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“物体系-社会定在”、资本权力与数字异化——马克思机器技术批判的解放叙事 被引量:3
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作者 代砚春 《湖北社会科学》 CSSCI 北大核心 2024年第5期5-12,共8页
从马克思的机器技术批判来看,机器技术具有双重面孔,它既是从工场手工业到机器大工业的“工具-机器”的历史发展的工艺“物体系”,又表征着人类现代性建构的“社会定在”。机器技术的资本主义应用生成了资本逻辑控制的特定权力关系与社... 从马克思的机器技术批判来看,机器技术具有双重面孔,它既是从工场手工业到机器大工业的“工具-机器”的历史发展的工艺“物体系”,又表征着人类现代性建构的“社会定在”。机器技术的资本主义应用生成了资本逻辑控制的特定权力关系与社会构序。机器技术作为资本权力的表象以时空规训排挤和驱逐活劳动,通过将之设置为产业后备军引发了“机器悖论”,其社会性布展导致了技术异化。在数字资本主义阶段,数字异化成为机器技术异化的新形态。数字资本通过数字平台的技术操作强化了对数字劳动的时空管制,构建了一种普遍的强制性的数字异化的社会景观。从生产力批判视角看,拒斥或加速数字技术的发展都不能突破资本主义的“技术范式”。“数字中国”的实践为人们展示了一个生产关系批判的平等开放的数字化构想。数字技术的社会主义形态是人们以自由姿态走向未来的必然环节和社会愿景。 展开更多
关键词 机器技术批判 物体系 社会定在 资本权力 数字异化
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虚拟仿真技术在《机器人技术基础》课程教学中的应用
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作者 王龙 胡灿 +3 位作者 王旭峰 邢剑飞 郭文松 刘媛媛 《新疆农机化》 2025年第2期62-64,共3页
为响应国家“新工科”建设战略,结合区域经济发展需求,《机器人技术基础》课程成为我校培养高素质工程技术人才的一门专业课程。为解决本课程教学中存在的教学模式传统、理论实践脱节、考核方式单一等问题,虚拟仿真技术被引入课程教学中... 为响应国家“新工科”建设战略,结合区域经济发展需求,《机器人技术基础》课程成为我校培养高素质工程技术人才的一门专业课程。为解决本课程教学中存在的教学模式传统、理论实践脱节、考核方式单一等问题,虚拟仿真技术被引入课程教学中,通过制作教学视频资源、开发实践教学项目、扩展考核评价、促进科教融合等方式,将课程理论与实践环节有机结合。不仅丰富了教学内容,还提升了学生的实践能力和创新思维,为培养智能制造领域的高素质人才提供有力支持。 展开更多
关键词 虚拟仿真技术 机器技术基础 教学改革
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机器人柔性关节变刚度技术研究进展
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作者 王国平 刘吉轩 +3 位作者 贾谦 门静 张欣昱 张琛 《现代制造工程》 北大核心 2025年第7期149-159,共11页
随着我国国防、医疗等重要领域智能装备发展规划的深入推进,机器人高精度、高灵活性、复杂运动能力及高人机共融能力成为现实急需,其关节的主、被动柔顺自适应能力成为研究的核心技术之一。针对这一问题,以关节的柔性实现形式为主线,从... 随着我国国防、医疗等重要领域智能装备发展规划的深入推进,机器人高精度、高灵活性、复杂运动能力及高人机共融能力成为现实急需,其关节的主、被动柔顺自适应能力成为研究的核心技术之一。针对这一问题,以关节的柔性实现形式为主线,从利用弹性体实现柔性、黏弹性体实现柔性、磁性材料实现柔性、驱动技术实现柔性及混合技术实现柔性等5个方面,系统梳理了国内外有关机器人柔性关节变刚度技术的研究现状,就当前各类型的柔性关节致柔技术原理、典型设计结构及其特点进行了综述,为机器人柔性关节技术的进一步创新提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 机器技术 柔性关节 变刚度
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玉米霉变粒优势真菌分析及机器视觉识别技术研究 被引量:1
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作者 傅子恒 唐芳 +4 位作者 纪立波 张海洋 田琳 雷雨晴 祁智慧 《中国粮油学报》 北大核心 2025年第2期203-210,共8页
