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CT影像组学机器学习模型预测逆行输尿管软镜碎石术后泌尿系结石清石率 被引量:1
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作者 周聪 王亚洲 +3 位作者 吴青霞 朱永月 廖雯欣 王道清 《中国介入影像与治疗学》 北大核心 2025年第1期52-57,共6页
目的观察CT影像组学机器学习(ML)模型预测泌尿系结石经逆行输尿管软镜碎石术(RIRS)后清石率(SFR)的价值。方法 回顾性纳入216例接受RIRS的泌尿系结石患者并将其分为残余组(n=73)及无残余组(n=143)。以单因素及多因素logistic回归分析临... 目的观察CT影像组学机器学习(ML)模型预测泌尿系结石经逆行输尿管软镜碎石术(RIRS)后清石率(SFR)的价值。方法 回顾性纳入216例接受RIRS的泌尿系结石患者并将其分为残余组(n=73)及无残余组(n=143)。以单因素及多因素logistic回归分析临床资料及结石CT表现,筛选RIRS后SFR独立预测因素。分别利用窗宽窗位归一化联合最大最小归一化(记为方法 a)、最大最小归一化(记为方法 b)、窗宽窗位归一化(记为方法 c)及无归一化(记为方法 d)对RIRS前腹部CT进行预处理,基于结石最佳影像组学特征建立ML模型[包括支持向量机(SVM)、逻辑回归(LR)和随机梯度下降(SGD)模型]并筛选其中最佳者;行RUSS及改良S. T. O. N. E评分预测RIRS后泌尿系结石SFR;联合独立预测因素及最佳ML模型构建联合模型。评估各模型及评分系统的预测效能。结果 结石数量、最大结石CT值及体积均为RIRS后SFR的独立预测因素(P均<0.05)。以方法 b预处理后图像构建SVM模型的曲线下面积(AUC)最高(0.861),高于RUSS及改良S. T. O. N. E总评分(AUC=0.750、0.759,P均<0.05)而与联合模型的AUC差异无统计学意义(AUC=0.853,P=0.775)。结论 基于最大最小归一化法预处理CT图像构建的影像组学SVM模型可有效预测泌尿系结石经RIRS后SFR。 展开更多
关键词 尿石症 体层摄影 X线计算机 机器学习 影像组学 逆行输尿管碎石
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机器人辅助腹腔镜与输尿管软镜杂交手术治疗肾盂输尿管连接部梗阻合并肾结石 被引量:18
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作者 李凌 高小峰 +6 位作者 王林辉 刘敏 彭泳涵 叶华茂 刘冰 杨波 孙颖浩 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期212-215,共4页
目的探讨机器人辅助腹腔镜肾盂成型术与输尿管软镜杂交手术治疗合并肾结石的复杂肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)的可行性。方法回顾分析我科于2012年5月至2013年8月收治的5例UPJO合并肾结石患者的临床资料,其中单发肾下极结石3例,多发结石... 目的探讨机器人辅助腹腔镜肾盂成型术与输尿管软镜杂交手术治疗合并肾结石的复杂肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)的可行性。方法回顾分析我科于2012年5月至2013年8月收治的5例UPJO合并肾结石患者的临床资料,其中单发肾下极结石3例,多发结石2例。所有患者均采用机器人辅助腹腔镜肾盂成型术联合输尿管软镜取石杂交手术治疗。结果 5例均顺利完成手术,无严重手术并发症,实际手术时间平均(132.4±24.8)min,平均软镜取石时间(25.4±11.9)min,软镜均能完整探查肾脏集合系统,术后复查提示结石取净率达100%。术后随访6个月,所有患者不适症状均明显减轻,仅1例患者仍有2cm肾积水,其余4例UPJ成型效果满意。结论机器人辅助腹腔镜与输尿管软镜杂交手术治疗合并肾结石的复杂性UPJO安全可行。 展开更多
关键词 肾盂输尿管连接部梗阻 机器人辅助腹腔肾盂成型 输尿管
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预测输尿管软镜碎石术后并发尿源性脓毒症的反向传播神经网络模型构建
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作者 陈文炜 何彦丰 +5 位作者 卢凯鑫 刘昌毅 江涛 张华 高锐 薛学义 《浙江大学学报(医学版)》 北大核心 2025年第1期99-107,I0032-I0034,共12页
