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达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌手术患者术后意外低体温影响因素分析 被引量:4
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作者 牛婷 陆梁梁 +2 位作者 李佳霖 许涛 代元强 《海军军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期290-297,共8页
目的探讨行达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌根治手术的患者发生术后意外低体温(UPH)的危险因素,构建风险预测模型并评价其预测效能。方法选取2020年12月至2021年12月在海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院接受达芬奇机器人辅助腹腔镜... 目的探讨行达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌根治手术的患者发生术后意外低体温(UPH)的危险因素,构建风险预测模型并评价其预测效能。方法选取2020年12月至2021年12月在海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院接受达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌根治手术的患者作为研究对象,根据UPH的发生情况将患者分为UPH组和非UPH组。比较两组患者的一般资料(年龄、性别、美国麻醉医师学会分级、BMI、术前血红蛋白、术前白蛋白、基础体温)、手术资料(手术方式、神经阻滞类型、麻醉时间、手术时间、人工气腹建立时间、术后体温、术后并发症、院内转归)、围手术期液体管理资料(晶体液、胶体液、红细胞悬液、新鲜冰冻血浆、失血量、尿量)。采用logistic回归方法构建UPH预测模型,绘制ROC曲线和决策曲线评价模型预测UPH的效能,并建立列线图模型。结果共纳入患者246例,其中117例(47.6%)发生UPH。两组患者的BMI(P=0.047)、术前血浆白蛋白水平(P=0.038)、术后肺部并发症(PPC,P=0.039)、非肺部术后感染(NPPI,P=0.018)、总住院时间(P=0.001)、手术方式(P=0.042)、手术时间(P=0.038)、术中人工气腹建立时间(P=0.004)、神经阻滞类型(P=0.004)、术后体温(P<0.001)比较差异均有统计学意义。logistic回归分析结果显示达芬奇机器人辅助术式(OR=9.369,95%CI 2.528~34.717,P=0.001)、BMI(OR=0.787,95%CI 0.687~0.902,P=0.001)、手术时间(OR=0.040,95%CI 0.009~0.183,P<0.001)、人工气腹建立时间(OR=15.608,95%CI 3.814~63.870,P<0.001)、输液速率(OR=0.808,95%CI 0.706~0.924,P=0.002)、输液总量(OR=3.431,95%CI 1.480~7.956,P=0.004)及神经阻滞类型(OR=0.240,95%CI 0.131~0.443,P<0.001)与UPH的发生具有独立相关性。ROC曲线的AUC值为0.739,预测发生UPH的灵敏度为0.778,特异度为0.628。决策曲线分析结果表明预测模型具有较好的临床净收益。结论BMI低、输液速率慢、输液总量大、椎旁神经阻滞、胰十二指肠切除术、手术时间长、人工气腹建立时间长是达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌根治手术患者发生UPH的危险因素,根据上述因素构建的风险预测模型效果较好。 展开更多
关键词 胰腺肿瘤 机器人辅助腹腔镜胰腺癌手术 手术后意外低体温 手术后并发症 麻醉 危险因素
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机器人辅助与腹腔镜辅助手术治疗新生儿环状胰腺的对比研究
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作者 甘元竹 郑泽兵 +12 位作者 汪辉娟 汤成艳 杜青 祝代威 龚元 周万康 黄露 夏兴容 李泽平 廖昱 廖喜琳 刘远梅 金祝 《临床小儿外科杂志》 北大核心 2025年第6期542-547,共6页
