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进口巴西大豆检疫机器自动化取样与人工取样效果比较
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作者 杨万风 刘翔 +2 位作者 张浩 谌运清 王振 《现代农业科技》 2024年第20期131-134,共4页
巴西大豆是我国进口量最大的农产品,易携带危险性有害生物、种衣剂大豆、有毒有害物质等,需要口岸查验部门加强检疫查验。为了快速、准确地采集与制备抽检样品,提高进口粮食查验工作效率和精度,利用设计的检疫自动化系统抽取进口巴西大... 巴西大豆是我国进口量最大的农产品,易携带危险性有害生物、种衣剂大豆、有毒有害物质等,需要口岸查验部门加强检疫查验。为了快速、准确地采集与制备抽检样品,提高进口粮食查验工作效率和精度,利用设计的检疫自动化系统抽取进口巴西大豆的检疫样品,与海关正常查验所抽取的人工检疫样品进行了比对。结果表明:应用检疫自动化系统对进口巴西大豆检疫样品开展自动化取样,获得的检疫样品重量、有害生物种类和种次均优于人工取样,且具备差异化样品定向查找功能,有利于减少人力物力资源消耗,可用于代替人工开展进口大豆检疫样品的获取工作。 展开更多
关键词 巴西大豆 检疫样品 机器自动化取样 人工取样 取样重量 有害生物
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劳动力成本上升、机器自动化与制造业转移 被引量:12
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作者 罗润东 李琼琼 郭怡笛 《改革》 CSSCI 北大核心 2023年第8期66-81,共16页
基于国际机器人联盟数据、国内地级市最低工资数据以及中国工业企业数据,从城市和企业两个层面考察在机器自动化背景下劳动力成本上升对制造业转移的影响。研究表明,最低工资标准上升显著降低了城市制造业份额,加速了制造业转移,而机器... 基于国际机器人联盟数据、国内地级市最低工资数据以及中国工业企业数据,从城市和企业两个层面考察在机器自动化背景下劳动力成本上升对制造业转移的影响。研究表明,最低工资标准上升显著降低了城市制造业份额,加速了制造业转移,而机器自动化能够缓解最低工资标准上升对制造业发展的负面影响,减轻制造业外迁压力。异质性分析表明,在制度性约束低、贸易开放度高以及人力资本水平高的地区,机器自动化对制造业企业成本承压转移的缓解效应更为明显。进一步研究发现,自动化技术能够抵消劳动力成本上升对制造业企业生产经营的不利冲击,降低其退出风险。此外,机器自动化的生产率效应是推动制造业企业扩大生产规模、提高投资积极性、抑制企业外迁的重要机制。现阶段劳动力成本上升已成为趋势,政府在优化布局产业承接转移的同时还应相机制定适当政策鼓励企业自动化转型,以保持中国制造业产业链完整、提升产业竞争力。 展开更多
关键词 劳动力成本 机器自动化 制造业转移 企业外迁
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基于流程挖掘的机器人流程自动化优化部署方法
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作者 高庆鑫 刘聪 +3 位作者 张在贵 郭娜 苏轩 曾庆田 《计算机工程》 北大核心 2025年第8期396-405,共10页
作为组织数字化转型的关键技术,机器人流程自动化(RPA)近年来得到了学术界和产业界的广泛关注。成功部署RPA的关键是确定哪些活动应该自动化。然而,现有的部署策略缺乏对流程的分析,导致RPA机器人的部署错误,造成资源的浪费。此外,已有... 作为组织数字化转型的关键技术,机器人流程自动化(RPA)近年来得到了学术界和产业界的广泛关注。成功部署RPA的关键是确定哪些活动应该自动化。然而,现有的部署策略缺乏对流程的分析,导致RPA机器人的部署错误,造成资源的浪费。此外,已有的基于流程挖掘的RPA机器人部署方法过度依赖于专家的领域知识,缺乏通用性。针对上述问题,将流程挖掘与RPA相结合,提出一种基于流程挖掘的RPA机器人优化部署方法。首先提出从事件日志中挖掘全局流程模型的方法,挖掘得到含有时间信息的时间Petri网模型;其次通过关键流程路径识别方法得到关键流程路径;最后提出RPA机器人优化部署策略,结合时间和成本约束确定RPA机器人的最佳部署结点集合。该方法已在开源流程挖掘工具平台ProM中实现,并将其与已有的4种部署方法进行时间效率提升实验比较。实验结果表明,与其他部署方法相比,该方法在不依赖于专家领域知识的前提下,流程的性能提升率为22%~41%,RPA机器人的部署正确率达到1,验证了该方法的通用性和准确性。 展开更多
关键词 流程挖掘 机器人流程自动化 优化部署 模型挖掘 时间PETRI网