目的:构建输尿管软镜碎石术(FURL)后并发尿源性脓毒症的反向传播神经网络预测模型。方法:纳入428例接受FURL的肾结石患者,根据术后是否并发尿源性脓毒症分为脓毒症组(42例)和对照组(386例)。采用logistic回归分析确定FURL后并发尿源性... 目的:构建输尿管软镜碎石术(FURL)后并发尿源性脓毒症的反向传播神经网络预测模型。方法:纳入428例接受FURL的肾结石患者,根据术后是否并发尿源性脓毒症分为脓毒症组(42例)和对照组(386例)。采用logistic回归分析确定FURL后并发尿源性脓毒症的影响因素及其交互作用。同时建立logistic回归模型和神经网络模型进行预测,通过受试者工作特征曲线评估两种模型的预测效能。结果:单因素分析显示,结石手术史、性别、尿培养阳性、结石直径、糖尿病、手术时间、白细胞、血小板、C反应蛋白(CRP)及肝素结合蛋白(HBP)水平与FURL后并发尿源性脓毒症显著相关(均P<0.05)。多因素分析表明,尿培养阳性、CRP及HBP水平是FURL后并发尿源性脓毒症的独立危险因素(均P<0.05)。交互作用分析显示,CRP与HBP对FURL后并发尿源性脓毒症的影响在相加模型(RERI=8.453,95%CI:2.645~16.282;AP=0.696,95%CI:0.131~1.273;S=3.369,95%CI:1.176~7.632)和相乘模型(OR=1.754,95%CI:1.218~3.650)中存在交互作用;CRP与尿培养对FURL后并发尿源性脓毒症的影响在相乘模型(OR=2.449,95%CI:1.525~3.825)中存在交互作用。预测模型比较显示,反向传播神经网络模型较logistic回归模型具有更优的预测效能。结论:CRP和HBP水平是FURL后并发尿源性脓毒症的独立危险因素,基于CRP、HBP等因素构建的反向传播神经网络模型较logistic回归模型具有更高的预测准确性。 展开更多
关键词 肝素结合蛋白 C反应蛋白 输尿管碎石 尿源性脓毒症 预测 LOGISTIC回归模型 反向传播神经网络模型
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达芬奇机器人辅助和传统腹腔镜肾盂输尿管成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻的临床对比分析 被引量:6
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作者 郑霁 鄢俊安 +4 位作者 李为兵 李新 陈志文 周占松 潘进洪 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期395-397,共3页
目的对比达芬奇机器人辅助和传统腹腔镜肾盂输尿管成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)的临床疗效、安全性、手术时间和住院日。方法回顾性对比分析78例因UPJO接受肾盂输尿管成形术患者的一般资... 目的对比达芬奇机器人辅助和传统腹腔镜肾盂输尿管成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)的临床疗效、安全性、手术时间和住院日。方法回顾性对比分析78例因UPJO接受肾盂输尿管成形术患者的一般资料、手术治疗有效率、手术时间、出血量、围手术期并发症和住院日。78例患者中,32例患者接受达芬奇机器人辅助腹腔镜肾盂输尿管成形术(RA-LPP),46例接受传统腹腔镜肾盂输尿管成形术(C-LPP)。结果 RA-LPP组患者出血量和住院日分别为47.8 mL和5.7 d,显著低于C-LPP组患者的72.3 mL和6.9 d(P<0.05,P<0.01)。RA-LPP组和C-LPP组患者的年龄、性别组成、体质量指数(BMI)和UPJO左右侧分布无统计学差异(P>0.05)。两组患者手术时间、围手术期并发症发生率和手术治疗有效率无统计学差异(P>0.05)。结论 RA-LPP将逐渐替代C-LPP,在有条件的医院成为治疗UPJO的新选择。 展开更多
关键词 达芬奇机器人辅助 肾盂输尿管连接部梗阻 肾盂输尿管成形 腹腔
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输尿管软镜与微通道经皮肾镜碎石术治疗老年患者2.0~3.0 cm非下盏肾结石的疗效比较 被引量:21
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作者 吕联辉 杜虹志 +3 位作者 张文彬 洪泓长 黄燕红 吴政弘 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第4期261-266,共6页
目的探讨一次性电子输尿管软镜治疗老年患者2.0~3.0 cm非下盏肾结石的疗效和安全性。方法2021年1月~2022年12月我院78例老年患者2.0~3.0 cm非下盏肾结石,按照术式分为FURL组[一次性电子输尿管软镜碎石术(flexible ureteroscope lithotri... 目的探讨一次性电子输尿管软镜治疗老年患者2.0~3.0 cm非下盏肾结石的疗效和安全性。方法2021年1月~2022年12月我院78例老年患者2.0~3.0 cm非下盏肾结石,按照术式分为FURL组[一次性电子输尿管软镜碎石术(flexible ureteroscope lithotripsy,FURL)42例]和MPCNL组[微通道经皮肾镜碎石术(minimally invasive percutaneous nephrolithotomy,MPCNL)36例],比较2组手术时间、碎石时间、术后血红蛋白下降值、术后疼痛视觉模拟评分(Visual Analogue Scale,VAS)、住院时间、术后1周和4周结石清除率(stone free rate,SFR)、二次治疗率和并发症发生率等。结果所有患者均顺利完成手术。FURL组血红蛋白下降值(4.4±1.6)g/L,显著低于MPCNL组(24.7±4.6)g/L(t=-25.342,P=0.000);FURL组术后疼痛VAS评分(1.6±0.4)分,显著低于MPCNL组(5.6±0.9)分(t=-25.642,P=0.000);FURL组碎石时间(82.5±10.2)min,明显长于MPCNL组(53.8±8.4)min(t=13.437,P=0.000);FURL组手术时间(98.3±12.5)min,与MPCNL组(96.7±11.8)min比较差异无统计学意义(t=0.555,P=0,581);FURL组住院时间(3.5±1.5)d,显著短于MPCNL组住院时间(8.6±1.7)d(t=-13.947,P=0.000)。