目的比较达芬奇机器人辅助与腹腔镜辅助十二指肠菱形吻合术治疗新生儿环状胰腺的疗效与安全性。方法回顾性分析2021年1月至2024年6月遵义医科大学附属医院收治的35例环状胰腺患儿临床资料, 根据手术方式的不同分为机器人手术组(n=14)和... 目的比较达芬奇机器人辅助与腹腔镜辅助十二指肠菱形吻合术治疗新生儿环状胰腺的疗效与安全性。方法回顾性分析2021年1月至2024年6月遵义医科大学附属医院收治的35例环状胰腺患儿临床资料, 根据手术方式的不同分为机器人手术组(n=14)和腹腔镜手术组(n=21)。比较两组手术时间、肠吻合时间、术中出血量、术后肠内营养时间、完全经口喂养时间、引流管拔除时间、术后住院时间、住院费用等指标。结果与腹腔镜手术组相比, 机器人手术组的手术时间较长[(184.6±25.4)min比(159.7±26.1)min], 肠吻合时间显著缩短[(35.8±2.4)min比(47.7±4.2)min], 术中出血量更少[4.0(3.0, 5.0)mL比6.0(5.0, 7.5)mL];拔除引流管的时间更早[4.0(3.0, 4.25)天比5(5.0, 6.0)天], 住院费用较高[4.0(3.8, 4.2)万元比2.4(2.3, 2.5)万元], 以上差异均具有统计学意义(P<0.05)。两组在术后住院时间、术后肠内营养时间、完全经口喂养时间及术后并发症发生率方面比较, 差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后均无一例发生吻合口瘘、吻合口狭窄、再次手术或意外再住院等。结论机器人手术系统用于新生儿环状胰腺手术安全可行, 术中出血少, 降低了十二指肠吻合的难度, 短期预后好。 展开更多
关键词 环状胰腺 婴儿 新生 机器人手术 腹腔镜手术 治疗结果
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机器人胰腺实质保留手术与腹腔镜胰腺实质保留手术治疗胰腺神经内分泌肿瘤的效果比较
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作者 翁桂湖 曹喆 +1 位作者 刘悦泽 张太平 《临床肝胆病杂志》 北大核心 2025年第6期1156-1160,共5页
目的 对比分析机器人辅助胰腺实质保留手术(R-PSP)与腹腔镜胰腺实质保留手术(L-PSP)在胰腺神经内分泌肿瘤(p NEN)中的临床应用情况,评估R-PSP术式的安全性和有效性。方法 回顾性分析2017年12月—2023年8月于中国医学科学院北京协和医学... 目的 对比分析机器人辅助胰腺实质保留手术(R-PSP)与腹腔镜胰腺实质保留手术(L-PSP)在胰腺神经内分泌肿瘤(p NEN)中的临床应用情况,评估R-PSP术式的安全性和有效性。方法 回顾性分析2017年12月—2023年8月于中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院基本外科行胰腺实质保留手术的p NEN患者临床资料,根据微创术式的不同,将纳入患者分为R-PSP组和L-PSP组。从微创效果、术后并发症结局及肿瘤学疗效3个方面分析R-PSP与L-PSP的差异。计量资料两组间比较采用成组t检验或Mann-Whitney U检验。计数资料两组间比较采用χ^(2)检验或Fisher精确检验。等级资料两组间比较采用Mann-Whitney U检验。结果 共纳入p NEN患者45例,其中R-PSP组9例,L-PSP组36例,两组患者基线资料比较,差异均无统计学意义(P值均>0.05)。两组间在手术时间、术中出血量、术中输血、中转开腹率方面未见明显差异(P值均>0.05)。与L-PSP组相比,R-PSP组术后住院时间显著延长[10.00(9.00~15.00) d vs 7.50(6.00~10.00) d,Z=-2.356,P=0.017],住院费用更高[86 610.44(81 905.39~114 401.24)元vs 38 781.20(31 708.39~50 514.76)元,Z=-4.001,P<0.001]。两组在术后严重并发症(Clavien-Dindo分级≥Ⅲ级)、临床相关胰腺术后胰瘘、胃延迟排空、腹腔感染等术后并发症发生率方面差异均无统计学意义(P值均>0.05)。两组间术后90 d病死率均为0。结论 R-PSP在p NEN患者临床应用的安全性和有效性方面表现尚可。 展开更多
关键词 胰腺神经内分泌肿瘤 机器人手术 腹腔镜检查 治疗结果
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机器人辅助单孔多通道腹腔镜手术:改良三孔法在小儿胆总管囊肿根治术中的应用
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作者 史若乂 王晓晖 +4 位作者 张书峰 王霖 高建 王双双 孙英豪 《中国微创外科杂志》 北大核心 2025年第5期275-281,共7页