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面向智能农业小麦自动化管理机器人的开发与应用
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作者 张峰 《农业工程技术》 2024年第26期52-53,共2页
该文对智能农业及小麦自动化管理用机器人进行界定,进而提出开发策略,主要包括明确机器人目标与任务,选用适当传感器与技术等,设计了机器人结构及机械部件,研发了机器学习及人工智能算法,建立了机器人-农业管理系统互联,并对该机器人在... 该文对智能农业及小麦自动化管理用机器人进行界定,进而提出开发策略,主要包括明确机器人目标与任务,选用适当传感器与技术等,设计了机器人结构及机械部件,研发了机器学习及人工智能算法,建立了机器人-农业管理系统互联,并对该机器人在土壤分析和施肥、植物生长监测和病虫害识别、农田灌溉和水资源管理、作物收获及加工等方面的具体应用作了介绍。 展开更多
关键词 智能农业 小麦自动化管理机器 开发策略
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有机玻璃研抛机器人自动化工艺研究 被引量:7
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作者 刘广保 赵吉宾 +1 位作者 陈白宁 杨林 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第8期151-154,共4页
以力和位置混合控制的机器人自动化研抛系统为实验平台,研究有机玻璃(Polymethylmethacrylate简写PMMA)的研磨抛光工艺。分析了单个磨粒的磨削材料的去除机理,以弹塑性力学理论、Preston磨削理论为基础建立了有机玻璃的机器人端面研抛... 以力和位置混合控制的机器人自动化研抛系统为实验平台,研究有机玻璃(Polymethylmethacrylate简写PMMA)的研磨抛光工艺。分析了单个磨粒的磨削材料的去除机理,以弹塑性力学理论、Preston磨削理论为基础建立了有机玻璃的机器人端面研抛去除函数模型;然后通过研磨抛光实验,研究了主要研抛加工参数(如研抛压力、研抛工具转速、机器人进给速度、循环加工次数等)对工件表面材料去除厚度的影响规律,并在单因素试验的基础上对研抛加工参数进行了初步的参数优化,经过优化后的加工参数加工出的有机玻璃样件表面几乎无微小变形和光学畸变,满足了实际加工工艺要求。 展开更多
关键词 机器自动化研抛系统 有机玻璃(PMMA) 去除模型 参数优化
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农业机械自动化在现代农业中的应用分析 被引量:1
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作者 覃海云 《河北农机》 2024年第3期31-33,共3页
农业机械自动化就是运用现代科技与装备,对农业机械作业进行自动控制的一门学科。随着科学技术的发展,农业机械的自动控制在现代化农业生产中得到了广泛的应用。农业机械化的发展,使农业生产的效率与品质得到了极大的提升。自动控制装... 农业机械自动化就是运用现代科技与装备,对农业机械作业进行自动控制的一门学科。随着科学技术的发展,农业机械的自动控制在现代化农业生产中得到了广泛的应用。农业机械化的发展,使农业生产的效率与品质得到了极大的提升。自动控制装置的加入可以降低人工的投入,提高操作的速度与精度,进而提升作物的产量与品质。在传统的农业生产中,劳动力的投入是巨大的,机械化的机械设备可以取代手工来完成一些重复性的、烦琐的工作,从而减轻农民的劳动强度,减少劳动力成本。同时,农业机械的自动控制通过对施肥、灌溉、植物防护等多个方面的精准控制,有效地减少了农药、肥料的使用,减少了对环境的污染,使农业生产变得更加环保。因此,本文旨在探讨农业机械自动化在现代农业中的应用分析。 展开更多
关键词 农业 机器自动化 应用策略
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机器人认知自动化(R&CA)在审计中的应用探索 被引量:6
7
作者 房巧玲 高思凡 《会计之友》 北大核心 2021年第1期126-132,共7页