FURL组并发症发生率26.2%(11/42),与MPCNL组27.8%(10/36)差异无显著性(χ^(2)=0.025,P=0.875)。FURL组二次治疗率19.0%(8/42),与MPCNL组11.1%(4/36)差异无显著性(χ^(2)=0.938,P=0.333)。FURL组术后1周SFR 54.8%(23/42),明显低于MPCNL组86.1%(31/36)(χ^(2)=8.943,P=0.003);FURL组术后4周SFR 90.5%(38/42),与MPCNL组91.7%(33/36)差异无显著性(χ^(2)=0.000,P=1.000)。结论一次性电子输尿管软镜治疗老年患者2.0~3.0 cm非下盏肾结石效果显著,具有创伤小、恢复快、出血少、并发症发生率低、住院时间短等优势,值得在临床上推广应用。 展开更多
关键词 肾结石 输尿管碎石 微通道经皮肾碎石
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基于视觉反馈的输尿管软镜机器人运动补偿策略 被引量:3
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作者 李建民 张增玉 +1 位作者 赵建厂 苏赫 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期738-745,共8页
机器人辅助输尿管软镜术可以显著提高泌尿外科医生的手术执行能力.然而,由于人体自然腔道生理约束,导致输尿管软镜在手术过程中存在明显的末端运动偏差,影响手术效率,增加手术风险;同时输尿管软镜末端空间狭小,难以安装可检测末端运动... 机器人辅助输尿管软镜术可以显著提高泌尿外科医生的手术执行能力.然而,由于人体自然腔道生理约束,导致输尿管软镜在手术过程中存在明显的末端运动偏差,影响手术效率,增加手术风险;同时输尿管软镜末端空间狭小,难以安装可检测末端运动偏差的传感器.针对以上问题,提出了一种基于视觉反馈的输尿管软镜末端运动补偿策略,以霍夫圆检测为基础,自动提取输尿管软镜的视野作为感兴趣区域,降低计算负担;同时,针对输尿管软镜的成像特点,对视野中特有的梳状结构干扰进行了频谱分析和消除.在此基础上,结合ORB算法提取图像信息,通过对前后两关键帧之间的空间关系进行几何描述并求解,得到输尿管软镜末端的角位移.该角位移与输入运动指令之差即为输尿管软镜末端运动偏差,并据此建立了输尿管软镜运动补偿策略.最后借助输尿管软镜机器人样机,利用实验手段对上述过程进行验证,结果显示,输尿管软镜末端的角位移平均计算时间约为21.32 ms,平均计算误差0.33°,最大计算误差1.90°.使用所提运动补偿策略前后输尿管软镜末端运动状态的对比实验结果表明,该运动补偿策略平均补偿误差约为2.17°,最大补偿误差为3.29°,可以显著减少输尿管软镜末端的运动偏差,并具有较好的实时性. 展开更多
关键词 机器人辅助输尿管软镜术 视觉反馈 运动补偿策略 图像处理技
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输尿管软镜与非逆行插管经皮肾镜治疗输尿管上段1.5~2.0 cm结石的对比研究
7
作者 杨光远 孙晓松 +3 位作者 刘东操 乾孝园 梁复超 秦凌辉 《中国微创外科杂志》 北大核心 2025年第8期480-484,共5页
目的比较输尿管软镜碎石术(flexible ureteral lithotripsy,FURL)与非逆行插管经皮肾镜碎石术(non-retrograde percutaneous nephrolithotomy,NR-PCNL)治疗输尿管上段1.5~2.0 cm结石的疗效及安全性。方法回顾性分析2022年10月~2024年10... 目的比较输尿管软镜碎石术(flexible ureteral lithotripsy,FURL)与非逆行插管经皮肾镜碎石术(non-retrograde percutaneous nephrolithotomy,NR-PCNL)治疗输尿管上段1.5~2.0 cm结石的疗效及安全性。方法回顾性分析2022年10月~2024年10月130例输尿管上段结石的临床资料,其中62例接受FURL,68例接受NR-PCNL。比较2组手术时间,手术前后白细胞、血红蛋白、肌酐的变化,术后C反应蛋白水平,一次性结石清除率,术后住院时间,术后疼痛,术后并发症,辅助止痛需求的差异。结果NR-PCNL组在手术时间[54.0(44.3,69.3)min vs.82.5(66.0,101.0)min,Z=-5.565,P<0.001]、白细胞升高值[1.9(0.5,3.5)×10^(9)/L vs.4.5(3.0,6.0)×10^(9)/L,Z=-4.528,P<0.001]、二期手术率[0%(0/68)vs.14.5%(9/62),P<0.001]方面优于FURL组。而FURL组在血红蛋白降低值[3.0(2.0,6.3)g/L vs.8.0(5.0,11.0)g/L,Z=-4.262,P<0.001]、术后疼痛视觉模拟评分(Visual Analogue Scale,VAS)[1.0(1.0,2.0)分vs.2.0(1.0,2.0)分,Z=-2.840,P=0.005]及术后住院时间[2.0(1.0,2.0)d vs.3.0(2.0,3.0)d,Z=-5.815,P<0.001]方面优于NR-PCNL组。2组肌酐升高值、术后C反应蛋白水平、一次性结石清除率、术后并发症、镇痛药物及镇痛泵使用方面差异无显著性(P≥0.05)。结论NR-PCNL和FURL治疗1.5~2.0 cm输尿管上段结石均具有较高的安全性和有效性。FURL手术舒适性较高,NR-PCNL总体安全性较高。 展开更多