感染真菌的玉米籽粒发生霉变,会影响玉米质量,有些真菌可产生毒素,引发人畜中毒等食品安全问题。因此,研究玉米霉变识别技术,特别是产毒真菌的识别,为玉米真菌及毒素污染的防控处置提供参考。本研究对辽宁地区采集的不同颜色玉米霉变粒... 感染真菌的玉米籽粒发生霉变,会影响玉米质量,有些真菌可产生毒素,引发人畜中毒等食品安全问题。因此,研究玉米霉变识别技术,特别是产毒真菌的识别,为玉米真菌及毒素污染的防控处置提供参考。本研究对辽宁地区采集的不同颜色玉米霉变粒进行真菌分离鉴定,附生与内生真菌的优势菌群均为镰孢属(Fusarium)和木霉属(Trichoderma)。通过人眼识别对不同颜色玉米霉变粒进行分类,初步确定霉变粒颜色与优势内生菌及毒素污染水平具有关联关系。运用机器视觉识别技术的2种算法对不同颜色玉米霉变粒图像进行训练识别。K-means算法只能识别出玉米籽粒是否霉变;卷积神经网络不仅能区分是否霉变,对于霉变粒中优势菌属镰孢属和木霉属也可有效区分,进而可对毒素污染水平判定提供参考。 展开更多
关键词 玉米 优势真菌 霉变籽粒 机器视觉技术 卷积神经网络
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机器视觉技术在农业领域的发展现状及应用前景 被引量:1
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作者 贺佳贝 柳春柱 高嵩 《农业开发与装备》 2025年第1期50-52,共3页
作为人工智能的重要分支,机器视觉技术通过模拟人的视觉功能来实现识别、测量、分析和判断图像或视频中的物体。在农业领域,机器视觉技术应用于农作物生长监测、病虫害监测与预警、农产品质量检测、精准农业管理和农业机器人与自动化装... 作为人工智能的重要分支,机器视觉技术通过模拟人的视觉功能来实现识别、测量、分析和判断图像或视频中的物体。在农业领域,机器视觉技术应用于农作物生长监测、病虫害监测与预警、农产品质量检测、精准农业管理和农业机器人与自动化装备等方面。通过运用机器视觉技术,使得农业生产效益和质量明显提高,劳动强度明显减轻的同时,该项技术在农业应用中仍然存在挑战,包括技术复杂性、高成本、农业环境多变性和数据质量问题。然而,随着国家政策的支持和市场的不断拓展,机器视觉技术在农业领域的应用前景依然广阔。综述机器视觉技术在农业领域的发展现状和应用前景,分析当前存在的问题和挑战,并探讨未来可能的发展方向和趋势。通过研究,希望能够为农业现代化的发展提供有益的参考和借鉴,推动机器视觉技术在农业领域的广泛应用和深入发展。 展开更多
关键词 机器视觉技术 农业 发展现状 应用前景
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基于机器视觉技术的农田杂草识别研究进展
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作者 胡冬 吴敏琪 +3 位作者 施莲莉 王薇 李振华 袁涛 《上海农业科技》 2025年第3期182-184,共3页
农田杂草是影响作物生长和制约农产品优质高产的重要因素之一,准确识别农田杂草是有效防除杂草的关键。随着计算机技术的迅速发展,机器视觉技术正逐步被应用于农田杂草识别领域,该应用显著提升了除草效率。为进一步推动机器视觉技术在... 农田杂草是影响作物生长和制约农产品优质高产的重要因素之一,准确识别农田杂草是有效防除杂草的关键。随着计算机技术的迅速发展,机器视觉技术正逐步被应用于农田杂草识别领域,该应用显著提升了除草效率。为进一步推动机器视觉技术在农田杂草识别领域的应用,现对图像识别技术和图像处理技术在农田杂草识别领域的应用现状进行总结,并针对机器视觉技术在杂草识别领域应用中存在的主要问题进行分析,在此基础上,在提高硬件运行效率、开发通用应用软件、优化人工智能算法等方面,提出了相关对策与建议。 展开更多
关键词 杂草识别 机器视觉技术 图像处理 图像识别 人工智能算法
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“新农科”与“新工科”背景下的工业机器人技术课程改革
7
作者 卿笛 《农村科学实验》 2025年第13期178-180,共3页
