目的系统评价机器人辅助训练对脑卒中患者下肢功能障碍的康复效果。方法计算机检索PubMed、Medline、EM-base、Cochrane Central Register of Controlled Trials（CENTRAL）、ISI Web of Knowledge、Ovid、中国知网、万方和维普数据库...目的系统评价机器人辅助训练对脑卒中患者下肢功能障碍的康复效果。方法计算机检索PubMed、Medline、EM-base、Cochrane Central Register of Controlled Trials（CENTRAL）、ISI Web of Knowledge、Ovid、中国知网、万方和维普数据库中关于机器人辅助训练改善脑卒中患者下肢运动功能障碍的随机对照试验,同时检索已纳入文献的参考文献。检索时间从建库至2013年3月。2名独立的研究人员依据Cochrane协作网推荐的偏倚风险评估方法,对纳入文献的质量进行严格评估及资料提取,对符合标准的随机对照试验进行Meta合并分析。统计分析采用RevMan 5.1软件。结果共纳入12个随机对照试验。Meta分析显示,机器人辅助训练后,脑卒中患者的Fugl-Meyer评分法下肢部分评分（WED=3.97,95%CI：2.84~5.10,Z=6.89,P〈0.00001）及Berg平衡量表评分（WED=3.13,95%CI：0.80~5.45,Z=2.63,P=0.008）与对照组比较,差异有统计学意义;但步频（WED=8.40,95%CI：-0.95~17.75,Z=1.76,P=0.08）及步速（WED=0.03,95%CI：-0.02~0.07,Z=1.18,P=0.24）与对照组比较,差异无统计学意义。纳入文献质量的Jadad评分,低质量4篇,高质量8篇。结论机器人辅助训练在一定程度上能改善脑卒中患者的下肢运动功能。展开更多
目的:系统评价机器人辅助训练改善脑卒中患者上肢功能障碍。方法:计算机检索Pub Med、Science Direct、The Cochrane Library、Web of Knowledge、CNKI、万方、维普数据库中关于机器人辅助训练偏瘫上肢的随机对照试验(RCT),检索时间均...目的:系统评价机器人辅助训练改善脑卒中患者上肢功能障碍。方法:计算机检索Pub Med、Science Direct、The Cochrane Library、Web of Knowledge、CNKI、万方、维普数据库中关于机器人辅助训练偏瘫上肢的随机对照试验(RCT),检索时间均从建库至2015年2月,2名研究者按照纳入标准和排除标准独立筛选文献、提取资料和质量评价后,采用Rev Man 5.0软件进行meta分析。结果:最终纳入9个RCT,共356例患者。与常规康复训练比较,机器人辅助训练改善脑卒中患者上肢功能障碍更加有效。结论:机器人辅助训练改善脑卒中患者上肢运动功能障碍优于常规康复训练,但仍需进行大样本、高质量和长期随访的临床随机双盲对照试验以提供证据的可靠性。展开更多
目的系统评价机器人辅助训练对脑卒中患者上肢运动功能障碍的治疗效果。方法检索PubMed、Medline、Embase、Cochrane Library、Web of Science、中国知网、万方数据、中国生物医学文献数据库和维普数据库中关于机器人辅助训练对脑卒中...目的系统评价机器人辅助训练对脑卒中患者上肢运动功能障碍的治疗效果。方法检索PubMed、Medline、Embase、Cochrane Library、Web of Science、中国知网、万方数据、中国生物医学文献数据库和维普数据库中关于机器人辅助训练对脑卒中患者上肢运动功能效果的文献,时限均为2019年7月1日至2022年7月1日。两名研究人员独立筛选文献并提取数据,评估方法学质量。使用Rev Man 5.4进行Meta分析。结果纳入19项随机对照试验,共1258例受试者。试验组Fugl-Meyer评定量表上肢部分(SMD=0.55,95%CI 0.40~0.71,P<0.001)、改良Bathel指数(MD=7.55,95%CI=6.55~8.54,P<0.001)、运动活动日志(SMD=-0.84,95%CI-1.38~-0.31,P=0.002)评分均明显优于对照组;两组间Brunnstrom分期上肢部分(SMD=0.61,95%CI-0.08~1.30,P=0.08)和改良Ashworth量表(MD=-0.51,95%CI-1.18~0.17,P=0.14)评分均无显著性差异。结论机器人辅助训练对脑卒中患者的上肢运动功能有效。展开更多
目的 探讨Lokomat机器人辅助步行训练对偏瘫儿童下肢运动功能的影响。方法 2023年10月至2025年1月,北京博爱医院收治的偏瘫儿童52例,随机分为对照组(n=26)和观察组(n=26)。两组均接受常规康复治疗,观察组增加Lokomat机器人辅助步行训练,...目的 探讨Lokomat机器人辅助步行训练对偏瘫儿童下肢运动功能的影响。方法 2023年10月至2025年1月,北京博爱医院收治的偏瘫儿童52例,随机分为对照组(n=26)和观察组(n=26)。两组均接受常规康复治疗,观察组增加Lokomat机器人辅助步行训练,共4周。干预前后,比较10米步行测试的自选步行速度(SWS)和最大步行速度(MWS)、6分钟步行距离(6MWD)、生理消耗指数(PCI)以及步态线长度比、单支撑线比、站立相比和步长比。结果 干预后,两组SWS、MWS和6MWD均明显改善(|Z|> 2.910, P <0.01),观察组优于对照组(|Z|> 2.069, P <0.05);两组PCI均显著降低(|Z|> 4.458, P <0.001),观察组优于对照组(Z=-2.435, P <0.05);两组步态线长度比、单支撑线比和站立相比均增加(Z=3.398,|t|> 2.211, P <0.05),且观察组优于对照组(Z=2.802,|t|> 2.107, P <0.05)。结论 Lokomat机器人辅助步行训练可以提高偏瘫儿童的步行速度和步行耐力,降低能量消耗,提高步行效率,改善步态的对称性。展开更多
