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机器人辅助远程手术的研究
被引量：
5
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作者
刘达
王田苗
+1 位作者
李伟
田增民
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2003年第10期70-74,共5页
介绍了一套自行开发的机器人辅助远程手术平台系统。在阐述平台系统的总体结构基础上 ,对于医疗图像的压缩和传输、机器人命令传输协议的设计、远程图像的实时传输和播放这三个关键技术进行了探讨。
关键词
机器人辅助远程手术
传输协议
手术
平台系统
中国
在线阅读
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职称材料
题名
机器人辅助远程手术的研究
被引量：
5
1
作者
刘达
王田苗
李伟
田增民
机构
北京航空航天大学机器人研究所
海军总医院神经外科中心
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2003年第10期70-74,共5页
基金
86 3计划 (86 3 5 12 95 0 5 18)资助项目
文摘
介绍了一套自行开发的机器人辅助远程手术平台系统。在阐述平台系统的总体结构基础上 ,对于医疗图像的压缩和传输、机器人命令传输协议的设计、远程图像的实时传输和播放这三个关键技术进行了探讨。
关键词
机器人辅助远程手术
传输协议
手术
平台系统
中国
Keywords
Remote operation, Robot assisted, Teleoperation, Clinical application
分类号
R-39 [医药卫生]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人辅助远程手术的研究
刘达
王田苗
李伟
田增民
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2003
5
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