关键词 输尿管碎石 经皮肾碎石 非逆行插管 输尿管上段结石
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单孔机器人辅助肺叶切除的动物实验 被引量:1
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作者 陶绍霖 陈大理 +6 位作者 康珀铭 齐东东 张祖旺 刘训 罗艺 刘成军 谭群友 《重庆医科大学学报》 北大核心 2025年第2期250-253,共4页
目的:通过动物实验评价国产单孔手术机器人系统用于辅助肺叶切除术的安全性和有效性,为其临床应用提供基础。方法:选取40 kg实验用雄性大白猪为手术对象,采用术锐?单孔机器人辅助手术系统实施左肺下叶切除+淋巴结清扫术。记录并分析围... 目的:通过动物实验评价国产单孔手术机器人系统用于辅助肺叶切除术的安全性和有效性,为其临床应用提供基础。方法:选取40 kg实验用雄性大白猪为手术对象,采用术锐?单孔机器人辅助手术系统实施左肺下叶切除+淋巴结清扫术。记录并分析围术期可行性、安全性和有效性指标。结果:成功使用单孔蛇形臂机器人手术系统实施左肺下叶切除+淋巴结清扫术,手术时间115 min,对接时间5 min,机器人腔内操作时间100 min,肺叶切除时间85 min、淋巴结清扫时间15 min、出血量约20 mL、术中无血管、肺、心包、神经等脏器结构损伤,未中转开胸。无器械腔内相互干扰、交叉打架、器械偏离视野范围情况,无器械盲目操作造成血管、肺及胸壁损伤情况,无术中器械故障发生。术中术后猪生命体征稳定,术后恢复良好,无相关并发症发生。结论:术锐?单孔机器人辅助手术系统实施猪肺叶切除安全可行。 展开更多
关键词 单孔腔 机器人辅助 肺叶切除 动物实验
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机器人辅助腹腔镜根治性肾输尿管切除术治疗非转移性高危上尿路尿路上皮癌的疗效分析 被引量:4
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作者 崔庆敖 覃茂 +10 位作者 张伟阳 刘清源 江世浩 张金栋 丁思伟 代坤含 秦梓榛 王万乔 何靖珂 朱辉轩 王德林 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期439-443,共5页
目的:研究机器人辅助腹腔镜根治性肾输尿管切除术(robot-assisted radical nephroureterectomy,RRNU)与腹腔镜根治性肾输尿管切除术(laparoscopic radical nephroureterectomy,LRNU)治疗非转移性高危上尿路尿路上皮癌(upper tract uroth... 目的:研究机器人辅助腹腔镜根治性肾输尿管切除术(robot-assisted radical nephroureterectomy,RRNU)与腹腔镜根治性肾输尿管切除术(laparoscopic radical nephroureterectomy,LRNU)治疗非转移性高危上尿路尿路上皮癌(upper tract urothelial carcinoma,UTUC)患者的临床效果。方法:回顾性研究本中心2018年1月至2020年12月,70例接受根治性肾输尿管切除术的非转移性高危UTUC患者,RRNU组19例,LRNU组51例。对围手术期结果及肿瘤学预后指标进行分析。结果:术中均无大血管损伤等严重并发症致患者死亡的情况。2组复发情况无统计学差异(P>0.05)。术后住院时间(d)[5(4,6)vs.6(5,8),Z=2.076,P=0.038]、术后引流量(mL)[75(20,186)vs.160(90,245),Z=2.411,P=0.016]、引流管保留时间(d)[2(3,4)vs.3(4,5),Z=2.276,P=0.023]和费用(万元)[8.33(7.51,8.78)vs.3.91(3.46,4.94),Z=6.319,P=0.000]有统计学差异。术中出血量、手术时间等无统计学差异(P>0.05)。结论:RRNU与LRNU在治疗非转移性高危UTUC的短期复发情况没有明显差异。RRNU具有缩短术后住院时间、减少术后引流量及引流管保留时间、加速患者康复等优势,但是费用更贵。 展开更多
关键词 上尿路尿路上皮癌 输尿管切除 机器人辅助 腹腔
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胸腔镜、机器人辅助胸腺切除术安全性及短期效果的meta分析 被引量:1
10
作者 李荣耀 王亨强 +3 位作者 李丰科 盛逢喜 张文强 黄壮士 《郑州大学学报(医学版)》 CAS 北大核心 2018年第5期637-642,共6页