“新农科”与“新工科”是近年来高等教育领域的重要改革方向。在此背景下,针对涉农职业院校工业机器人技术课程面临的学生“知农爱农情怀”不足、专业链与农业产业链脱节、工农结合实践缺乏等问题,该文以陕西农林职业技术大学为例,提... “新农科”与“新工科”是近年来高等教育领域的重要改革方向。在此背景下,针对涉农职业院校工业机器人技术课程面临的学生“知农爱农情怀”不足、专业链与农业产业链脱节、工农结合实践缺乏等问题,该文以陕西农林职业技术大学为例,提出强化跨学科交叉、深化产教融合、提升创新创业能力等课程改革路径,旨在培养兼具工业机器人技术与“知农爱农情怀”的复合型人才,更好地服务农业农村现代化。 展开更多
关键词 “新农科” “新工科” 工业机器技术 课程改革
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基于机器视觉技术的高精度光学仪器表面动态变形测量研究
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作者 张燕 史汝川 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第7期271-275,共5页
伴随着光学仪器精度的逐渐提高,其表面动态变形事件发生频率也呈现急剧增加的趋势,是影响与制约光学仪器发展与应用的主要因素之一。为了满足光学仪器的应用需求,提出基于机器视觉技术的高精度光学仪器表面动态变形测量方法。采用机器... 伴随着光学仪器精度的逐渐提高,其表面动态变形事件发生频率也呈现急剧增加的趋势,是影响与制约光学仪器发展与应用的主要因素之一。为了满足光学仪器的应用需求,提出基于机器视觉技术的高精度光学仪器表面动态变形测量方法。采用机器视觉设备获取高精度光学仪器表面图像,对表面图像进行灰度化处理、去噪处理与增强处理,以此为基础,应用SURF特征检测算法提取表面图像的特征点,通过FLANN算法匹配相邻图像的特征点,利用Delaunay三角化在表面图像区域形成三角网格,进一步计算表面图像特征点的位移与应变,从而实现高精度光学仪器表面动态变形的测量。实验数据显示:在横坐标为1μm时,应用提出方法获得的表面动态变形位移纵坐标为1.8μm,与实际位移基本保持一致,在实验组别为6时,应用提出方法获得的光学仪器表面动态变形应变数值为3μm,与实际应变数值保持一致,充分证实了提出方法具备较好的应用性能。 展开更多
关键词 动态变形 高精度光学仪器 变形测量 机器视觉技术 仪器表面 表面图像
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基于人工智能的农业采摘机器人自动化系统设计研究 被引量:1
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作者 郭婷 《南方农机》 2025年第1期36-38,共3页
在全球人口持续增长和劳动力成本上升的背景下,农业生产面临着提高产量和效率的双重压力。人工智能和机器人技术为解决这一问题提供了创新途径。基于此,设计了一款基于人工智能的农业采摘机器人自动化系统,通过整合先进的图像处理技术... 在全球人口持续增长和劳动力成本上升的背景下,农业生产面临着提高产量和效率的双重压力。人工智能和机器人技术为解决这一问题提供了创新途径。基于此,设计了一款基于人工智能的农业采摘机器人自动化系统,通过整合先进的图像处理技术、智能决策支持系统以及高效的控制与数据处理策略,实现对农作物的精准识别、定位和采摘。系统框架包括感知层、决策层和执行层,利用深度学习模型和多传感器数据处理优化作业过程。仿真结果表明,该系统能有效提高采摘效率和减少作物损伤,展现出良好的实用性和广泛的应用前景。 展开更多
关键词 人工智能 机器技术 农业自动化 图像处理
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基于机器视觉技术的百褶裙动态美感评价 被引量:1
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作者 任柯 周衡书 +2 位作者 魏瑾瑜 闫文君 左言文 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期189-198,共10页
针对百褶裙缺少动态美感评价方法的问题,采用高速相机结合机器视觉技术,研制了裙装动态图像采集装置,设定并提取了不同转速下的投影轮廓面积、侧面展开面积、动态裙身宽度、裙摆展开角度、活泼率5个百褶裙的动态视觉特征指标,建立了百... 针对百褶裙缺少动态美感评价方法的问题,采用高速相机结合机器视觉技术,研制了裙装动态图像采集装置,设定并提取了不同转速下的投影轮廓面积、侧面展开面积、动态裙身宽度、裙摆展开角度、活泼率5个百褶裙的动态视觉特征指标,建立了百褶裙动态美感客观评价方法。同时选取悬垂感、整体美感、轮廓曲面美感、褶裥均匀感和飘逸感5个主观评价指标,采用专家评价法对百褶裙在不同转速下的美感进行主观评价,并对主客观评价结果进行回归分析与皮尔逊相关性分析。结果表明,百褶裙动态视觉特征与主观美感评价结果具有高度相关性,由此建立了百褶裙动态美感评价数学模型,为传统民族服饰的美感评价提供了基于机器视觉技术的科学方法。 展开更多