目的探讨改良三孔法机器人辅助单孔多通道腹腔镜手术在小儿胆总管囊肿根治术中的应用效果。方法2022年3月~2024年6月我科对20例先天性胆总管囊肿行改良三孔法机器人辅助胆总管囊肿根治性切除联合肝总管空肠Roux-en-Y吻合术。单孔多通道... 目的探讨改良三孔法机器人辅助单孔多通道腹腔镜手术在小儿胆总管囊肿根治术中的应用效果。方法2022年3月~2024年6月我科对20例先天性胆总管囊肿行改良三孔法机器人辅助胆总管囊肿根治性切除联合肝总管空肠Roux-en-Y吻合术。单孔多通道腹腔镜装置经脐部切口置入,右侧肋缘下和左侧肋缘下分别置入8 mm trocar用于机械臂操作。在机器人对接前预先经脐部单孔装置体外完成空肠-空肠吻合术,对接后机器人腔镜下完成囊肿切除联合肝总管空肠吻合重建等操作。结果20例患儿手术均顺利完成,无中转开腹,无术中输血。手术时间(269.8±23.3)min,机器人操作时间(123.8±11.1)min,术中出血量(8.3±3.9)ml。术后排气时间(30.8±9.8)h,5~6 d拔除腹腔引流管,术后住院7~8 d。术前11例肝功能丙氨酸氨基转移酶和天冬氨酸氨基转移酶升高的患儿术后第7天10例指标降至正常,6例术前胆红素升高的患儿术后第7天4例恢复正常。20例随访3~6个月,腹部超声未见吻合口狭窄、胆管炎或其他严重并发症。结论改良三孔法机器人辅助单孔多通道腹腔镜手术治疗小儿胆总管囊肿安全可行。 展开更多
关键词 先天性胆总管囊肿 机器人辅助腹腔镜手术 单孔多通道装置 改良三孔法
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机器人辅助腹腔镜儿童胰腺实性假乳头状瘤剜除术的疗效评价
5
作者 宣笑笑 张书豪 +5 位作者 蔡多特 高志刚 罗文娟 陈肯 胡迪 陈青江 《临床小儿外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第11期1072-1076,共5页
目的初步评估机器人辅助腹腔镜手术在儿童胰腺实性假乳头状瘤治疗中的应用价值。方法回顾性分析2020年4月至2023年7月浙江大学医学院附属儿童医院收治的5例胰腺实性假乳头状瘤患儿临床资料。收集患儿病变位置、影像学检查结果、术前及... 目的初步评估机器人辅助腹腔镜手术在儿童胰腺实性假乳头状瘤治疗中的应用价值。方法回顾性分析2020年4月至2023年7月浙江大学医学院附属儿童医院收治的5例胰腺实性假乳头状瘤患儿临床资料。收集患儿病变位置、影像学检查结果、术前及术后实验室检查结果、手术时间、术中出血量、引流管放置时间、术中及术后并发症、住院天数、术后病理诊断。结果男1例,女4例;年龄6岁9个月至14岁9个月,中位年龄10岁11个月;体重21.5~45.0 kg,中位体重29.1 kg。5例术前B超、增强CT或磁共振等检查均提示胰腺实性假乳头状瘤,均行机器人辅助腹腔镜胰腺肿瘤剜除术,其中1例术中因胰管损伤行胰管修补,手术时间95~180 min(中位手术时间103 min),无一例中转开腹手术。术后病理结果为胰腺实性假乳头状瘤。术后住院时间7~20 d,中位术后住院时间14 d。术前白细胞计数7.600(7.300,10.000)×10^(9)/L、超敏C反应蛋白0.200(0.200,0.460)mg/L、丙氨酸转氨酶11.000(9.000,17.000)U/L、天门冬氨酸转氨酶24.000(21.000,35.000)U/L、血淀粉酶67.700(62.900,107.100)U/L、脂肪酶23.500(21.200,53.700)U/L;术后白细胞计数5.190(5.070,5.590)×10^(9)/L、超敏C反应蛋白7.520(1.080,7.800)mg/L、丙氨酸转氨酶17.000(15.000,34.000)U/L、天门冬氨酸转氨酶35.000(28.000,42.000)U/L、血淀粉酶95.700(73.000,104.400)U/L、脂肪酶62.300(58.900,64.000)U/L。手术前后上述指标对比,差异均无统计学意义(P>0.05)。5例均顺利出院,出院后随访2~36个月,无一例胰腺炎、胰漏、胰管狭窄、肿瘤复发等并发症发生。结论机器人辅助腹腔镜手术用于儿童胰腺实性假乳头状瘤安全、可行,其解剖清晰,操作精细,术后恢复快,是胰腺实性假乳头状瘤微创手术的理想选择。 展开更多
关键词 机器人手术 腹腔镜 胰腺肿瘤 外科手术 儿童
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不同肌松方案对机器人辅助腹腔镜手术患者术后肩痛的影响 被引量:1
6
作者 范梅笑 张敏娟 +3 位作者 庞沙沙 何珊 路志红 邢东 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2024年第17期2460-2464,共5页
