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序参量在机器智能系统中的作用 被引量:3
1
作者 程显毅 《江苏理工大学学报(自然科学版)》 1997年第4期100-104,共5页
从协同学出发,分析现有的智能系统,认为系统的无序是致命弱点,从无序中产生有序或从一种序到另一种序有其必然性;在机器智能系统应具有“序参量”的属性.
关键词 人工智能 智能系统 序参量 机器智能系统
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基于边缘检测的果树智能打药机器人系统的设计与应用
2
作者 安明明 安浚 +8 位作者 徐识溥 郑宪清 王沛霖 郭孝坤 刘勇 胡雯雯 周志文 马翔 王运圣 《上海农业科技》 2025年第3期185-187,共3页
为了解决温室大棚中果树喷药过量问题、保障作业人员安全以及减少化学药剂残留等,现研发了一套智能打药机器人系统。该系统以C++、QT编程语言、路径规划技术、舵机控制技术以及边缘检测技术等为基础,通过集成4G网络通信和ModBus485通信... 为了解决温室大棚中果树喷药过量问题、保障作业人员安全以及减少化学药剂残留等,现研发了一套智能打药机器人系统。该系统以C++、QT编程语言、路径规划技术、舵机控制技术以及边缘检测技术等为基础,通过集成4G网络通信和ModBus485通信技术等,不仅实现了工控系统对智能小车位置的实时监测、对果树树形轮廓的精准检测、对喷药机器喷药杆的摆动控制,还具备多种方式的交互控制功能,确保了农药的精准使用,显著提升了作业效率,有效降低了环境污染。为促进该系统的推广应用,现对该系统的总体架构及工作流程、模块设计与功能、应用效果等进行介绍。 展开更多
关键词 智能打药机器系统 边缘检测 路径规划 图像拍摄 舵机控制
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智能机器人系统在煤矸分选工艺中的研究与应用 被引量:1
3
作者 侯晓松 李强 《中国煤炭》 北大核心 2024年第9期92-98,共7页
鉴于传统选煤厂人工分选劳动量大、效率低、粉尘多等问题,传统选煤厂选煤工艺不能满足新时期工业生产的技术标准。随着煤炭分选技术的不断进步,人工作业也逐渐被自动化选配装置所代替。介绍了煤矸智能分选技术的研究现状,开发了智能矸... 鉴于传统选煤厂人工分选劳动量大、效率低、粉尘多等问题,传统选煤厂选煤工艺不能满足新时期工业生产的技术标准。随着煤炭分选技术的不断进步,人工作业也逐渐被自动化选配装置所代替。介绍了煤矸智能分选技术的研究现状,开发了智能矸石分选机器人,阐述了系统技术方案,研究矸石分选系统的全自动化流程以及计算机视觉、图像处理等技术。通过对社会经济效益分析表明,该系统可显著提高选煤准确率、提升企业生产效率和经济效益,实现了减人、增安、提效的目的。 展开更多
关键词 智能机器系统 煤矸智能分选 计算机视觉 图像处理
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面向群智能机器人系统的声音协作定向 被引量:9
4
作者 姜健 赵杰 李力坤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期385-390,共6页
针对群智能机器人系统的特点,提出了一种基于单一频率信号的声音协作定向方法.设计了基于声强差原理的麦克风传感器阵列.利用该传感器阵列接收声强信号的特点,通过模糊推理得到了声强信号与声源方向之间的关系.实验结果表明该方法能... 针对群智能机器人系统的特点,提出了一种基于单一频率信号的声音协作定向方法.设计了基于声强差原理的麦克风传感器阵列.利用该传感器阵列接收声强信号的特点,通过模糊推理得到了声强信号与声源方向之间的关系.实验结果表明该方法能够满足群智能机器人系统的定向要求. 展开更多
关键词 智能机器系统 声音定向 协作定向 模糊推理系统
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多智能体机器人系统的合作编队行为研究 被引量:12
5
作者 薄喜柱 洪炳熔 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期38-44,共7页
本文建立了多智能体机器人系统合作编队的数学模型 ,并分析了它的特点 ;引入“队形向量”控制多个智能机器人能够编队包围捕获“入侵者”;提出了一个通信协调模型以解决系统的冲突和掉队问题 ;给出了系统的仿真结果。
关键词 智能机器系统 编队 协调合作 机器 系统仿真 数学模型
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基于市场组织模型的多智能体机器人系统(英文) 被引量:2
6
作者 肖南峰 陈琼 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期19-25,共7页
提出了一个基于市场组织模型的方法 ,并用它控制一个多智能体机器人系统完成工业上的合作和竞争作业 .该市场组织模型首先被用于构造一个多智能体机器人系统 .然后 ,一个动态自组织方法被提出来用于该多智能体机器人系统竞争和签约作业 ... 提出了一个基于市场组织模型的方法 ,并用它控制一个多智能体机器人系统完成工业上的合作和竞争作业 .该市场组织模型首先被用于构造一个多智能体机器人系统 .然后 ,一个动态自组织方法被提出来用于该多智能体机器人系统竞争和签约作业 .其次 ,一个实际的多智能体机器人系统被建造和用于装配实验 .最后 ,装配实验结果肯定了该系统的灵活性 ,适应性和稳定性 . 展开更多
