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题名智能机器人商品煤动态采样系统的研发与应用
被引量：9
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作者
谢昌纲
高鑫
刘镇
谢伟
张华
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机构
上海方酋机器人有限公司
兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿
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出处
《选煤技术》
CAS
2019年第1期103-108,共6页
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文摘
针对煤矿商品煤人工及机械采样的现状,对火车快速装车时煤样的动态采集方法进行了分析研究,成功研发了国内首套智能机器人商品煤动态采样系统,详细地介绍了智能机器人采样系统的设计与应用,尤其是煤样采样臂的研制,确保了所采商品煤煤样具有代表性,减少了煤质纠纷,对于煤矿智能高效、安全生产,具有十分重要意义。
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关键词
商品煤
采样系统
采样机器人
煤样
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Keywords
saleable coal
sampling system
sampling robot
coal sample
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分类号
TQ531
[化学工程—煤化学工程]
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题名采样机器人路径规划研究
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作者
陈思成
纪玉杰
路达
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机构
沈阳理工大学
中国科学院沈阳自动化研究所
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出处
《内燃机与配件》
2022年第22期96-98,共3页
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文摘
为实现在人难以适应的环境中进行资源勘探和采样任务,对采样机器人车体进行全局路径规划与局部路径规划,对由人驾驶汽车的采样方式进行辅助与补充。采用A*算法和Dijkstra算法分别进行全局路径规划,并用前向实验的方法对规划出的路径进行优化,弥补了基于栅格的路径规划过程的缺陷;采用基于车体转向速度随状态机改变的避障路径规划方法进行局部路径规划。实验结果表明,全局路径规划算法计算得到的路径经过优化后长度更短,局部路径规划方法能够适应实际避障工况。
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关键词
采样机器人
路径规划
前向实验法
车体避障
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Keywords
Sampling robot
Path planning
Forward experiment method
Vehicle obstacle avoidance
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名神东锦界矿智能机器人采制样系统的设计及应用
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作者
王波浪
秦磊
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机构
国能神东检测公司
上海方酋机器人有限公司
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出处
《煤炭加工与综合利用》
CAS
2022年第7期95-98,共4页
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文摘
介绍了基于工业机器人与钻探式柔性采样臂的智能机器人采制样系统软硬件系统架构,提出了对原人工采样室的改建方案。分析了传统人工采样存在的点数少、代表性差、劳动强度大以及传统采样机现场无法安装等一系列问题。采用工业机器人来完成边装车边采样的动态采样技术可行,做到了所采煤样具有代表性、真实性,增强了产品指标的可信度,提高了安全性和智能化水平,实现了煤炭企业采制样系统的自动化和智能化管理。
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关键词
煤样的代表性
采制样系统
机器人采样机
机械采样机
柔性采样臂
动态采样
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Keywords
sampling system
robot sampling machine
mechanical sampling machine
flexible sampling arm
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分类号
TD946.3
[矿业工程—选矿]
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题名基于GIS土壤养分空间变异性的养分分析仪设计
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作者
李显歌
胡四平
文峰
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机构
南阳农业职业学院
湖北科技学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2021年第6期227-230,共4页
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基金
国家自然科学基金联合基金项目(NU1611262)
湖北科技学院博士启动基金项目(2016-19XB003,bk1419)。
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文摘
为了提高农田土壤养分的分析效果,将GIS技术和采样机器人技术引入到了养分分析仪的设计中,利用采样机器人快速地对多个点进行采样,并将分析数据汇总;然后,利用GIS技术绘制出养分空间变异性分布图,将图像进行处理后可视化地呈现给远程管理端,农田管理人员根据养分分布情况合理地进行施肥。为了验证方案的可行性,对农田土壤进行了采样,并利用GIS技术绘制出了农田的养分分布图,结果表明:可视化呈现效果较好,可以为施肥管理人员提供可靠的数据支持。
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关键词
土壤养分
空间变异性
GIS技术
采样机器人
可视化
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Keywords
soil nutrients
spatial variability
GIS technology
using robots
visualization
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分类号
S153.6
[农业科学—土壤学]
S237
[农业科学—农业机械化工程]
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