目的 机器人辅助腹腔镜手术在极度头低位下,比较持续深肌松和常规肌松管理方案对患者术后肩痛的影响。方法 选择18~80岁、ASA分级Ⅰ~Ⅱ级,BMI 18~30 kg/m2的机器人辅助腹腔镜手术患者100例,随机分为持续深肌松组(D组)和常规肌松组(C组)... 目的 机器人辅助腹腔镜手术在极度头低位下,比较持续深肌松和常规肌松管理方案对患者术后肩痛的影响。方法 选择18~80岁、ASA分级Ⅰ~Ⅱ级,BMI 18~30 kg/m2的机器人辅助腹腔镜手术患者100例,随机分为持续深肌松组(D组)和常规肌松组(C组),每组50例。D组术中维持肌松于强直刺激后计数(post-tetanic count, PTC)1~2,C组术中维持四个成串刺激(train of four stimulation, TOF)值1~2。手术结束时酌情给予舒更葡糖钠拮抗。首要观察指标为术后72 h内肩痛的发生情况,次要观察指标包括术中术野显露Leiden评分、外科医生要求追加肌松次数、术后肌松恢复情况、苏醒期恶心呕吐评分、PACU内及术后24、48、72 h静卧和翻身时的VAS评分、术后肺部并发症发生率、住院时间、患者满意度评分。结果 D组术后出现肩痛的患者较C组显著降低(D组32%vs. C组56%,P <0.05);两组术后肩痛VAS评分差异无统计学意义(P> 0.05)。两组患者术中Leiden评分、外科医师要求追加肌松次数、PACU内恶心呕吐及VAS评分差异无统计学意义(P> 0.05)。术后24 h翻身时的VAS评分D组优于C组(P <0.05);其他时间点静卧及翻身时的VAS评分两组无差异统计学意义(P> 0.05)。两组在术后肺部并发症发生率、住院时间及满意度评分方面差异无统计学意义(P> 0.05)。结论 对于极度头低位下机器人辅助腹腔镜手术患者,术中持续深肌松能降低术后肩痛的发生率。 展开更多
关键词 持续深肌松 常规肌松 极度头低位 术后肩痛 机器人辅助腹腔镜手术
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快速康复外科方案在行机器人辅助腹腔镜手术的子宫内膜癌患者中的应用效果 被引量:17
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作者 葛莉娜 李梦娜 +1 位作者 刘晓夏 胡双 《中国医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期854-858,共5页
探讨快速康复外科方案在行机器人辅助腹腔镜手术的子宫内膜癌患者中的应用效果。将我院妇科收治的60例行机器人辅助腹腔镜手术的子宫内膜癌住院患者为分为常规护理组(30例)和快速康复外科组(30例),比较2组患者的术中情况(手术时长、失血... 探讨快速康复外科方案在行机器人辅助腹腔镜手术的子宫内膜癌患者中的应用效果。将我院妇科收治的60例行机器人辅助腹腔镜手术的子宫内膜癌住院患者为分为常规护理组(30例)和快速康复外科组(30例),比较2组患者的术中情况(手术时长、失血量)、术后康复情况(术后首次饮水时间、离床活动时间、排气时间、住院时间、疼痛评分)、术后并发症情况(尿路感染、盆腔感染、静脉血栓、粘连)和癌性疲乏状况。结果发现,快速康复外科方案可以减少行机器人辅助腹腔镜手术的子宫内膜癌患者的住院时间和排气时间,降低术后疼痛和尿路感染的发生率,同时减轻癌性疲乏。 展开更多
关键词 快速康复外科 机器人辅助腹腔镜 子宫内膜
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机器人辅助腹腔镜手术与传统开腹手术治疗子宫内膜癌效果对比的Meta分析 被引量:20
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作者 王夙斐 陈勇 +1 位作者 王晓雯 易村犍 《实用妇产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期540-545,共6页
目的:应用Meta分析对比机器人辅助腹腔镜手术(RS)与传统开腹手术(OS)在治疗子宫内膜癌的效果及安全性,进而指导临床的治疗。方法:计算机检索Pub Med,Medline,Cochrane Library Databases and Embase数据库,检索时间从建库到2017年4月止... 目的:应用Meta分析对比机器人辅助腹腔镜手术(RS)与传统开腹手术(OS)在治疗子宫内膜癌的效果及安全性,进而指导临床的治疗。方法:计算机检索Pub Med,Medline,Cochrane Library Databases and Embase数据库,检索时间从建库到2017年4月止。收集期间公开发表的关于RS与OS在治疗子宫内膜癌疗效对比的文献,由两位研究员独立依照纳入和排除标准筛选文献、提取数据和进行文献质量评估后,利用Review Manager 5.3统计软件进行Meta分析。结果:共纳入27篇文献,涉及4440例患者,其中RS 1973例,OS 2467例。