提出基于机器视觉技术的高精度光学仪器表面动态变形测量方法。采用机器... 伴随着光学仪器精度的逐渐提高,其表面动态变形事件发生频率也呈现急剧增加的趋势,是影响与制约光学仪器发展与应用的主要因素之一。为了满足光学仪器的应用需求,提出基于机器视觉技术的高精度光学仪器表面动态变形测量方法。采用机器视觉设备获取高精度光学仪器表面图像,对表面图像进行灰度化处理、去噪处理与增强处理,以此为基础,应用SURF特征检测算法提取表面图像的特征点,通过FLANN算法匹配相邻图像的特征点,利用Delaunay三角化在表面图像区域形成三角网格,进一步计算表面图像特征点的位移与应变,从而实现高精度光学仪器表面动态变形的测量。实验数据显示:在横坐标为1μm时,应用提出方法获得的表面动态变形位移纵坐标为1.8μm,与实际位移基本保持一致,在实验组别为6时,应用提出方法获得的光学仪器表面动态变形应变数值为3μm,与实际应变数值保持一致,充分证实了提出方法具备较好的应用性能。 展开更多

关键词 动态变形 高精度光学仪器 变形测量 机器视觉技术 仪器表面 表面图像

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计算机图像处理与识别技术的应用与研究——评《图像处理、分析与机器视觉》(第3版) 被引量：9

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作者 周铮 戴昀 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第11期I0013-I0013,共1页

进入新时代以来,我国科学技术飞速发展,经济科学也在不断发展,这些都催生了大量的先进技术。其中,计算机图像识别技术也在社会的各行各业得到了广泛应用,为社会上生产经营等活动保驾护航。因此,为了让计算机的图像发展技术能够更好地进... 进入新时代以来,我国科学技术飞速发展,经济科学也在不断发展,这些都催生了大量的先进技术。其中,计算机图像识别技术也在社会的各行各业得到了广泛应用,为社会上生产经营等活动保驾护航。因此,为了让计算机的图像发展技术能够更好地进行服务,也要重视这项技术在实际应用中所遇到的一些细节问题。图像识别技术就是通过计算机来将相应的图像进行特定数字信号的转化,且将这个转化结果保存在计算机中,然后利用相对应的公式来进行这个转化结果的处理,最后从中得出人们想要的数据。 展开更多

关键词 图像处理 图像识别技术 机器视觉 数字信号 应用与研究 计算机 保驾护航 科学技术

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基于机器视觉的重复定位精度测量技术 被引量：37

4

作者 邓辉 谢俊 +2 位作者 孟广月 朱广韬 王路路 《电子测量技术》 2014年第12期45-48,共4页

重复定位精度是机床、机械手、工件台等工业设备的重要指标之一,它直接影响零件加工的一致性以及生产设备工作的可靠性,为此对设备的重复定位精度进行测定是评估设备能否满足精密产品生产需求的首要工作。而目前重复定位精度的测量主要... 重复定位精度是机床、机械手、工件台等工业设备的重要指标之一,它直接影响零件加工的一致性以及生产设备工作的可靠性,为此对设备的重复定位精度进行测定是评估设备能否满足精密产品生产需求的首要工作。而目前重复定位精度的测量主要有千分尺和激光干涉仪,但千分尺具有测量、读取数值不方便以及测量精度不高的缺点,而用激光干涉仪测量成本又较高。在设备的实际生产过程中,为了能够方便且又能精确的测定其重复定位精度,提出一种基于机器视觉的重复定位精度测量方法,该方法测定方便,测量精度达到亚像素级且可控,其随着测定相机分辨率的提高而提高,可以用于精度要求在微米级以下的设备的重复定位精度测定。 展开更多

关键词 定位精度 机器视觉 测量技术

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基于机器视觉技术的百褶裙动态美感评价 被引量：1

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作者 任柯 周衡书 +2 位作者 魏瑾瑜 闫文君 左言文 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期189-198,共10页

针对百褶裙缺少动态美感评价方法的问题,采用高速相机结合机器视觉技术,研制了裙装动态图像采集装置,设定并提取了不同转速下的投影轮廓面积、侧面展开面积、动态裙身宽度、裙摆展开角度、活泼率5个百褶裙的动态视觉特征指标,建立了百... 针对百褶裙缺少动态美感评价方法的问题,采用高速相机结合机器视觉技术,研制了裙装动态图像采集装置,设定并提取了不同转速下的投影轮廓面积、侧面展开面积、动态裙身宽度、裙摆展开角度、活泼率5个百褶裙的动态视觉特征指标,建立了百褶裙动态美感客观评价方法。同时选取悬垂感、整体美感、轮廓曲面美感、褶裥均匀感和飘逸感5个主观评价指标,采用专家评价法对百褶裙在不同转速下的美感进行主观评价,并对主客观评价结果进行回归分析与皮尔逊相关性分析。结果表明,百褶裙动态视觉特征与主观美感评价结果具有高度相关性,由此建立了百褶裙动态美感评价数学模型,为传统民族服饰的美感评价提供了基于机器视觉技术的科学方法。 展开更多