创新审计技术方法是“科技强审”的迫切要求,机器人认知自动化(R&CA)是结合软件机器人和认知能力的自动化解决方案,能够在相当程度上满足灵活、智能的自动化需求。R&CA技术的功能、对象以及理念与审计活动的不同维度存在内在耦... 创新审计技术方法是“科技强审”的迫切要求,机器人认知自动化(R&CA)是结合软件机器人和认知能力的自动化解决方案,能够在相当程度上满足灵活、智能的自动化需求。R&CA技术的功能、对象以及理念与审计活动的不同维度存在内在耦合性,可以据此构建“人机协同”的R&CA技术审计模型。R&CA技术在审计中的应用主要涉及原有审计业务流程诊断与优化、独立审计任务自动化处理、基于R&CA技术的审计业务流程再造等实施步骤。该技术的应用有利于提升审计效率、审计质量并优化审计资源配置,但仍需关注其面临的现实困境和潜在风险。 展开更多
关键词 机器人认知自动化(R&CA) 智能审计 科技强审 审计技术
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基于自引导进化策略的高效自动化数据增强算法 被引量:2
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作者 朱光辉 陈文忠 +2 位作者 朱振南 袁春风 黄宜华 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期3013-3035,共23页
深度学习在图像、文本、语音等媒体数据的分析任务上取得了优异的性能.数据增强可以非常有效地提升训练数据的规模以及多样性,从而提高模型的泛化性.但是,对于给定数据集,设计优异的数据增强策略大量依赖专家经验和领域知识,而且需要反... 深度学习在图像、文本、语音等媒体数据的分析任务上取得了优异的性能.数据增强可以非常有效地提升训练数据的规模以及多样性,从而提高模型的泛化性.但是,对于给定数据集,设计优异的数据增强策略大量依赖专家经验和领域知识,而且需要反复尝试,费时费力.近年来,自动化数据增强通过机器自动设计数据增强策略,已引起了学界和业界的广泛关注.为了解决现有自动化数据增强算法尚无法在预测准确率和搜索效率之间取得良好平衡的问题,提出一种基于自引导进化策略的自动化数据增强算法SGES AA.首先,设计一种有效的数据增强策略连续化向量表示方法,并将自动化数据增强问题转换为连续化策略向量的搜索问题.其次,提出一种基于自引导进化策略的策略向量搜索方法,通过引入历史估计梯度信息指导探索点的采样与更新,在能够有效避免陷入局部最优解的同时,可提升搜索过程的收敛速度.在图像、文本以及语音数据集上的大量实验结果表明,所提算法在不显著增加搜索耗时的情况下,预测准确率优于或者匹配目前最优的自动化数据增强方法. 展开更多
关键词 深度学习 数据增强 自动化机器学习 自引导进化策略
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基于RPA技术的网络安全运营自动化实践应用研究 被引量:5
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作者 周映 《电信科学》 北大核心 2024年第7期164-174,共11页
研究了围绕网络与信息系统的全生命周期,面向网络安全运营全流程场景,以机器人流程自动化(robotic process automation,RPA)技术和自适应网络安全技术建立能力框架,以期解决网络安全运营工作人工依赖性高、网络安全能力平台相对割裂、... 研究了围绕网络与信息系统的全生命周期,面向网络安全运营全流程场景,以机器人流程自动化(robotic process automation,RPA)技术和自适应网络安全技术建立能力框架,以期解决网络安全运营工作人工依赖性高、网络安全能力平台相对割裂、网络安全运营工作要点缺失等普适性痛点问题。构建了基于RPA技术的网络安全运营自动化平台,实现主要日常性网络安全工作的自动化转型,并将剩余人力资源配置到暂时不能自动化的领域,如业务层网络安全分析、业务网络安全渗透、漏洞挖掘、自动化运营脚本编制等方面,最终达到缓解人力不足,解决人员缺失,避免网络安全工作覆盖面不全、效能不高等目的。 展开更多
关键词 机器人流程自动化 网络安全运营自动化平台 网络安全策略管理 网络安全运营体系 网络安全
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基于区块链与RPA技术的物流单证自动化设计与应用 被引量:2
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作者 杨培蓓 王晓光 徐开元 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第10期8-13,94,共7页
针对S公司物流中心现有报关业务中物流单证处理流程存在的重复性及错误率高和人工效率低的问题,基于机器人流程自动化设计连接SAP系统的包含单证自动导出、申报要素自动匹配、货代数据自动传输三个功能模块的企业物流单证自动化方案,并... 针对S公司物流中心现有报关业务中物流单证处理流程存在的重复性及错误率高和人工效率低的问题,基于机器人流程自动化设计连接SAP系统的包含单证自动导出、申报要素自动匹配、货代数据自动传输三个功能模块的企业物流单证自动化方案,并应用区块链的智能合约与IPFS网络将每一笔代理报关业务数据上链存证。在UiPath平台与以太坊测试链中的试运行结果表明其能够帮助企业降本增效,同时实现与货代企业合作中的可信追责。 展开更多