关键词 百褶裙 机器视觉技术 动态美感 美感评价 图像识别
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基于机器视觉技术的新能源汽车零部件表面缺陷检测 被引量:6
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作者 黄爱维 钱辉 牛华 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第6期253-258,共6页
新能源汽车零部件表面缺陷种类繁多,依靠人工检测存在错检、漏检等问题。为了提高新能源汽车零部件表面缺陷精度,提出基于机器视觉技术的新能源汽车零部件表面缺陷检测方法。结合Ridegelet变换与小波变换,在不破坏图像细节前提下,对基... 新能源汽车零部件表面缺陷种类繁多,依靠人工检测存在错检、漏检等问题。为了提高新能源汽车零部件表面缺陷精度,提出基于机器视觉技术的新能源汽车零部件表面缺陷检测方法。结合Ridegelet变换与小波变换,在不破坏图像细节前提下,对基于机器视觉技术采集的新能源汽车零部件表面缺陷图像展开去噪处理。引入MSR算法,通过信息熵占比权值的自适应计算,实现图像的快速增强。利用数学形态学计算方法,对新能源汽车零部件图像中的缺陷主体展开边缘提取,进而实现新能源汽车零部件表面缺陷的检测。实验结果表明,所提方法检测耗时低于10 ms、缺陷位置分析准确,面对多类型新能源汽车零部件表面缺陷,能够做到精准识别,提高了新能源汽车零部件的缺陷检测效率。 展开更多
关键词 Ridegelet变换 小波变换 机器视觉技术 MSR算法 circularity算子
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机器人技术在自动化生产线中的集成与优化 被引量:5
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作者 李凯歌 《农机使用与维修》 2024年第10期67-70,共4页
在电气自动化技术与计算机技术的发展下,工业机器人的性能得到快速发展,并在自动化生产线中得到快速推广与应用,保证了生产过程更好适应消费者对产品个性化、定制化需求。该文首先介绍了机器人技术的特征及自动化生产线技术发展情况,其... 在电气自动化技术与计算机技术的发展下,工业机器人的性能得到快速发展,并在自动化生产线中得到快速推广与应用,保证了生产过程更好适应消费者对产品个性化、定制化需求。该文首先介绍了机器人技术的特征及自动化生产线技术发展情况,其次分析了自动化生产线中机器人的作用,并总结了机器人技术在自动化生产线中集成应用的要点及注意事项,最后分析了机器人技术应用与优化的主要方式。旨在通过本研究推动机器人技术的广泛应用,促进制造业与信息技术的深度融合。 展开更多
关键词 机器技术 自动化生产线 集成策略 优化方法 生产效率
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基于视觉技术的X、γ剂量率仪数字识别系统 被引量:1
13
作者 王雨青 黄政林 +2 位作者 刘新昊 李英帼 韦应靖 《现代电子技术》 北大核心 2025年第6期118-126,共9页
为提高X、γ剂量率仪检定、校准的自动化程度,提出一种基于计算机视觉的X、γ剂量率仪数字识别系统。该系统可实现摄像头视频采集、采集图像预处理、仪表图像的文本检测与识别以及识别结果的后处理。分别采用DBNet与CRNN-CTC作为文本检... 为提高X、γ剂量率仪检定、校准的自动化程度,提出一种基于计算机视觉的X、γ剂量率仪数字识别系统。该系统可实现摄像头视频采集、采集图像预处理、仪表图像的文本检测与识别以及识别结果的后处理。分别采用DBNet与CRNN-CTC作为文本检测与文本识别的模型,比较不同骨干网络结构对模型的影响。在平衡准确性和速度指标后,选择MoblieNetV3作为文本检测和识别模型的骨干网络,对32种常见的X、γ剂量率仪进行识别实验。结果表明:经算法过滤后,仪器识别准确率可达到100%;对于绝大部分仪器,使用数字识别系统效率可以提高20%以上,但是对于显示界面刷新面积较大的仪器,摄像机难以识别,仍需要人工检定。 展开更多
