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1
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六自由度工业机器人运动学参数辨识 |
胡明
郭玉奉
杨景
杨帆
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《机械设计与制造》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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基于病态参数分离的机器人运动学标定测量构型优化 |
郭万金
李锦辉
郝钦磊
曹雏清
赵立军
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
3
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3
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一种基于微分进化的采摘机器人运动反解方法 |
陈科尹
邹湘军
彭红星
覃德泽
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《农机化研究》
北大核心
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2016 |
1
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4
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人工智能技术在机器人运动规划中的应用 |
马雪英
何臻峰
林兰芬
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2004 |
9
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5
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遥操作机器人运动的实时三维监控方法研究 |
曹文明
王耀南
印峰
伍锡如
夏汉民
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
10
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6
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理性遗传算法及其在多机器人运动协调中的应用 |
景兴建
王越超
谈大龙
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
6
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7
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人工势场法在多机器人运动中的研究 |
方华京
魏然
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《控制工程》
CSCD
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2007 |
14
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8
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码垛机器人运动学分析及关节空间轨迹规划研究 |
张程
张卓
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2020 |
19
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9
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包含串并联关节的排牙机器人运动学分析 |
张永德
马俊伟
赵燕江
杜鹃
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2008 |
3
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10
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基于机器人运动学的三维公差累积建模研究 |
许本胜
黄美发
钟艳如
蒋向前
张亚
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《机械设计与制造》
北大核心
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2007 |
3
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11
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基于激光传感器的机器人运动轨迹跟踪 |
于生
罗萍
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《激光杂志》
北大核心
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2016 |
4
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12
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HP6机器人运动学动力学分析及运动仿真研究 |
殷际英
何立婷
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《机械设计与制造》
北大核心
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2009 |
8
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13
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FANUC M-6iB关节型机器人运动学逆解研究及仿真 |
蔡勇
刘宏昭
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《西安理工大学学报》
CAS
北大核心
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2009 |
4
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14
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3自由度并联机器人运动学及轨迹规划研究 |
刘平安
方跃法
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《北京交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
4
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15
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激光传感器在机器人运动跟踪中的应用研究 |
翟雁
郭晓波
王谦
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《激光杂志》
北大核心
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2016 |
1
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16
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6R工业机器人运动学算法的改进 |
吴挺
吴国魁
吴海彬
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《机电工程》
CAS
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2013 |
9
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17
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基于MATLAB的采摘机器人运动特性分析与仿真研究 |
程堂灿
张凤生
王浩
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《机床与液压》
北大核心
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2019 |
18
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18
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同伦算法在并联机器人运动学中的应用 |
董滨
张祥德
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《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
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2001 |
5
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19
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对偶四元数法求解自由浮动机器人运动学 |
FELISIAK Piotr A
秦开宇
李滚
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《电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
0 |
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20
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基于局部时序建模与Transformer的机器人运动技能学习 |
朱晓庆
南博睿
宫婉儒
毕兰越
郑忻宜
朱晓宇
吴通
张川
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《北京理工大学学报》
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2025 |
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