关键词 百褶裙 机器视觉技术 动态美感 美感评价 图像识别

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一种基于机器视觉技术的陶瓷墙地砖平整度软测量方法 被引量：2

6

作者 王莹 党悦晨 《陶瓷学报》 CAS 北大核心 2021年第6期1051-1057,共7页

针对当前陶瓷墙地砖生产线上传统机械电子式的表面平整度测量仪无法在线测量陶瓷墙地砖的问题,提出一种基于机器视觉技术的平整度软测量方法。该方法使用激光线以45°倾角扫描整个陶瓷砖表面,利用一组工业相机俯拍投影在瓷砖表面激... 针对当前陶瓷墙地砖生产线上传统机械电子式的表面平整度测量仪无法在线测量陶瓷墙地砖的问题,提出一种基于机器视觉技术的平整度软测量方法。该方法使用激光线以45°倾角扫描整个陶瓷砖表面,利用一组工业相机俯拍投影在瓷砖表面激光线的形状,并拍陶瓷砖表面左右边缘形状。通过建立陶瓷砖左右边缘的数学模型和一系列瓷砖表面激光线的数学模型,形成陶瓷砖表面形状的数学模型,根据该模型及国家标准GB/T3810.2-2016的规定,精确计算出陶瓷砖表面平整度。实验表明,该方法测得的陶瓷砖表面中心弯曲度、边弯曲度和翘曲度等表面平整度测量误差均小于1%,测量时间小于1.63 s,具有测量精度高、速度快的优点。 展开更多

关键词 机器视觉技术 陶瓷砖平整度 激光线扫描 软测量技术

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基于视觉的机器人轨迹误差测量技术 被引量：1

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作者 齐越 刘伟军 +1 位作者 董再励 于光平 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2001年第5期435-438,共4页

提出了一种基于视觉的机器人轨迹精度测量系统,该系统以计算机视觉为基础,结合激光测量等技术,可实时测量机器人的运动轨迹误差.完成了高精度图像快速采集与处理、系统标定、三维计算及计算结果可视化等关键技术研究及系统研制工作,并... 提出了一种基于视觉的机器人轨迹精度测量系统,该系统以计算机视觉为基础,结合激光测量等技术,可实时测量机器人的运动轨迹误差.完成了高精度图像快速采集与处理、系统标定、三维计算及计算结果可视化等关键技术研究及系统研制工作,并在机器人上进行了实验,大量的实验表明,该系统的测量精度和速度均可满足机器人的轨迹测量的需要. 展开更多

关键词 轨迹误差 计算机视觉 机器人 测量技术 运动轨迹 性能评价

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基于机器视觉技术的轮轨横向位移测量方法 被引量：5

8

作者 王延哲 陈志强 王雅婷 《铁道建筑》 北大核心 2018年第11期135-138,共4页

实时准确测量轮轨横向位移对改善车辆的舒适性和提高行车安全性具有重要意义。本文介绍了一种非接触式间接测量系统,该系统采用机器视觉技术并辅助以轮廓光,运用Blob算法测量运行中的车轮相对于钢轨的横向位移。通过分析该系统静态测试... 实时准确测量轮轨横向位移对改善车辆的舒适性和提高行车安全性具有重要意义。本文介绍了一种非接触式间接测量系统,该系统采用机器视觉技术并辅助以轮廓光,运用Blob算法测量运行中的车轮相对于钢轨的横向位移。通过分析该系统静态测试结果,对该系统进行了改进,优化了系统资源,提升了计算速度,并使测试结果更加精确稳定。最后对改进后的系统测试结果进行了分析,并给出了测试建议。 展开更多

关键词 轮轨横向位移 测量方法 机器视觉技术 BLOB算法 优化

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AprilTag图像识别应用于高差传递测量方法研究 被引量：1

9

作者 曹泽强 孙英惠 +2 位作者 洪琼 陈文宇 周立 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第3期27-32,共6页

