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基于SABO优化VMD与K-means++的机器人磨削颤振识别
被引量：
2
1
作者
吴俊烨
张浩
+1 位作者
顾波
胡孟成
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第6期181-184,192,共5页
机器人由于低刚度特性导致加工中极易产生颤振,针对颤振特征频率提取与颤振识别问题,提出基于减法平均优化算法(SABO)对变分模态分解(VMD)中关键参数进行优化,筛选颤振敏感IMF分量并重组;根据颤振信号的频谱特性构建基于功率谱熵差(ΔP...
机器人由于低刚度特性导致加工中极易产生颤振,针对颤振特征频率提取与颤振识别问题,提出基于减法平均优化算法(SABO)对变分模态分解(VMD)中关键参数进行优化,筛选颤振敏感IMF分量并重组;根据颤振信号的频谱特性构建基于功率谱熵差(ΔPSE)的颤振识别指标,采用K-means++算法对不同颤振类型进行辨识。实验结构表明,所提出的SABO-VMD-K-means++方法可以准确识别机器人磨削加工颤振类型,为机器人磨削颤振监测提供一定的指导。
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关键词
机器人
磨削
颤振
减法平均优化算法
特征提取
颤振
类型识别
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职称材料
机床与机器人旋转超声铣边对比试验研究
被引量：
5
2
作者
孙红伟
祝景萍
+3 位作者
郑侃
孙连军
薛枫
束静
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期1-6,共6页
针对弱刚度环境下碳纤维增强复合材料(Carbon fiber reinforced composite material,CFRP)铣边因颤振导致的刀具损伤严重和铣边质量低下问题,开展了机床与机器人有无超声铣边试验研究。分析了超声振动对不同加工方式下铣削力波动的影响...
针对弱刚度环境下碳纤维增强复合材料(Carbon fiber reinforced composite material,CFRP)铣边因颤振导致的刀具损伤严重和铣边质量低下问题,开展了机床与机器人有无超声铣边试验研究。分析了超声振动对不同加工方式下铣削力波动的影响规律,开展了机床与机器人刀具损伤的对比试验,分析两种铣边方式下超声能量摄入后对刀具损伤的改善效果,对比分析机床与机器人铣边样件的表面质量。结果表明:机器人的铣削力波动性相比机床增大了57%,导致刀具损伤严重和铣边质量降低。超声振动的引入使得两者之间的加工差异性得到显著减小,对于机器人而言,超声振动作用下刀具损伤减轻35.23%,表面粗糙度降低23.77%。
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关键词
碳纤维增强复合材料
铣边
机器人颤振
超声振动
刀具损伤
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职称材料
题名
基于SABO优化VMD与K-means++的机器人磨削颤振识别
被引量：
2
1
作者
吴俊烨
张浩
顾波
胡孟成
机构
南京工业大学机械与动力工程学院
江苏省工业装备数字制造及控制技术重点实验室
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第6期181-184,192,共5页
基金
江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2022021)。
文摘
机器人由于低刚度特性导致加工中极易产生颤振,针对颤振特征频率提取与颤振识别问题,提出基于减法平均优化算法(SABO)对变分模态分解(VMD)中关键参数进行优化,筛选颤振敏感IMF分量并重组;根据颤振信号的频谱特性构建基于功率谱熵差(ΔPSE)的颤振识别指标,采用K-means++算法对不同颤振类型进行辨识。实验结构表明,所提出的SABO-VMD-K-means++方法可以准确识别机器人磨削加工颤振类型,为机器人磨削颤振监测提供一定的指导。
关键词
机器人
磨削
颤振
减法平均优化算法
特征提取
颤振
类型识别
Keywords
robot grinding chatter
subtraction-average-based optimizer
feature extraction
chatter type identification
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG58 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
机床与机器人旋转超声铣边对比试验研究
被引量：
5
2
作者
孙红伟
祝景萍
郑侃
孙连军
薛枫
束静
机构
南京理工大学机械工程学院
中国航空工业昌河飞机工业(集团)有限责任公司
出处
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期1-6,共6页
基金
国家自然科学基金(51861145405,91860132,52075265)。
文摘
针对弱刚度环境下碳纤维增强复合材料(Carbon fiber reinforced composite material,CFRP)铣边因颤振导致的刀具损伤严重和铣边质量低下问题,开展了机床与机器人有无超声铣边试验研究。分析了超声振动对不同加工方式下铣削力波动的影响规律,开展了机床与机器人刀具损伤的对比试验,分析两种铣边方式下超声能量摄入后对刀具损伤的改善效果,对比分析机床与机器人铣边样件的表面质量。结果表明:机器人的铣削力波动性相比机床增大了57%,导致刀具损伤严重和铣边质量降低。超声振动的引入使得两者之间的加工差异性得到显著减小,对于机器人而言,超声振动作用下刀具损伤减轻35.23%,表面粗糙度降低23.77%。
关键词
碳纤维增强复合材料
铣边
机器人颤振
超声振动
刀具损伤
Keywords
carbon fiber reinforced composite material
edge trimming
robot chatter
ultrasonic vibration
tool wear
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SABO优化VMD与K-means++的机器人磨削颤振识别
吴俊烨
张浩
顾波
胡孟成
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
机床与机器人旋转超声铣边对比试验研究
孙红伟
祝景萍
郑侃
孙连军
薛枫
束静
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
5
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职称材料
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