目的:系统评价机器人与胸腔镜两种术式在胸腺切除术中的安全性与短期效果。方法:检索Pub Med、EMBASE、Cochrane Library、中国生物医学文献数据库、中国知网、万方、维普数据库,收集自建库至2017年10月各数据库有关两种术式切除胸腺的... 目的:系统评价机器人与胸腔镜两种术式在胸腺切除术中的安全性与短期效果。方法:检索Pub Med、EMBASE、Cochrane Library、中国生物医学文献数据库、中国知网、万方、维普数据库,收集自建库至2017年10月各数据库有关两种术式切除胸腺的随机对照研究、队列研究或病例对照研究,经过筛选,最终9篇文献纳入研究,其中机器人辅助胸腺切除术366例,胸腔镜辅助胸腺切除术431例。利用Stata 14.0进行meta分析。结果:Meta分析结果显示,与胸腔镜辅助胸腺切除术组相比,机器人辅助胸腺切除术组术后带管时间短(SMD=-1.165,95%CI=-1.880^-0.451)、术中失血量少(SMD=-1.255,95%CI=-2.240^-0.271)、术后住院时间短(SMD=-1.008,95%CI=-1.562^-0.455),而手术时间、术后入住ICU时间、术后并发症及术中中转开胸数差异无统计学意义(P>0.05)。结论:与胸腔镜辅助胸腺切除术相比,机器人辅助胸腺切除术具有术中失血少,术后恢复快等优点。 展开更多
关键词 机器人辅助 胸腔 胸腺切除 META分析
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输尿管软镜碎石术治疗肾结石的应用及对肾脏损伤产生影响探讨——评《胆肾结石病治疗与防治》 被引量:3
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作者 董少文 《世界中医药》 CAS 北大核心 2024年第1期I0003-I0003,共1页
《胆肾结石病治疗与防治》由秦应中主编,山西科学技术出版社出版,ISBN:7-5377-1672-2。肾结石为临床泌尿科常见病症之一,一般见于男性,会对患者的身体状况造成极大影响。若未及时治疗,肾结石症状将会不断加重,甚至有可能发展为尿毒症,... 《胆肾结石病治疗与防治》由秦应中主编,山西科学技术出版社出版,ISBN:7-5377-1672-2。肾结石为临床泌尿科常见病症之一,一般见于男性,会对患者的身体状况造成极大影响。若未及时治疗,肾结石症状将会不断加重,甚至有可能发展为尿毒症,严重威胁患者的生命安全。本文主要结合《胆肾结石病治疗与防治》相关内容,练习临床实践经验,浅析输尿管软镜碎石术治疗肾结石的应用及对肾脏损伤产生的影响,形成医学参考。 展开更多
关键词 科学技出版社 输尿管碎石 肾脏损伤 治疗与防治 尿毒症 肾结石 泌尿科 身体状况
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机器人辅助与电视辅助胸腔镜肺段切除术治疗早期非小细胞肺癌短期效果比较 被引量:27
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作者 谢博恒 隋天一 +2 位作者 秦毅 苗顺铖 矫文捷 《中国肺癌杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期767-771,共5页
背景与目的肺段切除术的开展越来越广泛,在现在的外科技术下,电视辅助胸腔镜手术(video-assisted thoracic surgery,VATS)是广泛采用的手术方式,同时机器人辅助胸腔镜手术(robot-assisted thoracic surgery,RATS)也提供了一种精准高效... 背景与目的肺段切除术的开展越来越广泛,在现在的外科技术下,电视辅助胸腔镜手术(video-assisted thoracic surgery,VATS)是广泛采用的手术方式,同时机器人辅助胸腔镜手术(robot-assisted thoracic surgery,RATS)也提供了一种精准高效的手术方式,本研究旨在对比两种手术方式在肺段切除术中的短期效果。方法回顾性分析2016年1月-2017年4月在青岛大学附属医院胸外科行VATS及RATS肺段切除术的患者临床资料,比较两组患者基线数据及手术时间、术中失血量、淋巴结切除数、术后胸腔引流管带管天数、术后住院天数、术后房颤及肺部感染发生率等。结果共166例患者接受肺段切除术,两组均无中转开胸及围手术期死亡病例。其中VATS 85例,RATS 81例,术中淋巴结切除数在RATS组多于VATS组,差异具有统计学意义[(13.07±5.08)个vs (10.81±5.74)个,P=0.010)],两组在手术时间、术中失血量、术后带管时间及住院时间无统计学差异(P>0.05),术后的房颤、肺漏气(≥6 d)及术后肺炎发生率方面二组差异无统计学意义(P>0.05)。结论相比于VATS,RATS具有相似的安全性及可操作性,淋巴结切除数目较VATS明显为多。 展开更多
关键词 机器人辅助胸腔 电视辅助胸腔 肺段切除 肺部结节 短期效果
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输尿管软镜负压鞘在输尿管软镜治疗感染性肾结石术中的应用 被引量:34
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作者 李天 孙祥宙 +3 位作者 盛明 黄晨 李逊 何永忠 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2018年第1期79-82,共4页