Meta分析结果显示RS与OS相比,术中出血量少(MD=-168.19,95%CI-190.51^-145.87,P<0.00001)、术后住院时间短(MD=-3.05,95%CI-3.43^-2.68,P<0.00001)、术中输血率低(OR=0.24,95%CI 0.16~0.36,P<0.00001)、术中并发症发生率低(OR=0.60,95%CI 0.39~0.94,P=0.02)、术后并发症发生率低(OR=0.39,95%CI0.25~0.60,P<0.0001)、总并发症发生率低(OR=0.28,95%CI 0.21~0.37,P<0.00001),再入院率低(OR=0.41,95%CI 0.27~0.64,P<0.0001),总生存率高(OR=2.15,95%CI 1.11~4.18,P=0.02),但手术时间延长(MD=40.72,95%CI 8.37~72.71,P=0.01)。盆腔淋巴结切除数目(MD=-1.13,95%CI-2.98~0.27,P=0.23)、腹主动脉淋巴结切除数目(MD=-0.28,95%CI-2.64~2.08,P=0.82)、总淋巴结切除数目(MD=0.43,95%CI-2.32~3.18,P=0.76)、无疾病生存率(MD=1.69,95%CI 0.68~4.21,P=0.26)无明显差异。结论:在子宫内膜癌的治疗中,RS比OS损伤小,患者恢复快,安全性和有效性更高。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜手术 传统开腹手术 子宫内膜 META分析
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机器人辅助腹腔镜、传统腹腔镜和开放手术3种膀胱癌根治性全膀胱切除加回肠膀胱术的围手术期疗效比较 被引量:29
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作者 姜帅 许培榕 +3 位作者 项卓仪 王杭 孙立安 郭剑明 《复旦学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-6,共6页
目的对比机器人辅助腹腔镜、传统腹腔镜以及开放根治性全膀胱切除加回肠膀胱术的围手术期情况。方法回顾性分析2009年1月至2018年12月复旦大学附属中山医院泌尿外科单手术组开展的根治性全膀胱切除加回肠膀胱术248例,其中机器人辅助腹腔... 目的对比机器人辅助腹腔镜、传统腹腔镜以及开放根治性全膀胱切除加回肠膀胱术的围手术期情况。方法回顾性分析2009年1月至2018年12月复旦大学附属中山医院泌尿外科单手术组开展的根治性全膀胱切除加回肠膀胱术248例,其中机器人辅助腹腔镜87例、传统腹腔镜32例、开放手术129例。比较3组性别、年龄、体重指数(body mass index,BMI)、合并慢性病、手术时间、术中输血率、术后输血率、入监护室率、术后红细胞下降值、术后血红蛋白下降值、术后白蛋白下降值、术后肌酐升高值、术后住院时间、住院总费用以及肠梗阻、感染等并发症发生率的差异。结果 248例手术均获成功,无中转其他手术方式。3组的年龄、性别、BMI、高血压病史、糖尿病病史、心脏病病史等方面比较,差异均无统计学意义。机器人手术组在手术时间、术后红细胞下降值、血红蛋白下降值、白蛋白下降值方面均显著小于另两组,在术后住院时间、术中输血率方面,机器人手术组也显著小于开放手术组(P<0.05);传统腹腔镜组在术后红细胞下降值、血红蛋白下降值方面显著小于开放手术组(P<0.05)。在住院总费用方面机器人手术组显著高于另两组(P<0.05)。在术后并发症方面,虽然机器人手术组发生率低于传统腹腔镜组和开放手术组,但差异无统计学意义。结论围手术期机器人辅助腹腔镜根治性全膀胱切除加回肠膀胱术较传统腹腔镜手术和开放手术具有手术时间短、创伤小和术后恢复快等优势,在经济可行的条件下,是治疗肌层浸润性膀胱癌的首选手术方法。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜手术 根治性全膀胱切除术 回肠膀胱术 传统腹腔镜手术 手术
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达芬奇机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术 被引量:16
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作者 周骏 梁朝朝 +7 位作者 施浩强 张贤生 郝宗耀 张翼飞 樊松 王建忠 杨诚 邰胜 《安徽医科大学学报》 CAS 北大核心 2015年第7期1042-1044,共3页
回顾性分析5例机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RARP)的临床资料及手术方法,5例患者均顺利完成手术,无1例中转传统腹腔镜或开放手术,术后病理均证实为前列腺癌,术后随访,尿失禁及性功能恢复中。RARP安全、有效、微创,既可增加手术精细度... 回顾性分析5例机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RARP)的临床资料及手术方法,5例患者均顺利完成手术,无1例中转传统腹腔镜或开放手术,术后病理均证实为前列腺癌,术后随访,尿失禁及性功能恢复中。RARP安全、有效、微创,既可增加手术精细度,又可减轻术者的手术疲劳,值得推广。 展开更多
