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1
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面向机器人加工位姿精度的误差补偿策略研究 |
沈涛
朱维兵
王强
廖璘志
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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面向加工的并联机器人振动控制策略研究 |
刘永兴
桂方志
王强
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
0 |
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3
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激光加工机器人复杂相贯线切割轨迹规划方法 |
李莎
高威
陈磊
梁晓莉
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《激光杂志》
北大核心
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2025 |
0 |
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4
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面向机器人加工系统的轮廓误差补偿策略研究 |
张晶晶
李慧娟
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
0 |
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5
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基于神经网络和遗传算法的机器人加工工艺优化 |
吴福森
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《金刚石与磨料磨具工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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6
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面向机器人加工复杂轮廓误差控制的策略研究 |
刘帅
邓强国
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
1
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7
|
虑及刚度特性的管内机器人高精度焊缝打磨方法 |
王永青
艾靖超
李特
兰天
刘海波
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《中国机械工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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8
|
基于SVRG全局优化的机器人手眼标定 |
王一凡
黄涛
张小明
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《机床与液压》
北大核心
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2025 |
0 |
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9
|
一种机器人铣削颤振抑制用磁流变弹性体吸振器的设计与试验研究 |
刘鹏
李波
赵威
崔光裕
田威
廖文和
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《振动工程学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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10
|
机器人加工误差分析及提高加工精度的方法 |
孙健冬
席文明
黄沅松
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《工具技术》
北大核心
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2024 |
5
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11
|
铣削加工机器人旋量建模及几何求逆优化 |
赵佳伟
李卫东
周勇
胡吉全
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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12
|
虚拟TCP设置及其在机器人数字化编程与加工中的应用 |
林长鸿
夏子瑜
孙健冬
黄沅松
席文明
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《机床与液压》
北大核心
|
2024 |
0 |
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13
|
机器人加工系统及其切削颤振问题研究进展 |
王战玺
张晓宇
李飞飞
张顺琦
秦现生
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《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
|
2017 |
25
|
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14
|
机器人测量-操作-加工一体化技术研究及其应用 |
陶波
赵兴炜
李汝鹏
丁汉
|
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
25
|
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15
|
提高机器人扫描加工系统加工精度的方法 |
李剑峰
郭永康
朱建华
徐敏
汤青
|
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
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2007 |
1
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16
|
考虑机器人约束加工的制造单元调度方法 |
周炳海
黎明
|
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
3
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17
|
面向多轮廓的机器人加工路径优化研究 |
王宪伦
喻洋
崔玉霞
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
|
2017 |
1
|
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18
|
激光加工机器人在相贯线切割中的轨迹规划 |
林海波
李定街
张毅
罗元
|
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2015 |
5
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19
|
一种新型切削加工机器人的结构研究 |
王效岳
黄玉美
刘永超
张广鹏
景蔚萱
董立新
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《西安理工大学学报》
CAS
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1999 |
2
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20
|
一种切削加工机器人运动功能方案的解析设计方法 |
张广鹏
黄玉美
王效岳
刘永超
雷晓强
|
《机床与液压》
北大核心
|
1999 |
3
|
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