为促进计算机视觉及智能机器人技术等在传统高差测量中的应用,本文提出一种非接触式的应用AprilTag图像识别技术的高差传递测量方法。首先以Robomaster EP机器人作为高差测量平台,分别在已知点和待测点位放置AprilTag标签,机器人相机分... 为促进计算机视觉及智能机器人技术等在传统高差测量中的应用,本文提出一种非接触式的应用AprilTag图像识别技术的高差传递测量方法。首先以Robomaster EP机器人作为高差测量平台,分别在已知点和待测点位放置AprilTag标签,机器人相机分别识别两侧AprilTag标签并进行相对位姿解算,得到两侧标签中心相对于机器人相机中心的三维坐标差。然后发挥机器人相机旋转中心的高差传递作用,计算得到待测点相对于已知点的高差。通过多组试验分别研究机器人相机的俯仰角α、航向角β的变化对高差传递测量精度的影响。试验结果表明,当机器人相机的俯仰角α∈(-2.9°,3.9°]时,或航向角β∈[-5.5°,1°]时,AprilTag图像识别的综合误差E<0.4,识别效果较好,两点间高差误差px小于5 mm,高差传递测量的精度可达毫米级。试验结果表明,使用计算机视觉及智能机器人等技术进行高差测量具有一定可行性,为未来测绘行业研发新型智能测量机器人提供一定理论依据和技术探索。 展开更多

关键词 计算机视觉 AprilTag图像识别 相对位姿解算 智能机器人 高差传递测量

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机器视觉远距离目标尺寸自动标定测量系统研究 被引量：13

10

作者 乔杨 徐熙平 +2 位作者 卢常丽 刘宇龙 王继源 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期759-763,共5页

传统的视觉检测系统中,由于测量方法的限制,被测物件始终局限于小尺寸且便于移动的零部件,测量系统也缺乏通用性。当被测目标是建筑物或装甲车辆等这些体积庞大且位置固定的物体时,应用传统的视觉检测方法,很难实现尺寸测量。本文提出... 传统的视觉检测系统中,由于测量方法的限制,被测物件始终局限于小尺寸且便于移动的零部件,测量系统也缺乏通用性。当被测目标是建筑物或装甲车辆等这些体积庞大且位置固定的物体时,应用传统的视觉检测方法,很难实现尺寸测量。本文提出一种基于机器视觉原理的尺寸测量系统,避免了传统测量中光源或标准件对测量距离的限制,利用两个相对位置固定的激光测距仪发出的激光斑点确定像素与实际尺寸之间的等比关系,以此计算被测尺寸,实现了距离200 m以内的高精度尺寸测量。经实验验证,本系统在测量距离200 m时的测量精度优于0.15 mm.由于本测量方法对测量对象的摆放位置及距离无严格要求,所以可广泛应用于位于200 m以内随机目标的尺寸测量。亦可推广至动态目标的尺寸测量。 展开更多

关键词 仪器仪表技术 尺寸测量 机器视觉 CCD

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基于机器视觉技术的桥梁挠度测试方法 被引量：42

11

作者 叶肖伟 张小明 +2 位作者 倪一清 黄启远 樊可清 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期813-819,共7页

针对大跨桥梁的结构位移/挠度测量,提出基于数字图像处理技术的结构位移测量方法,介绍基于模板匹配算法的结构位移计算流程.研发机器视觉位移测量系统,该系统集成远距离、非接触、实时、低成本和便于实施等优势,实现以毫米级的精度进行... 针对大跨桥梁的结构位移/挠度测量,提出基于数字图像处理技术的结构位移测量方法,介绍基于模板匹配算法的结构位移计算流程.研发机器视觉位移测量系统,该系统集成远距离、非接触、实时、低成本和便于实施等优势,实现以毫米级的精度进行结构位移测量.对该系统分别进行实验室和现场标定试验,验证该系统用于结构位移测量的可行性以及测量精度的可靠性.在千米级的工作距离,利用该系统和GPS对青马大桥的跨中挠度进行同步测量,结果表明,两者的位移测量数据在时域和频域上均保持高度一致.该机器视觉位移测量系统在土木工程结构位移/挠度监测中具有广泛的应用前景. 展开更多

关键词 大跨桥梁 挠度测量 机器视觉技术 数字图像处理方法 模板匹配算法

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利用视觉伺服技术进行车辆尺寸测量的方法 被引量：9

12

作者 卞晓东 张为公 郭占军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期341-344,共4页

文中提出一套基于视觉伺服技术的车辆尺寸参数测量系统方法 ,以及前照灯的检测。同时论述了该系统的结构、组成、测量原理和方法 ,并给出了部分图像处理实例 ,最后对测量精度作出了分析。

关键词 车辆尺寸参数测量系统 视觉伺服技术 测量方法 图像处理 机器视觉

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机器视觉在服装尺寸自动测量中的应用 被引量：9

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作者 曹丽 汪亚明 包晓敏 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期19-21,共3页