关键词 机器人流程自动化 区块链 智能合约 物流单证 IPFS
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企业财务共享中心机器人流程自动化应用研究 被引量:23
11
作者 唐建荣 《财会通讯》 北大核心 2020年第12期164-168,共5页
随着信息技术的迅速发展,会计电算化的应用使得数据查询更加方便、迅捷、准确,逐步改变了企业手工业务处理程序,企业财务管理已经步入一个更高的层次。在财务共享服务时代,依托于大数据、云等技术的发展,财务共享中心的处理能力不断提升... 随着信息技术的迅速发展,会计电算化的应用使得数据查询更加方便、迅捷、准确,逐步改变了企业手工业务处理程序,企业财务管理已经步入一个更高的层次。在财务共享服务时代,依托于大数据、云等技术的发展,财务共享中心的处理能力不断提升,而机器人流程自动化技术可以进一步提升财务共享中心的自动化水平。本文针对机器人流程自动化技术的特点,分析其对财务共享中心产生的影响,并就企业建立基于机器人流程自动化的财务共享中心提出相应策略。 展开更多
关键词 机器人流程自动化 财务共享中心 云服务
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Enaex采用机器人自动化地下炸药装填作业系统 被引量:1
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作者 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2022年第5期832-832,共1页
总部位于智利的全球炸药和爆破巨头Enaex公司机器人事业部开发的机器人和自动化创新技术,是全球地下采矿发展的一个重要里程碑。2022年4月,Enaex公司称其在世界范围内首次在地下采矿开发中实现了100%远程、机器人自动化装填作业,这也是2... 总部位于智利的全球炸药和爆破巨头Enaex公司机器人事业部开发的机器人和自动化创新技术,是全球地下采矿发展的一个重要里程碑。2022年4月,Enaex公司称其在世界范围内首次在地下采矿开发中实现了100%远程、机器人自动化装填作业,这也是2022年Enaex开发的UG-i Truck^(■)机器人炸药装填设备首次应用于矿井中,其机器人装载臂可自动定位并在掌子面上装填炸药。 展开更多
关键词 机器自动化 自动定位 地下采矿 作业系统 炸药 装填
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国产机器人要避免“高端产业低端化”——访沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁、中国机器人产业联盟理事长曲道奎博士
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作者 陈钢 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第3期23-24,共2页
2016年12月13日,“2016中国机器人产业推进大会”于安徽芜湖隆重拉开了帷幕。时值本次大会之际,本刊记者有幸采访了沈阳新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“新松”)总裁、中国机器人产业联盟理事长曲道奎博士。
关键词 沈阳新松机器自动化股份有限公司 产业联盟 理事长 中国 总裁 博士 低端 国产
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2013年IEEE机器人和自动化国际会议(ICRA 2013)(英文)
14
《智能系统学报》 北大核心 2012年第4期376-376,共1页
The 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2013)will be held in Karlsruhe,Germanyon May 6—10,2013.The conference theme is"Anthropomatics-Technologies for Humans",highlighting the
关键词 2013年IEEE机器人和自动化国际会议 自动化系统 计算机技术 发展现状
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斯宾纳自动化与机器人系统