关键词 智能机器系统 市场组织模型 装配作业 动态自组织方法 合作作业 竞争作业
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多智能体机器人系统中的自适应导航算法
7
作者 李智军 罗青 吕恬生 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期1015-1019,共5页
根据机器人的运动方程 ,考虑移动障碍和机器人的速度信息及在它们与机器人之间 3个方程的距离 ,提出了动态环境中控制机器人导航的算法 ,得出机器人避障最小距离 ,并针对环境中典型的情况进行理论分析 .该算法减少了机器人实时计算路径... 根据机器人的运动方程 ,考虑移动障碍和机器人的速度信息及在它们与机器人之间 3个方程的距离 ,提出了动态环境中控制机器人导航的算法 ,得出机器人避障最小距离 ,并针对环境中典型的情况进行理论分析 .该算法减少了机器人实时计算路径的花费 ,特别适用于机器人在复杂、动态环境中实时路径控制 .所提算法的有效性由实验验证 . 展开更多
关键词 自适应导航 移动机器 避障路径 智能机器系统 路径控制
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智能巡检机器人系统在苏通GIL综合管廊工程中的应用 被引量:66
8
作者 腾云 陈双 +3 位作者 邓洁清 马勇 赵科 钟岚 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期393-401,共9页
为解决苏通气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)管廊人工巡检难度大、效率低、巡检人员安全风险高的问题,研制了一种轨道式智能巡检机器人系统,该系统包含机器人本体、通信配电系统、轨道系统、综合监控平台系统4个部分。机器人本体由行走机... 为解决苏通气体绝缘金属封闭输电线路(GIL)管廊人工巡检难度大、效率低、巡检人员安全风险高的问题,研制了一种轨道式智能巡检机器人系统,该系统包含机器人本体、通信配电系统、轨道系统、综合监控平台系统4个部分。机器人本体由行走机构、升降机构及检测单元组成,经实验测试,水平方向定位精度可控制在5 mm以内,垂直方向定位精度可控制在3 mm以内。该智能巡检机器人可实现视频图像监控、仪表读数识别、红外热成像温度检测、局部放电检测定位、管廊内环境监测等功能。可通过综合监控平台客户端软件或移动客户端APP实现对巡检机器人进行远程遥控、任务配置、数据访问等操作。经测试各项数据指标均满足苏通GIL管廊日常巡检需求,该系统可应用于其他GIL工程,具有极强的推广应用价值。 展开更多
关键词 GIL 智能巡检机器系统 仪表读数识别 红外热成像测温 局部放电检测
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2018年第三届智能机器人系统亚太会议(ACIRS 2018)
9
《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期54-54,共1页
2018年第三届智能机器人系统亚太会议(ACIRS 2018)将于2018年7月21—23日在新加坡召开,欢迎投稿參加!随着国际化日趋加快,各国学术界人士更注重技术和科研成果以及研究思想理论的交流。本次会议为研究人员、工程师、学者以及来自世界... 2018年第三届智能机器人系统亚太会议(ACIRS 2018)将于2018年7月21—23日在新加坡召开,欢迎投稿參加!随着国际化日趋加快,各国学术界人士更注重技术和科研成果以及研究思想理论的交流。本次会议为研究人员、工程师、学者以及来自世界各地的专业人士提供一个交流研究成果的平台,围绕回顾智能机器人系统的发展进程,总结取得的成绩,并研讨未来的发展趋势来开展。文章出版:大会录用论文将收录到ACIRS 2018会议论文集,该论文集将收录到IEEE Xplore,以及被Ei核心、Scopus检索。 展开更多
关键词 智能机器系统 ACIRS 2018
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应用径向基函数网络进行足球机器人视觉系统的标定 被引量:1
10
作者 袁野 田中旭 欧宗瑛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第6期65-66,91,共3页
在足球机器人视觉系统中,由于摄像机是普通的非量测摄像机,所以实际空间点的三维几何位置与其在图像中对应点之间是一种复杂的非线性映射关系,必须进行摄像机标定。由于基于精确模型的各种标定方法比较繁琐,而径向基函数网络可以实现从... 在足球机器人视觉系统中,由于摄像机是普通的非量测摄像机,所以实际空间点的三维几何位置与其在图像中对应点之间是一种复杂的非线性映射关系,必须进行摄像机标定。由于基于精确模型的各种标定方法比较繁琐,而径向基函数网络可以实现从输入到输出的任意的非线性映射,论文将径向基函数网络应用于足球机器人视觉系统的标定,仿真实验结果表明该算法是确实可行的。 展开更多