关键词 数字识别系统 机器视觉技术 深度学习 图像处理 文本检测 文本识别 计量检定
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机器人技术及应用课程教学模式创新与实践 被引量:1
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作者 衡蜓 《农业技术与装备》 2024年第10期98-100,共3页
以创新教学的方式扩宽学生的知识面,实现1+1>2的育人目标,给出了以“课赛融合、项目式实施、以学科竞赛”为导向的项目式混合教学方法,对机器人技术及应用课程进行教学改革,将赛事植入课堂,将课堂变为赛场,精准对接行业和企业需求,... 以创新教学的方式扩宽学生的知识面,实现1+1>2的育人目标,给出了以“课赛融合、项目式实施、以学科竞赛”为导向的项目式混合教学方法,对机器人技术及应用课程进行教学改革,将赛事植入课堂,将课堂变为赛场,精准对接行业和企业需求,以基于学科竞赛的实践教学法为教学理念,重点突出培养理论学习、实践练习与创新能力相结合、科学新技术与工程实践应用相结合,基于“项目引领、任务驱动”教学模式实施教学,不断探索新的工科复合育人模式。 展开更多
关键词 课赛融合 混合式教学 项目式 机器技术
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机器视觉技术在我国生猪产业中的应用研究进展
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作者 陈开伟 柴捷 郭宗义 《猪业科学》 2024年第5期31-33,共3页
随着我国生猪养殖规模的不断扩大,机械化饲养的推广及劳动力成本的不断增加,猪场工作人员逐渐减少,人员工作量及工作压力不断增加。生猪养殖过程中个体识别、数量盘点、猪只行为、疾病观测及体尺体重测量等繁琐且重要的工作都需要饲养... 随着我国生猪养殖规模的不断扩大,机械化饲养的推广及劳动力成本的不断增加,猪场工作人员逐渐减少,人员工作量及工作压力不断增加。生猪养殖过程中个体识别、数量盘点、猪只行为、疾病观测及体尺体重测量等繁琐且重要的工作都需要饲养员或技术员仔细观察并进行相关记录. 展开更多
关键词 机器视觉技术 生猪产业 机械化饲养 劳动力成本 生猪养殖 相关记录 个体识别 盘点
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智慧农业技术在农业发展中的运用 被引量:2
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作者 张晖 《棉花学报》 北大核心 2025年第1期72-72,共1页
随着科技的迅猛发展,智慧农业作为新兴的农业生产模式逐渐成为现代农业发展的主要趋势。信息技术、物联网、大数据分析、人工智能、无人机技术、机器人技术和精准农业等先进技术在农业生产领域的应用,不仅提高了生产效率和产品质量,也... 随着科技的迅猛发展,智慧农业作为新兴的农业生产模式逐渐成为现代农业发展的主要趋势。信息技术、物联网、大数据分析、人工智能、无人机技术、机器人技术和精准农业等先进技术在农业生产领域的应用,不仅提高了生产效率和产品质量,也彻底改变了农业生产的方式,促进农业资源得以高效利用。 展开更多
关键词 农业生产模式 大数据分析 人工智能 信息技术 机器技术 农业生产领域 精准农业 无人机技术
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城市轨道交通车体表面油漆检修机器人技术可行性研究
17
作者 张凤丽 郑立 丁朝奉 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第5期134-137,143,共5页
[目的]由于城市轨道交通车辆在大修过程中对车体表面油漆进行清洁、打磨和抛光时的作业时间较长,而人工操作打磨机抛光时因打磨力分布不均易造成漆面损伤,降低了车体表面检修质量。而采用机器人打磨可缩短车体打磨作业时间且技术成熟,... [目的]由于城市轨道交通车辆在大修过程中对车体表面油漆进行清洁、打磨和抛光时的作业时间较长,而人工操作打磨机抛光时因打磨力分布不均易造成漆面损伤,降低了车体表面检修质量。而采用机器人打磨可缩短车体打磨作业时间且技术成熟,性能稳定,并能够满足绝大部分生产需求。因此,有必要对城市轨道交通车辆车体表面油漆检修机器人技术进行可行性研究。[方法]依据车体侧墙结构参数适配机器人构型,通过机器人代替现有人工打磨作业;在机器人末端安装力传感器夹持打磨工具进行作业,将力传感器采集数据作为输出并反馈至机器人运动关节坐标,以确保车体表面抛光打磨力基本稳定;通过仿真计算机器人工作空间并依据车体结构加装机器人外轴,可满足实际作业需要。[结果及结论]机器人技术运用至城市轨道交通车辆车体表面油漆质量检修工艺能够符合城市轨道交通车辆车体侧墙结构特征;在减少作业人数、满足现场车体侧墙打磨区域全覆盖需求的同时,通过引入力传感器的打磨工具,预计可提升车体表面打磨、抛光质量,满足现场工艺稳定性要求,并提升产线自动化率。 展开更多