关键词 前列腺 前列腺根治术 机器人辅助腹腔镜
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单孔机器人辅助腹腔镜前列腺切除术治疗大体积良性前列腺增生症的初步经验(4例报告)
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作者 祝相煜 季旭然 +5 位作者 孟乐 刘华 张国灵 李欣牧 薛岳 王春阳 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第11期771-775,共5页
良性前列腺增生症(benign prostatic hyperplasia,BPH)是泌尿外科常见疾病之一^([1])。对大体积BPH(≥80 ml)目前有多种手术选择,包括经尿道前列腺电切术(transurethral resection of the prostate,TURP)、经尿道前列腺钬激光剜除术(hol... 良性前列腺增生症(benign prostatic hyperplasia,BPH)是泌尿外科常见疾病之一^([1])。对大体积BPH(≥80 ml)目前有多种手术选择,包括经尿道前列腺电切术(transurethral resection of the prostate,TURP)、经尿道前列腺钬激光剜除术(holmium laser enucleation of prostate,HoLEP)以及机器人辅助腹腔镜前列腺切除术(robot-assisted laparoscopic prostatectomy,RALP)。然而,目前尚无统一的意见来确定哪种手术方案适用所有BPH患者^([2])。 展开更多
关键词 前列腺切除术 机器人辅助腹腔镜 经尿道前列腺电切术 良性前列腺增生症 初步经验 手术方案 BPH 泌尿外科
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机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术护理团队的建设和培训 被引量:15
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作者 沈群 杨波 +3 位作者 王燕 过菲 高旭 盛夏 《解放军护理杂志》 CSCD 2014年第22期58-60,共3页
目的总结机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术(robot-assisted laparoscopic prostatectomy,RALP)护理团队渐进式建设和培训的经验。方法回顾性分析并总结2012年3月至今第二军医大学长海医院开展RALP护理团队的建设经验,整个培训体系包括... 目的总结机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术(robot-assisted laparoscopic prostatectomy,RALP)护理团队渐进式建设和培训的经验。方法回顾性分析并总结2012年3月至今第二军医大学长海医院开展RALP护理团队的建设经验,整个培训体系包括4个阶段:理论学习,模拟操作,现场带教和集中强化。结果 2012年3月至2013年10月,第二军医大学长海医院共开展RALP手术100例,熟练掌握手术配合的护士由最初的2人增加到目前的10人,建立了一个成熟的护理团队,形成了一套"阶梯式"的培训体系,摸索了一系列改进措施,机器人的术前准备时间明显缩短。结论 RALP护理团队的建设与培训对手术的进一步开展和提高手术效率具有积极意义,值得在临床推广应用。 展开更多
关键词 机器人手术 腹腔镜下前列腺根治术 护理 培训
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达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜宫颈癌根治术的早期临床分析 被引量:24
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作者 胡燕 王富兰 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期656-659,共4页