目的探讨输尿管软镜负压鞘在输尿管软镜治疗感染性肾结石中的安全性及有效性。方法回顾性分析56例行输尿管软镜治疗感染性肾结石患者的临床资料,随机分为两组,应用负压鞘26例(A组),未应用30例(B组),比较两组患者的肾盂内压、结石清除率... 目的探讨输尿管软镜负压鞘在输尿管软镜治疗感染性肾结石中的安全性及有效性。方法回顾性分析56例行输尿管软镜治疗感染性肾结石患者的临床资料,随机分为两组,应用负压鞘26例(A组),未应用30例(B组),比较两组患者的肾盂内压、结石清除率、手术时间、术后石街形成、术后发热(T>38.5℃)、炎症指标(PCT、WBC)计数、住院时间、住院费用。结果 A组肾盂内压均低于B组,A、B两组结石清除率分别为96.2%和83.3%,手术时间分别为(80.1±2.2)min和(105.2±3.5)min,术后石街形成例数分别为1例和6例,术后发热(T>38.5℃)分别为1例和4例,术后A组炎症指标(PCT、WBC)计数均低于B组,差异均有统计学意义(P<0.05)。A、B两组住院时间分别为(7.4±0.8)d和(8.2±1.3)d,住院费用分别为(20 857.1±389.4)元和(22 008.5±394.3)元,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论输尿管软镜负压鞘在输尿管软镜治疗感染性肾结石术中是安全、有效的,缩短手术时间,提高结石清除率,减少术后并发症的发生,具有良好的临床应用价值。 展开更多
关键词 输尿管负压鞘 输尿管碎石 肾结石
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输尿管软镜碎石术与经皮肾镜碎石术对肾结石患者炎性因子、氧化应激及应激激素水平的影响 被引量:44
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作者 梁苏东 吕高飞 +2 位作者 阮亚石 郑明华 牛天力 《海南医学院学报》 CAS 2017年第20期2783-2786,共4页
目的:探讨输尿管软镜碎石术与经皮肾镜碎石术对肾结石患者炎性因子、氧化应激及应激激素水平的影响。方法:选取97例肾结石患者作为研究对象,随机分为对照组(n=49)和观察组(n=48),对照组行经皮肾镜碎石术(PCNL)治疗;观察组行输尿管软镜... 目的:探讨输尿管软镜碎石术与经皮肾镜碎石术对肾结石患者炎性因子、氧化应激及应激激素水平的影响。方法:选取97例肾结石患者作为研究对象,随机分为对照组(n=49)和观察组(n=48),对照组行经皮肾镜碎石术(PCNL)治疗;观察组行输尿管软镜碎石术(FURL)治疗,比较术前及术后1d两组炎性因子[白细胞介素-10(IL-10)、C反应蛋白(CRP)、白细胞(WBC)]、氧化应激[丙二醛(MDA)、超氧化物歧化酶(SOD)]及应激激素[皮质醇(COR)、促肾上腺皮质激素(ACTH)、去甲肾上腺素(NE)]水平。结果:术前,两组间IL-10、CRP、WBC、COR、ACTH、NE、MDA及SOD水平比较,差异无统计学意义(P>0.05);与组内术前水平相比,两组术后1dIL-10、CRP、WBC、COR、ACTH、NE、MDA水平均显著升高,且观察组水平显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术后1d两组SOD水平均显著低于组内术前水平,且对照组显著低于观察组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:与经皮肾镜碎石术相比,输尿管软镜碎石术对肾结石患者产生的应激反应小,更有利于术后恢复,具有重要临床价值。 展开更多
关键词 肾结石 输尿管碎石 经皮肾碎石 炎性因子 氧化应激 应激激素
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组合式输尿管软镜钬激光碎石术治疗<2cm上尿路结石(附117例临床报告) 被引量:14
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作者 黄云腾 顾思平 +3 位作者 焦洋 张尊胜 齐隽 陈建华 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1377-1380,共4页
目的探讨采用F8组合式输尿管软镜处理<2cm上尿路结石的临床价值。方法 2010年11月至2012年8月收住上海交通大学医学院附属新华医院的上尿路结石患者117例,男性71例、女性46例,年龄20岁~86岁,平均(49.7±13.9)岁,单发结石96例,... 目的探讨采用F8组合式输尿管软镜处理<2cm上尿路结石的临床价值。方法 2010年11月至2012年8月收住上海交通大学医学院附属新华医院的上尿路结石患者117例,男性71例、女性46例,年龄20岁~86岁,平均(49.7±13.9)岁,单发结石96例,多发结石21例。结石平均直径(1.19±0.34)cm。左侧结石61例,右侧56例。其中有22例患者事先行输尿管镜下留置D-J管2~8周(输尿管狭窄13例,尿路感染7例,肾功能不全2例)。在全麻或脊麻下,患者取截石位,先置入F8/9.8输尿管硬镜进入输尿管内行直视下扩张。输尿管上段结石尽量用硬镜在输尿管内原位碎石。退出输尿管硬镜,沿导丝置入F12/14软镜输送鞘,随后置入F8"铂立"软镜进入肾盂内进行检查和钬激光碎石,激光功率1.0J,频率10~20Hz。术后常规留置F6D-J管4周,留置导尿管1~7d。术后第1天行腹部平片(KUB)检查碎石情况及D-J管位置,部分病例术后2~4周复查KUB,如发现残留结石直径>6mm的患者进一步结合体外冲击波碎石术(ESWL)治疗。结果 103例病例均顺利碎石,手术时间25~85min,平均(46±14)min,术中出血量少。术后有4例病例出现术后高热,经抗炎治疗后治愈;无明显的输尿管损伤穿孔、败血症等情况。单次结石清除率为88%(103/117),结合ESWL后结石清除率达95.7%(112/117)。结论 F8组合式输尿管软镜处理上尿路结石安全、方便,疗效可靠。 展开更多
关键词 输尿管 钬激光 激光碎石 尿路结石