利用机器视觉技术精确地提取服装图像的轮廓边缘和确定图像拐点位置,采用快速模糊边缘检测算法和有效的基于Freeman链码的拐角点检测算法,准确地检测图像的边缘和图像上的拐点。并具有实现简单,处理速度快,鲁棒性强的特点。

关键词 机器视觉技术 服装尺寸 自动测量 边缘检测 拐角检测 应用

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基于机器视觉的长壁工作面直线度测量算法研究 被引量：19

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作者 刘鹏坤 王聪 《矿业科学学报》 2017年第3期267-273,共7页

综采工作面推进过程中,由于上百米长的狭长地形和起伏弯曲,其直线度是一种大型移动目标的非可视测量问题。通过将梯形窗口、灰度识别和特征搜索等视觉算法应用于实时测量刮板输送机的形态,建立视觉相机测量直线度的局部坐标系,可使测量... 综采工作面推进过程中,由于上百米长的狭长地形和起伏弯曲,其直线度是一种大型移动目标的非可视测量问题。通过将梯形窗口、灰度识别和特征搜索等视觉算法应用于实时测量刮板输送机的形态,建立视觉相机测量直线度的局部坐标系,可使测量的结构光点像素值转换为设定直线度的偏差距离;通过链位传递算法将工作面布置的多个视觉相机的局部直线度坐标经过转换矩阵和平移向量建立全局坐标系,从而计算出以刮板机节为测量标志点的工作面直线度。实验表明,视觉检测整个工作面直线度达到±50 mm的精度,满足采煤机沿平直工作面高效运行的要求。 展开更多

关键词 长壁工作面 机器视觉 直线度测量 图像识别

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基于机器视觉复杂形状工件的非接触测量方法 被引量：3

15

作者 娄小平 吕乃光 +1 位作者 邓文怡 朱宏德 《工具技术》 北大核心 2005年第7期82-85,共4页

介绍一种利用机器视觉技术完成复杂形状工件断面尺寸检测的非接触测量方法,该方法利用数字图像处理算法对高分辨率CCD器件采集的工件断面图像进行处理,可实现多品种工件的多参数自动测量。通过系统结构和工作过程分析了影响测量精度的... 介绍一种利用机器视觉技术完成复杂形状工件断面尺寸检测的非接触测量方法,该方法利用数字图像处理算法对高分辨率CCD器件采集的工件断面图像进行处理,可实现多品种工件的多参数自动测量。通过系统结构和工作过程分析了影响测量精度的因素。 展开更多

关键词 复杂形状工件 测量方法 机器视觉技术 图像处理算法 CCD器件 尺寸检测 高分辨率 自动测量 测量精度 过程分析 系统结构 行处理 多参数 多品种 断面

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基于机器视觉方法的高铁桥梁监测技术研究 被引量：7

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作者 雷冬 杜文康 +1 位作者 朱国靖 李润璞 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期45-49,共5页

研究目的:由于高铁轨道的封闭性和复杂性,高铁线路尤其是高铁桥梁的检测受限因素较多。同时,现有管养技术大多依赖于人工检测,消耗大量人力物力,且检测效率有限。为此,本文提出一种基于机器视觉方法的动态位移测量系统,通过现场试验对... 研究目的:由于高铁轨道的封闭性和复杂性,高铁线路尤其是高铁桥梁的检测受限因素较多。同时,现有管养技术大多依赖于人工检测,消耗大量人力物力,且检测效率有限。为此,本文提出一种基于机器视觉方法的动态位移测量系统,通过现场试验对运营状态下高铁桥梁的结构变形进行识别。研究结论:(1)基于机器视觉方法的动态位移测量系统能够较好地识别结构在运营状态下位移变化和结构动态响应;(2)基于机器视觉的测量技术具有非接触、成本低、多点测量以及对列车运行干扰小等多方面优势,能够在非“天窗”时间实现结构状态的监测,进一步提高管养效率;(3)本研究成果能够满足高铁桥梁定期检测及长期监测需求,对高铁桥梁检测技术的发展及健康监测系统的构建具有指导意义。 展开更多

关键词 机器视觉 高速铁路 桥梁 监测技术 位移测量

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机器视觉技术在地下交通枢纽施工变形监测中的应用 被引量：10

17

作者 陈登伟 郭双喜 +2 位作者 朱旻 洪成雨 杨锦程 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期3827-3836,共10页

