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人工智能技术在机器人运动规划中的应用被引量：9: 1; 作者马雪英何臻峰林兰芬《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第4期135-138,共4页; 机器人的运动规划问题是机器人学和人工智能中的一个重要课题。总结了国内外在机器人运动规划领域的一些典型算法,讨论了各种人工智能技术在运动规划中的应用,介绍了在空间机器人运动规划课题研究中的一些成果。; 关键词人工智能技术机器人运动规划位姿空间搜索算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动导向小车与加工设备多目标集成调度的聚类遗传算法被引量：12: 2; 作者邹裕吉宋豫川 +1 位作者王馨坤王毅《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期97-108,共12页; 针对AGV与加工设备的集成调度问题,在考虑AGV无冲突路径规划的情况下,建立了以最大完工时间、AGV运行时间及机器总负荷为优化目标的调度优化模型,提出一种基于时间窗和Dijkstra算法的多目标自适应聚类遗传算法。根据算法在不同迭代时期... 展开更多; 关键词自动导向小车多目标优化聚类机器人运动路径规划生产调度; 在线阅读下载PDF 职称材料

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