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电子输尿管软镜与微创经皮肾镜碎石术治疗肾结石的比较 被引量:89
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作者 邓青富 姜睿 +1 位作者 裴利军 朱永生 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2016年第5期721-723,共3页
目的:比较电子输尿管软镜与微创经皮肾镜碎石术治疗肾结石的疗效和安全性。方法:回顾性分析我院接受手术治疗105例肾结石患者,其中电子输尿管软镜碎石术(A组)53例,微创经皮肾镜碎石术(B组)52例,比较两种方法在手术时间、术中出血量、结... 目的:比较电子输尿管软镜与微创经皮肾镜碎石术治疗肾结石的疗效和安全性。方法:回顾性分析我院接受手术治疗105例肾结石患者,其中电子输尿管软镜碎石术(A组)53例,微创经皮肾镜碎石术(B组)52例,比较两种方法在手术时间、术中出血量、结石清除率、并发症、平均住院时间上的差异。结果 :A、B组在年龄、性别、结石直径、结石表面积、手术时间、结石清除率、并发症上没有明显的差异。A、B组在术中出血、平均住院时间上具有差异性。结论:电子输尿管软镜碎石术治疗20 mm左右肾结石在手术时间、结石清除率、并发症发生率上与微创经皮肾镜碎石术相当,但在术中出血、平均住院日上优于微创经皮肾镜碎石术,可以作为20 mm左右肾结石治疗的首选。 展开更多
关键词 肾结石 输尿管碎石 经皮肾取石
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组合式输尿管软镜联合钬激光碎石术治疗上尿路结石的临床价值:附33例报告 被引量:38
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作者 黄云腾 顾思平 +1 位作者 焦洋 齐隽 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1108-1112,共5页
目的探讨采用F8组合式输尿管软镜联合钬激光碎石术处理上尿路结石的临床价值。方法上尿路结石患者33例,其中左侧结石26例,右侧结石7例;阴性结石1例。包括输尿管上段结石14例,输尿管合并肾上盏、中盏、下盏结石各1例,肾上盏结石1例,肾中... 目的探讨采用F8组合式输尿管软镜联合钬激光碎石术处理上尿路结石的临床价值。方法上尿路结石患者33例,其中左侧结石26例,右侧结石7例;阴性结石1例。包括输尿管上段结石14例,输尿管合并肾上盏、中盏、下盏结石各1例,肾上盏结石1例,肾中盏结石2例,肾下盏结石5例,肾盂结石8例。最大结石直径0.6~2.3cm。全麻或脊麻下,截石位,先将F8/9.8号输尿管硬镜置入输尿管内行直视下扩张。退出输尿管硬镜,沿导丝置入F12/14软镜输送鞘,随后置入F8"铂立"软镜进入肾盂内进行钬激光碎石。术后常规留置F6D-J管4周,留置导尿1~7d。术后第1天行腹部平片(KUB)检查碎石情况及D-J管位置,部分病例术后2~4周复查KUB,对残留结石直径>6mm者进一步结合体外冲击波碎石术(ESWL)治疗。结果 27例(27/33例)病例均顺利碎石,单次碎石成功率81.8%,手术时间25~75min。术中出血量少,术后有2例出现低热,无明显的输尿管损伤穿孔、术后高热、败血症等情况。其余6例病例中,1例因合并输尿管上段息肉水肿,进镜后因肾盂内血块较多无法碎石,改行ESWL碎石成功;1例因输尿管扭曲狭窄无法进镜改经皮肾穿刺取石术(PCNL);2例肾下盏结石因下盏漏斗-肾盂夹角过小无法碎石改行ESWL后1例成功碎石,另1例因结石过硬,结石残留;2例因输尿管狭窄留置D-J管2周后第2次行输尿管软镜顺利碎石。结论采用F8组合式输尿管软镜处理上尿路结石安全、方便、疗效可靠,尤其在处理输尿管上段结石和肾盂及肾中盏、上盏结石上疗效显著。 展开更多
关键词 组合式输尿管 钬激光 碎石 尿路结石
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间歇通气呼吸暂停麻醉法联合低水平PEEP通气在老年输尿管软镜手术中的应用 被引量:20
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作者 刘松华 李琼灿 +2 位作者 程智刚 曹理言 郭曲练 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期880-882,共3页
目的评价间歇通气呼吸暂停麻醉法联合低水平PEEP机械通气对老年输尿管软镜手术患者的影响。方法选择气管内插管全麻下输尿管软镜手术老年患者30例。采用间歇通气呼吸麻醉法联合低水平PEEP(5cm H2O)机械通气,VT10ml/kg,RR 12次/分,呼吸... 目的评价间歇通气呼吸暂停麻醉法联合低水平PEEP机械通气对老年输尿管软镜手术患者的影响。方法选择气管内插管全麻下输尿管软镜手术老年患者30例。采用间歇通气呼吸麻醉法联合低水平PEEP(5cm H2O)机械通气,VT10ml/kg,RR 12次/分,呼吸暂停时间为2min,呼吸暂停次数为5次。观察记录患者麻醉前(T1)、手术开始前(T2)、第1次(T3)、2次(T4)、3次(T5)、4次(T6)、5次呼吸暂停2min后(T7)、手术结束后15min(T8)、拔管后60min(T9)的HR、BP、pH、PaCO2、PaO2;记录T1、T9的肺泡-动脉氧分压差(A-aDO2)并计算呼吸指数(RI)。结果 T1、T9时的A-aDO2、RI差异无统计学意义;与T1、T2和T8时比较,患者T3~T7时pH值明显下降(P<0.05);PaCO2明显升高(P<0.05),T8时均恢复至正常水平;与T1、T2和T8时比较,T3~T7时PaO2明显下降(P<0.05),但最低值>356mm Hg。结论间歇通气呼吸暂停麻醉法联合小潮气量加低水平PEEP机械通气可安全、有效地应用于老年输尿管软镜手术。 展开更多