目的:分析达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜2种手术入路的宫颈癌根治术患者的临床资料,以探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜手术系统应用于宫颈癌根治术的优势。方法:回顾性分析重庆医科大学附属第一医院2018年1月至2018年10月收治的115例... 目的:分析达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜2种手术入路的宫颈癌根治术患者的临床资料,以探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜手术系统应用于宫颈癌根治术的优势。方法:回顾性分析重庆医科大学附属第一医院2018年1月至2018年10月收治的115例分别接受达芬奇机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术(机器人组,n=50)与传统腹腔镜宫颈癌根治术(传统腹腔镜组,n=65)的宫颈癌住院患者相关临床资料,比较2组患者的手术评价指标及膀胱功能评价指标。结果:机器人组的手术时间、术中出血量、术中补液量及术后住院日均低于传统腹腔镜组(P<0.05),机器人组的留置尿管时间长于传统腹腔镜组(P<0.05),但2组患者的术中输血情况、尿管重置率及术后近期(≤术后6个月)泌尿系统并发症的发生情况无统计学差异(P>0.05)。结论:达芬奇机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜手术对于宫颈癌根治术患者的膀胱功能康复虽无统计学差异,但达芬奇机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术的手术时间更短,出血量更少,术后住院时间更短,值得临床上进一步研究、应用。 展开更多
关键词 达芬奇机器人辅助腹腔镜手术 膀胱功能 宫颈根治术 腹腔镜手术
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机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术结合扩大盆腔淋巴结清扫术治疗极高危局部进展期前列腺癌疗效分析 被引量:17
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作者 潘家骅 邵晓光 +7 位作者 朱寅杰 迟辰斐 钱弘阳 徐凡 王艳青 沙建军 董柏君 薛蔚 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期737-742,共6页
目的观察机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)结合扩大盆腔淋巴结清扫术(ePLND)治疗极高危局部进展期前列腺癌的安全性及有效性,探讨新辅助内分泌治疗(NHT)及新辅助化学治疗联合内分泌治疗(NCHT)对术后病理特征的影响。方法回顾... 目的观察机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)结合扩大盆腔淋巴结清扫术(ePLND)治疗极高危局部进展期前列腺癌的安全性及有效性,探讨新辅助内分泌治疗(NHT)及新辅助化学治疗联合内分泌治疗(NCHT)对术后病理特征的影响。方法回顾性分析2015年10月至2019年3月我院收治的156例行RARP+ePLND治疗的极高危局部进展期前列腺癌患者的临床资料。记录并分析患者的初始前列腺特异抗原(PSA)、初始肿瘤TNM分期、Gleason评分、新辅助治疗方案、手术时间、术后血红蛋白下降幅度、围手术期并发症、住院时间及术后病理结果。结果156例患者年龄为(67.9±6.9)岁,初始PSA为56.5(8.4~629.0)ng/mL,Gleason评分≥8分者占63.5%(99/156),临床分期≥cT3者占95.5%(149/156),35.3%(55/156)的患者存在盆腔区域淋巴结转移;手术时间为(186.7±35.5)min,术后血红蛋白下降幅度为(18.8±9.9)g/L,住院时间为5(3~66)d;2例(1.3%)出现直肠损伤,3例(1.9%)在扩大淋巴结清扫过程中出现髂血管损伤;64.1%(100/156)的患者术后PSA下降至0.2 ng/mL以下,6.4%(10/156)的患者术后病理完全缓解(pT0),25.6%(40/156)的患者切缘阳性。51.3%(80/156)的患者出现病理降期,15.4%(24/156)的患者出现病理升期。35例确诊后未接受新辅助治疗而直接行RARP+ePLND(non-NT组),54例先接受4~6个周期NHT再行RARP+ePLND(NHT组),67例先接受4~6个周期NCHT再行RARP+ePLND(NCHT组)。NCHT组初始PSA和TNM分期高于NHT组和non-NT组(P均<0.01),但3组围手术期并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05)。NHT组与NCHT组术后PSA达到根治水平以下的患者分别为72.2%(39/54)和82.1%(55/67),高于non-NT组的17.1%(6/35),3组间差异有统计学意义(P<0.01)。NHT组和NCHT组分别有57.4%(31/54)和68.7%(46/67)的患者出现病理降期,而non-NT组仅8.6%(3/35),3组间差异有统计学意义(P<0.01)。结论RARP+ePLND治疗极高危局部进展期前列腺癌安全有效。术前新辅助治疗并不增加RARP+ePLND围手术期并发症,且可提高手术根治率、改善术后病理结果。 展开更多