关键词 径向基函数网络 足球机器 视觉系统 标定 摄像机标定 学习算法 神经网络 智能机器系统
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智能控制与系统
11
作者 高会军 《指挥与控制学报》 2016年第3期I0001-I0002,共2页
随着制造业的发展,德国在2013年提出了工业4.0战略规划,中国也在2015年发布了《中国制造2025》,旨在掀起新一轮制造技术的革命性创新与突破。新一轮制造革命的核心是智能制造,即以智能化、标准化、模块化为新常态,面向产品全生命... 随着制造业的发展,德国在2013年提出了工业4.0战略规划,中国也在2015年发布了《中国制造2025》,旨在掀起新一轮制造技术的革命性创新与突破。新一轮制造革命的核心是智能制造,即以智能化、标准化、模块化为新常态,面向产品全生命周期,实现泛在感知条件下的信息化制造。智能制造系统是分布式的、复杂的、非线性的、耦合的系统,智能控制与系统技术将在智能制造中起到关键作用。同时,智能控制系统包括智能机器人系统、计算机集成制造系统(CIMS),复杂的工业过程控制系统,航空航天控制系统,社会经济管理系统,交通运输系统,环保及能源系统等。智能控制与系统方面的研究已经成为国际控制、计算机、数学和物理等多个领域内共同关注的一个热点学术和工程应用问题。 展开更多
关键词 智能制造系统 智能控制系统 计算机集成制造系统 工业过程控制系统 产品全生命周期 智能机器系统 交通运输系统 中国制造
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半开放系统
12
作者 程显毅 《江苏理工大学学报(自然科学版)》 1999年第6期61-64,共4页
讨论了由图灵实验导出的AI研究理论框架“思维即计算”, 给AI研究带来的一些困难,阐述了人类智能系统是一个“开放系统”及“开放系统”的特征,引入了“半开放系统”的概念,并证明“机器智能系统”是“半开放系统”子集,在“... 讨论了由图灵实验导出的AI研究理论框架“思维即计算”, 给AI研究带来的一些困难,阐述了人类智能系统是一个“开放系统”及“开放系统”的特征,引入了“半开放系统”的概念,并证明“机器智能系统”是“半开放系统”子集,在“机器智能系统” 展开更多
关键词 人机系统 半开放系统 智能系统 机器智能系统
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自主微小型移动机器人的协作学习
13
作者 杨玉君 程君实 +1 位作者 陈佳品 张琛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第10期47-49,共3页
自主微小型移动机器人的协作学习研究是多智能体机器人系统理论的主要研究方向。因为单个微小型移动机器人能力有限,所以机器人之间的协作在某些重要的基础工业和生物医学领域方面显得非常重要。该文介绍了几种用于协作学习的方法并且... 自主微小型移动机器人的协作学习研究是多智能体机器人系统理论的主要研究方向。因为单个微小型移动机器人能力有限,所以机器人之间的协作在某些重要的基础工业和生物医学领域方面显得非常重要。该文介绍了几种用于协作学习的方法并且比较了它们之间的优点和缺点。最后,简要介绍了一些研究工作。 展开更多
关键词 自主微小型移动机器 智能机器系统 协作学习
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基于互信息的小波特征提取方法及其在机械故障诊断中的应用 被引量:6
14
作者 焦卫东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第21期1946-1949,共4页
通过将小波方法与互信息———一个基于信号所有各阶统计量构建的统计测度相结合 ,形成了一种基于互信息分析的小波特征提取新方法。该方法克服了传统小波方法的不足 ,可由时域信号直接获取小波分解的低维量化特征 ,用于后续故障模式分... 通过将小波方法与互信息———一个基于信号所有各阶统计量构建的统计测度相结合 ,形成了一种基于互信息分析的小波特征提取新方法。该方法克服了传统小波方法的不足 ,可由时域信号直接获取小波分解的低维量化特征 ,用于后续故障模式分类器的训练与设计 ,从而为构建自动化的智能机器故障诊断系统奠定了基础。实验结果表明 ,该方法简单有效 。 展开更多
关键词 故障诊断 小波变换 互信息 智能机器故障诊断系统
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基于协作协进化的多Agent协作机制的研究
15
作者 汤琼 杨东勇 《浙江工业大学学报》 CAS 2004年第5期526-530,577,共6页
协作问题是自主多智能体机器人系统研究的关键问题之一。基于多智能体机器人系统的CCP协作协议所生成的各Agent的任务序列依赖于目标的初始顺序,难以得到优化解。提出了一种利用协作协进化实现多Agent协作的机制,采用多种群协作生成多Ag... 协作问题是自主多智能体机器人系统研究的关键问题之一。基于多智能体机器人系统的CCP协作协议所生成的各Agent的任务序列依赖于目标的初始顺序,难以得到优化解。提出了一种利用协作协进化实现多Agent协作的机制,采用多种群协作生成多Agent系统的任务执行序列,在给定的任务分解所产生的所有可行解中寻找优化解,从而达到优化系统的性能的目的。利用该机制,对3个智能体协作搬运8个物体进行计算机模拟,结果表明,该方法在优化任务执行序列方面作用明显,从而能有效提高多智能体机器人系统的协作性能。 展开更多
