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自动导向小车与加工设备多目标集成调度的聚类遗传算法
被引量：
12
1
作者
邹裕吉
宋豫川
+1 位作者
王馨坤
王毅
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期97-108,共12页
针对AGV与加工设备的集成调度问题,在考虑AGV无冲突路径规划的情况下,建立了以最大完工时间、AGV运行时间及机器总负荷为优化目标的调度优化模型,提出一种基于时间窗和Dijkstra算法的多目标自适应聚类遗传算法。根据算法在不同迭代时期...
针对AGV与加工设备的集成调度问题,在考虑AGV无冲突路径规划的情况下,建立了以最大完工时间、AGV运行时间及机器总负荷为优化目标的调度优化模型,提出一种基于时间窗和Dijkstra算法的多目标自适应聚类遗传算法。根据算法在不同迭代时期的特点,提出一种包含自适应个体交叉概率的交叉重组策略;设计了自适应种群变异概率;引入基于网格划分数和扩容网格距离的环境选择策略。仿真结果验证了算法的可行性和优越性。
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关键词
自动导向小车多目标优化
聚类
机器人运动路径规划
生产调度
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职称材料
题名
自动导向小车与加工设备多目标集成调度的聚类遗传算法
被引量：
12
1
作者
邹裕吉
宋豫川
王馨坤
王毅
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第1期97-108,共12页
基金
国家自然科学基金(51205429)
重庆市科技局重庆市技术创新与应用示范专项(cstc2018jszx-cyzdX0150,cstc2018jszx-cyzdX0187)。
文摘
针对AGV与加工设备的集成调度问题,在考虑AGV无冲突路径规划的情况下,建立了以最大完工时间、AGV运行时间及机器总负荷为优化目标的调度优化模型,提出一种基于时间窗和Dijkstra算法的多目标自适应聚类遗传算法。根据算法在不同迭代时期的特点,提出一种包含自适应个体交叉概率的交叉重组策略;设计了自适应种群变异概率;引入基于网格划分数和扩容网格距离的环境选择策略。仿真结果验证了算法的可行性和优越性。
关键词
自动导向小车多目标优化
聚类
机器人运动路径规划
生产调度
Keywords
automated guided vehicle(AGV)multiobjective optimization
clustering
robot motion path planning
production scheduling
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH187 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动导向小车与加工设备多目标集成调度的聚类遗传算法
邹裕吉
宋豫川
王馨坤
王毅
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
12
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