关键词 呼吸暂停 输尿管 钬激光碎石
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输尿管软镜与经皮肾镜碎石术治疗孤立肾肾结石的对比研究 被引量:13
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作者 杨斌 郝一昌 +4 位作者 邱敏 刘可 肖春雷 马潞林 卢剑 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期522-526,共5页
目的:比较输尿管软镜碎石术(flexible ureteroscopy,FURS)和经皮肾镜取石术(percutaneous nephrolithotomy,PCNL)在孤立肾肾结石治疗中的安全性和有效性。方法:回顾性分析我院2010年3月至2016年12月20例孤立肾肾结石的临床资料,其中FURS... 目的:比较输尿管软镜碎石术(flexible ureteroscopy,FURS)和经皮肾镜取石术(percutaneous nephrolithotomy,PCNL)在孤立肾肾结石治疗中的安全性和有效性。方法:回顾性分析我院2010年3月至2016年12月20例孤立肾肾结石的临床资料,其中FURS组8例,PCNL组12例,比较2组结石大小、手术时间、血红蛋白变化、并发症、术后住院时间、肾功能变化和结石清除率。结果:FURS组与PCNL组手术时间分别为(104.4±23.8)min、(125.0±55.4)min,无统计学差异(t=0.988,P=0.336);术后住院时间分别为(4.3±2.6)d、(6.0±2.8)d,无统计学差异(t=1.429,P=0.170)。FURS组术后第1天血红蛋白下降的中位数为-2.0 g/L(-6.0~8.0 g/L),明显低于PCNL组的6.0 g/L(-3.0~14.0 g/L)(Z=-2.047,P=0.041)。2组并发症均为ClavienⅠ~Ⅱ级,其中FURS组发热1例,全身炎症反应综合征1例,PCNL组发热3例,全身炎症反应综合征1例,输血1例。FURS组术前血肌酐(171.6±113.4)μmol/L,与术后第1天[(163.9±108.9)μmol/L]比较无统计学差异(t=1.025,P=0.345);PCNL组术前血肌酐(152.4±65.9)μmol/L,与术后第1天[(161.0±56.2)μmol/L]比较无统计学差异(t=-1.114,P=0.289);2组间术前、术后比较血肌酐差异均无统计学意义(t=-0.470,P=0.644;t=-0.076,P=0.940)。FURS组和PCNL组一期结石清除率分别为62.5%(5/8)、75.0%(9/12),无统计学差异(Fisher检验,P=0.455)。结论:FURS和PCNL均为孤立肾肾结石安全、有效的治疗方法。FURS术中出血少、创伤小,具有微创优势;PCNL结石清除率高,更适合孤立肾铸型结石。 展开更多
关键词 孤立肾 肾结石 输尿管碎石 经皮肾取石
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“空气减压”注射器注水法在输尿管软镜钬激光碎石术中的应用 被引量:10
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作者 李武学 赵兴华 +4 位作者 许长宝 王晓甫 刘昌伟 樊长晖 芦俊洁 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2017年第29期3703-3706,共4页
目的观察"空气减压"注射器注水法在输尿管软镜钬激光碎石术中应用的安全性及有效性。方法选取2016年9—12月在郑州大学第二附属医院行输尿管软镜钬激光碎石术治疗的上尿路结石患者100例,采用随机数表法分为A组和B组。A组50例... 目的观察"空气减压"注射器注水法在输尿管软镜钬激光碎石术中应用的安全性及有效性。方法选取2016年9—12月在郑州大学第二附属医院行输尿管软镜钬激光碎石术治疗的上尿路结石患者100例,采用随机数表法分为A组和B组。A组50例采用人工注射器注水法,B组50例采用"空气减压"注射器注水法。观察两组患者术后体温>38.5℃、白细胞计数(WBC)>10×109/L、降钙素原(PCT)>0.1μg/L、PCT>0.5μg/L、全身炎症反应综合征(SIRS)发生率。并监测存在肾造瘘通道患者的术中肾盂压。结果两组术后体温>38.5℃、PCT>0.5μg/L、SIRS发生率比较,差异均无统计学意义(P>0.05);B组术后WBC>10×10~9/L、PCT>0.1μg/L发生率低于A组(P<0.05)。25例术后发热患者经过经验性使用抗生素均康复出院。观察术中脉冲式注水曲线图:A组瞬间灌注压力幅度呈骤升曲线,B组呈缓慢上升趋势。结论 "空气减压"注射器注水法可以保持肾盂压相对稳定,改善了人工注水差异导致的瞬间灌注流速及灌注压骤变。在输尿管软镜钬激光碎石术中应用安全、有效,尤其适用于易发感染的高危人群。 展开更多
关键词 尿路结石 输尿管 碎石 肾盂压
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