关键词 城市轨道交通车辆 机器技术 表面质量 路径规划
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“载人月球探测月面机器人技术”专刊编者按
18
作者 《载人航天》编辑部 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第5期F0002-F0002,共1页
2023年,中国载人月球探测工程登月阶段任务已启动实施,计划于2030年前实现中国人首次登陆月球。重返月球、开发月球资源、建立月球基地已成为世界航天活动的必然趋势和竞争热点。月面机器人具有环境适应性好、工作时间长和安全性高等特... 2023年,中国载人月球探测工程登月阶段任务已启动实施,计划于2030年前实现中国人首次登陆月球。重返月球、开发月球资源、建立月球基地已成为世界航天活动的必然趋势和竞争热点。月面机器人具有环境适应性好、工作时间长和安全性高等特点,可以辅助航天员开展更长时间、更广区域的月面作业。未来,月面机器人将在人机联合作业、月面科学探测、原位资源利用和月面设施建造等任务中发挥重要作用。 展开更多
关键词 科学探测 航天活动 月球基地 月球资源 载人月球探测 机器技术 航天员 环境适应性
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基于机器学习的汽车智能座舱告警筛选系统
19
作者 张莹 袁海兵 +3 位作者 何祺 姜立标 陈毅锋 陈桥芳 《重庆大学学报》 北大核心 2025年第8期99-110,共12页
本研究探讨了一种基于机器学习技术的汽车智能座舱告警系统,旨在应对由众多告警源引发的安全风险问题。针对现行系统中告警信息的冗余和分类不精确等缺陷,本文提出了一种结合人工经验筛选法与CNN模型的混合筛选策略。具体而言,该策略通... 本研究探讨了一种基于机器学习技术的汽车智能座舱告警系统,旨在应对由众多告警源引发的安全风险问题。针对现行系统中告警信息的冗余和分类不精确等缺陷,本文提出了一种结合人工经验筛选法与CNN模型的混合筛选策略。具体而言,该策略通过整合来自不同设备的运行状态信息并进行有效分类,利用人工经验减少疑似缺陷信号,同时借助卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)模型进行特征提取和精准分类。实验结果显示,CNN模型在测试集上的分类准确率达到了89.07%,而将2种方法综合运用后,对所有原始告警信号的筛选准确率更是高达99.998%,显著超越了现有VAS系统的筛选准确率(90%)。这验证了所提出方法在告警信息筛选方面的高效性和卓越性。未来的研究将着重于增加训练数据量、优化模型参数以及改进文本预处理技术等方面,以期进一步提升系统的整体性能。 展开更多
关键词 机器学习技术 智能座舱告警 告警源 CNN
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选择性收获机器人技术研究进展分析
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作者 王吉林 《南方农机》 2024年第3期61-63,共3页
为了提升选择性收获机器人技术应用效果,笔者采用文献分析法、案例分析法,介绍了选择性收获机器人,从地上产品和地下产品两个角度,研究了选择性收获机器人技术的实际进展,探讨了选择性收获机器人涉及的主要技术手段。研究结果表明,选择... 为了提升选择性收获机器人技术应用效果,笔者采用文献分析法、案例分析法,介绍了选择性收获机器人,从地上产品和地下产品两个角度,研究了选择性收获机器人技术的实际进展,探讨了选择性收获机器人涉及的主要技术手段。研究结果表明,选择性收获机器人关键技术包括末端执行器与收获机构、目标识别与定位技术,建议在未来发展中,加强对末端机构的优化设计,提升系统在复杂场景的识别能力,提高决策效率,同时实现机器人系统协同控制与优化作业,不断提升选择性收获的精准程度和效率。 展开更多
关键词 选择性收获 机器技术 定位技术
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