复杂地下交通枢纽工程建造风险大,变形控制严格,对结构位移监测的准确性和及时性要求高。为了验证机器视觉技术在复杂地下工程施工变形监测中的可靠性,首先结合现场监测条件确定机器视觉系统参数,并进行室内标定试验,随后,针对深圳黄木... 复杂地下交通枢纽工程建造风险大,变形控制严格,对结构位移监测的准确性和及时性要求高。为了验证机器视觉技术在复杂地下工程施工变形监测中的可靠性,首先结合现场监测条件确定机器视觉系统参数,并进行室内标定试验,随后,针对深圳黄木岗地下交通枢纽主要风险点和建造过程的不同场景,采用机器视觉技术对车站顶板位移、V型柱柱顶沉降和型钢梁跨中挠度进行实时监测,并和测量机器人监测结果进行对比验证和误差分析。结果表明,当采用8 mm焦距的镜头并且室内标定试验中相机和标靶距离15 m以内时,实测位移最大误差值基本在1 mm以内,平均相对误差率小于5%,当距离增大到20 m后,测量位移的最大误差值和平均相对误差率均明显增大。现场实测中,机器视觉和测量机器人实测位移值吻合较好,二者位移偏差基本在2 mm以内。随着被测位移平均值从2.32 mm增大到18.70 mm,2种技术测得位移的相对偏差率从31.62%降低到2.86%,一致性显著变好。机器视觉技术在地下工程中易受遮挡物影响,但遮挡物移除后监测可恢复且测量值未受显著影响,但其长期监测效果仍有待进一步验证。机器视觉技术可适应地下工程施工现场振动、多尘环境,位移测量精度高,并且在测量实时性、自动化程度和成本方面均有优势,具有广阔应用前景。 展开更多

关键词 地下交通枢纽 机器视觉技术 施工风险 位移监测 测量机器人 复杂环境

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基于机器视觉的酒液智能检测系统研究与开发 被引量：5

18

作者 周博文 王耀南 +1 位作者 张辉 葛继 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期766-772,821,共8页

设计了一种基于机器视觉的酒液智能检测系统,主要用于酒液中杂质的在线检测。设计了系统的直线式检测机械结构和翻转机械手以及基于工控机和可编程控制器的控制系统,通过特定的给光方式和高速摄像机,获取酒液序列图像,采用亚像素边缘定... 设计了一种基于机器视觉的酒液智能检测系统,主要用于酒液中杂质的在线检测。设计了系统的直线式检测机械结构和翻转机械手以及基于工控机和可编程控制器的控制系统,通过特定的给光方式和高速摄像机,获取酒液序列图像,采用亚像素边缘定位方法确定检测区域,提出了在检测区域里采用累积差分和基于空间最小交叉熵的阈值分割相结合的方法获取运动目标,根据运动轨迹判断目标是否为杂质,并对提取的杂质进行测量,计算是否在允许范围内。大量实验验证了检测算法的有效性和装置的可行性。 展开更多

关键词 机器视觉 检测系统 运动目标 图像识别 杂质测量

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基于单目视觉的工业机器人定位系统设计 被引量：6

19

作者 黄敏高 《现代电子技术》 北大核心 2017年第18期114-116,119,共4页

在工业化生产流程中,工业机器人能准确识别并抓取目标工件的状态、位置信息,收集反馈给控制系统处理以修正加工程序参量,从而实现制造工艺的高度自动化及精加工。以视觉定位和图像信息收集、处理的工业机器人为对象基准,设计了一套单目... 在工业化生产流程中,工业机器人能准确识别并抓取目标工件的状态、位置信息,收集反馈给控制系统处理以修正加工程序参量,从而实现制造工艺的高度自动化及精加工。以视觉定位和图像信息收集、处理的工业机器人为对象基准,设计了一套单目视觉定位系统。系统引入了静态图像收集算法、图像信息模块测量和三维空间匹配测量算法,通过工业试验得出测量数据。误差分析结果表明,基于单目视觉的机器人定位系统符合加工自动化的信息数据要求,能实现工件参数和空间姿态间的匹配,辅助提升生产的自动化程度。 展开更多

关键词 单目视觉 机器人定位系统 图像识别 工件位姿测量

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基于彩色图像和模糊逻辑的三维测量

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作者 罗兵 章云 +1 位作者 曾歆懿 季秀霞 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期2298-2299,2305,共3页

本文提出了用各具不同角度的3色光源照射来获取含3D信息的彩色图像,然后根据学习得到的经验规则,用焊膏的各颜色面积依模糊逻辑来推算焊膏的高度。用激光测厚仪对比实验证明本算法得到的焊膏厚度精度大于90％,可以有效地用于实际生产检测。

关键词 3D测量 机器视觉 彩色图像处理 模糊逻辑 表面安装技术

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