关键词 智能机器系统 多Agent系统 协作机制 任务分解 多种群 可行解 协作性 任务执行 优化解 关键问题
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Assessment criteria for nonverbal interaction contents in r-learning
16
作者 CHOI Jong-hong LEE Jong-yun YOON Heung-seob 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第9期2388-2398,共11页
r-learning,which is based on e-learning and u-learning,is defined as a learning support system that intelligent robots serve verbal and nonverbal interactions on ubiquitous computing environment.In order to guarantee ... r-learning,which is based on e-learning and u-learning,is defined as a learning support system that intelligent robots serve verbal and nonverbal interactions on ubiquitous computing environment.In order to guarantee the advantages of r-learning contents with no limits of timc and place and with nonverbal interaction which are not in e-learning contents,in recent years,assessment criteria for r-learning contents are urgently rcquired.Therefore,the reliable and valid assessment criteria were developed for nonverbal interaction contents in r-learning,and its detailed research content is as follows.First,assessment criteria for nonverbal interaction in r-learning contents will be specified into gesture,facial expression,semi-verbal message,distance,physical contact and time.Second,the validity of the developed assessment criteria will be proved by statistics.Consequently,the assessment criteria for nonverbal interaction contents will be helpful when choosing the better r-learning content and producing the better r-learning content,and the reliability of school education is improved ultimately. 展开更多
关键词 r-learning r-learning contents assessment criteria nonverbal interaction contents confirmatory factor analysis construct validity
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动态新闻
17
《航天器工程》 北大核心 2015年第4期143-148,共6页
空间站大型机械臂初样阶段研制工作获新突破据中国航天科技集团公司网站2015年6月17日报道,北京空间飞行器总体设计部组织完成了空间站大型机械臂初样结构臂力学环境试验,是我国太空智能机器人系统进入工程研制阶段后的首次大型试验项... 空间站大型机械臂初样阶段研制工作获新突破据中国航天科技集团公司网站2015年6月17日报道,北京空间飞行器总体设计部组织完成了空间站大型机械臂初样结构臂力学环境试验,是我国太空智能机器人系统进入工程研制阶段后的首次大型试验项目。试验过程对于总体部太空机器人领域研制团队深入了解太空机器人系统的力学性能、 展开更多
关键词 智能机器系统 中国航天科技集团 太空机器 新闻 力学性能 空间飞行器 公司网站 研制工作
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