文摘目的系统评价机器人辅助训练对脑卒中患者下肢功能障碍的康复效果。方法计算机检索PubMed、Medline、EM-base、Cochrane Central Register of Controlled Trials（CENTRAL）、ISI Web of Knowledge、Ovid、中国知网、万方和维普数据库中关于机器人辅助训练改善脑卒中患者下肢运动功能障碍的随机对照试验,同时检索已纳入文献的参考文献。检索时间从建库至2013年3月。2名独立的研究人员依据Cochrane协作网推荐的偏倚风险评估方法,对纳入文献的质量进行严格评估及资料提取,对符合标准的随机对照试验进行Meta合并分析。统计分析采用RevMan 5.1软件。结果共纳入12个随机对照试验。Meta分析显示,机器人辅助训练后,脑卒中患者的Fugl-Meyer评分法下肢部分评分（WED=3.97,95%CI：2.84~5.10,Z=6.89,P〈0.00001）及Berg平衡量表评分（WED=3.13,95%CI：0.80~5.45,Z=2.63,P=0.008）与对照组比较,差异有统计学意义;但步频（WED=8.40,95%CI：-0.95~17.75,Z=1.76,P=0.08）及步速（WED=0.03,95%CI：-0.02~0.07,Z=1.18,P=0.24）与对照组比较,差异无统计学意义。纳入文献质量的Jadad评分,低质量4篇,高质量8篇。结论机器人辅助训练在一定程度上能改善脑卒中患者的下肢运动功能。
文摘目的:系统评价机器人辅助训练改善脑卒中患者上肢功能障碍。方法:计算机检索Pub Med、Science Direct、The Cochrane Library、Web of Knowledge、CNKI、万方、维普数据库中关于机器人辅助训练偏瘫上肢的随机对照试验(RCT),检索时间均从建库至2015年2月,2名研究者按照纳入标准和排除标准独立筛选文献、提取资料和质量评价后,采用Rev Man 5.0软件进行meta分析。结果:最终纳入9个RCT,共356例患者。与常规康复训练比较,机器人辅助训练改善脑卒中患者上肢功能障碍更加有效。结论:机器人辅助训练改善脑卒中患者上肢运动功能障碍优于常规康复训练,但仍需进行大样本、高质量和长期随访的临床随机双盲对照试验以提供证据的可靠性。
文摘目的系统评价机器人辅助训练对脑卒中患者上肢运动功能障碍的治疗效果。方法检索PubMed、Medline、Embase、Cochrane Library、Web of Science、中国知网、万方数据、中国生物医学文献数据库和维普数据库中关于机器人辅助训练对脑卒中患者上肢运动功能效果的文献,时限均为2019年7月1日至2022年7月1日。两名研究人员独立筛选文献并提取数据,评估方法学质量。使用Rev Man 5.4进行Meta分析。结果纳入19项随机对照试验,共1258例受试者。试验组Fugl-Meyer评定量表上肢部分(SMD=0.55,95%CI 0.40~0.71,P<0.001)、改良Bathel指数(MD=7.55,95%CI=6.55~8.54,P<0.001)、运动活动日志(SMD=-0.84,95%CI-1.38~-0.31,P=0.002)评分均明显优于对照组;两组间Brunnstrom分期上肢部分(SMD=0.61,95%CI-0.08~1.30,P=0.08)和改良Ashworth量表(MD=-0.51,95%CI-1.18~0.17,P=0.14)评分均无显著性差异。结论机器人辅助训练对脑卒中患者的上肢运动功能有效。
文摘目的 探讨Lokomat机器人辅助步行训练对偏瘫儿童下肢运动功能的影响。方法 2023年10月至2025年1月,北京博爱医院收治的偏瘫儿童52例,随机分为对照组(n=26)和观察组(n=26)。两组均接受常规康复治疗,观察组增加Lokomat机器人辅助步行训练,共4周。干预前后,比较10米步行测试的自选步行速度(SWS)和最大步行速度(MWS)、6分钟步行距离(6MWD)、生理消耗指数(PCI)以及步态线长度比、单支撑线比、站立相比和步长比。结果 干预后,两组SWS、MWS和6MWD均明显改善(|Z|> 2.910, P <0.01),观察组优于对照组(|Z|> 2.069, P <0.05);两组PCI均显著降低(|Z|> 4.458, P <0.001),观察组优于对照组(Z=-2.435, P <0.05);两组步态线长度比、单支撑线比和站立相比均增加(Z=3.398,|t|> 2.211, P <0.05),且观察组优于对照组(Z=2.802,|t|> 2.107, P <0.05)。结论 Lokomat机器人辅助步行训练可以提高偏瘫儿童的步行速度和步行耐力,降低能量消耗,提高步行效率,改善步态的对称性。