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《航空制造技术》 2008年第22期104-105,共2页
德国斯宾纳机床制造有限公司多年来一直致力于机床加工过程的自动化,除提供标准机床外,还可按照用户的要求提供覆盖不同产品、由不同机床组成、可实现不同加工过程的成套生产线、车铣加工交钥匙工程,以及配有自动上下料装置或机器人的... 德国斯宾纳机床制造有限公司多年来一直致力于机床加工过程的自动化,除提供标准机床外,还可按照用户的要求提供覆盖不同产品、由不同机床组成、可实现不同加工过程的成套生产线、车铣加工交钥匙工程,以及配有自动上下料装置或机器人的柔性加工单元。 展开更多
关键词 机器人系统 机床加工 斯宾 柔性加工 加工过程 机器自动化 上下料装置 车铣 主轴最高转速 伺服进
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2012年自动化控制和机器人技术国际会议(英文)
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《智能系统学报》 北大核心 2012年第4期364-364,共1页
International conference on automation,control and robotics(ICACR'2012)aimed at presenting current researchbeing carried out in that area and scheduled to be held December 21-22,2012 at Bangkok(Thailand).The ideao... International conference on automation,control and robotics(ICACR'2012)aimed at presenting current researchbeing carried out in that area and scheduled to be held December 21-22,2012 at Bangkok(Thailand).The ideaof the conference is for the scientists,scholars,engineers and students from the Universities all around the 展开更多
关键词 2012年自动化控制和机器人技术国际会议 自动化系统 技术创新 发展现状
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2012年自动化、机电一体化和机器人国际会议(英文)
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《智能系统学报》 北大核心 2012年第2期160-160,共1页
International Conference on Automation,Mechatronics and Robotics(ICAMR'2012)aimed at presenting current re-search being carried out in that area and scheduled to be held August 11-12,2012 at Phuket(Thailand).The i... International Conference on Automation,Mechatronics and Robotics(ICAMR'2012)aimed at presenting current re-search being carried out in that area and scheduled to be held August 11-12,2012 at Phuket(Thailand).The ideaof the conference is for the scientists,scholars,engineers and students from the Universities all around the worldand the industry to present ongoing research activities,and hence 展开更多
关键词 2012年 自动化、机电一体化和机器人国际会议” 机电一体化 机器
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自动化张量分解加速卷积神经网络 被引量:7
18
作者 宋冰冰 张浩 +3 位作者 吴子锋 刘俊晖 梁宇 周维 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期3468-3481,共14页
近年来,卷积神经网络(CNN)展现了强大的性能,被广泛应用到了众多领域.由于CNN参数数量庞大,且存储和计算能力需求高,其难以部署在资源受限设备上.因此,对CNN的压缩和加速成为一个迫切需要解决的问题.随着自动化机器学习(AutoML)的研究... 近年来,卷积神经网络(CNN)展现了强大的性能,被广泛应用到了众多领域.由于CNN参数数量庞大,且存储和计算能力需求高,其难以部署在资源受限设备上.因此,对CNN的压缩和加速成为一个迫切需要解决的问题.随着自动化机器学习(AutoML)的研究与发展,AutoML对神经网络发展产生了深远的影响.受此启发,提出了基于参数估计和基于遗传算法的两种自动化加速卷积神经网络算法.该算法能够在给定精度损失范围内自动计算出最优的CNN加速模型,有效地解决了张量分解中,人工选择秩带来的误差问题,能够有效地提升CNN的压缩和加速效果.通过在MNIST和CIFAR-10数据集上的严格测试,与原网络相比,在MNIST数据集上准确率稍微下降了0.35%,模型的运行时间获得了4.1倍的大幅提升;在CIFAR-10数据集上,准确率稍微下降了5.13%,模型的运行时间获得了0.8倍的大幅提升. 展开更多
关键词 张量分解 卷积神经网络 自动化机器学习 神经网络压缩 神经网络加速
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基于知识图谱和自动机器学习的软件缺陷预测 被引量:3
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作者 李鹏宇 江云松 +1 位作者 高猛 滕俊元 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2021年第2期10-16,共7页
不稳定和召回率低效的软件缺陷预测模型难以在行业领域应用,为解决稳定和高效各项性能评价指标的软件缺陷预测模型在工程实践应用的问题,提出了一种基于知识图谱和自动化机器学习的软件缺陷预测方法AutoKGGAS,首先获取软件缺陷预测模型... 不稳定和召回率低效的软件缺陷预测模型难以在行业领域应用,为解决稳定和高效各项性能评价指标的软件缺陷预测模型在工程实践应用的问题,提出了一种基于知识图谱和自动化机器学习的软件缺陷预测方法AutoKGGAS,首先获取软件缺陷预测模型数据,对知识建模、知识获取、知识融合、知识储存与知识计算等知识图谱构建技术研究,实现知识图谱推荐优质软件缺陷预测模型作为自动化搜索的热启动输入条件,根据不同的软件缺陷预测评价指标,优化不同最佳的模型结构.其次实证研究采用NASA开源数据集实验对象和六种性能评价指标,实验结果表明,AutoKGGAS自动化软件缺陷预测模型在不同数据集不同评价指标方面,性能优于知识图谱推荐的传统经典软件缺陷预测模型.自动化软件缺陷预测模型为航天软件缺陷预测辅助代码审查测试提供了原型,在工程实践应用方面具有重要的意义. 展开更多
关键词 知识图谱 数据挖掘 自动化机器学习 软件缺陷预测
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基于RIA技术的数字函证实现方法研究
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作者 陈伟 唐琳博 《中国注册会计师》 北大核心 2025年第2期78-81,共4页
函证是注册会计师审计工作中一项重要的审计程序,其高效、高质量的完成对审计工作非常重要。随着大数据、人工智能等现代信息技术的快速发展,数字函证成为提升审计效率和质量的重要方向。本文梳理了数字函证的国内外应用现状、工作原理... 函证是注册会计师审计工作中一项重要的审计程序,其高效、高质量的完成对审计工作非常重要。随着大数据、人工智能等现代信息技术的快速发展,数字函证成为提升审计效率和质量的重要方向。本文梳理了数字函证的国内外应用现状、工作原理以及目前RPA(机器人流程自动化)技术的应用现状与局限性;集成RPA技术和人工智能技术,创新性地提出了基于RIA(机器人智能自动化)技术的数字函证实现方法,并研究其实现原理;通过结合会计师事务所应用数字函证的实际案例,设计并实现了基于RIA技术的数字函证方法,并以回函结果智能分析为例,展示了数字函证智能化的应用效果。研究表明,基于RIA技术的数字函证方法能够显著提升函证工作的自动化与智能化水平,为审计工作的高效开展提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 智能审计 数字函证 RPA(机器人流程自动化) RIA(机器人智能自动化)
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