关键词 前列腺肿瘤 极高危局部进展期前列腺 机器人手术 根治性前列腺切除术 扩大淋巴结清扫术 辅助内分泌治疗 辅助化学治疗 病理降期
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呼吸锻炼对机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术后患者膈下疼痛的影响 被引量:9
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作者 夏淑娟 王良梅 《护理学杂志》 CSCD 2016年第4期28-30,共3页
目的探讨呼吸锻炼对机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RALP)后患者膈下疼痛的效果。方法将68例RALP患者,按住院号单双分为干预组和对照组各34例。对照组予以常规低流量(2-3L/min)吸氧6h,疼痛严重时使用镇痛药。干预组除吸氧外术后当... 目的探讨呼吸锻炼对机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RALP)后患者膈下疼痛的效果。方法将68例RALP患者,按住院号单双分为干预组和对照组各34例。对照组予以常规低流量(2-3L/min)吸氧6h,疼痛严重时使用镇痛药。干预组除吸氧外术后当天即开始呼吸锻炼。结果干预组术后24h、48h的VAS评分及镇痛剂使用率显著低于对照组(P〈0.05,P〈0.01)。结论呼吸锻炼可有效改善RALP患者术后膈下疼痛程度、减少镇痛药的使用。 展开更多
关键词 前列腺 根治术 机器人手术 腹腔镜 膈下疼痛 呼吸锻炼
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达芬奇机器人辅助腹腔镜下子宫颈残端癌根治术联合盆腔淋巴结切除术1例报告 被引量:2
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作者 黄柯 叶明侠 +5 位作者 李立安 范文生 李亚里 宋磊 赵恩锋 孟元光 《中国微创外科杂志》 CSCD 2014年第9期830-833,共4页
目的探讨达芬奇机器人手术系统治疗子宫颈残端癌的安全性和可行性。方法术前放置输尿管支架,采用达芬奇机器人手术系统,常规建立气腹,于脐右上方45°10 cm处放置机器人腹腔镜镜头,平脐右侧腋前线处放置第一机械臂,于脐左上方45°... 目的探讨达芬奇机器人手术系统治疗子宫颈残端癌的安全性和可行性。方法术前放置输尿管支架,采用达芬奇机器人手术系统,常规建立气腹,于脐右上方45°10 cm处放置机器人腹腔镜镜头,平脐右侧腋前线处放置第一机械臂,于脐左上方45°10 cm处放置第2机械臂,机械臂孔与镜头孔呈等腰三角形,镜头孔处为等腰三角形顶点。患者左侧腋前线平髂前上棘上方5 cm处建立助手操作孔,同时该操作孔连接气腹机。常规切除盆腔淋巴结,以输尿管支架为指示,鉴别输尿管与膀胱和子宫颈的解剖关系,完成根治性残端子宫颈切除。结果机械臂安装时间30 min,手术操作时间110 min,术中出血量300 ml。术后24 h下地活动,36 h肛门排气。因病理结果提示淋巴血管间隙侵犯,术后14 d开始行辅助化疗。术后随访1个月,无不适,输尿管支架术后1个月取出。结论达芬奇机器人辅助腹腔镜手术治疗子宫颈残端癌安全、可行。 展开更多
关键词 机器人手术系统 子宫颈残端 腹腔镜
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“腹直肌外直线法”操作通道布局在机器人辅助腹腔镜上尿路尿路上皮癌根治术中的应用 被引量:1
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作者 毛祖杰 喻晓芬 沃奇军 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2022年第2期108-113,共6页
目的探讨单机位机器人辅助腹腔镜上尿路尿路上皮癌(upper tract urothelial carcinoma,UTUC)根治术“腹直肌外直线法”操作通道布局的合理性。方法2014年9月~2017年5月,我们对31例UTUC术中通过头、足侧2次床旁机械臂系统定泊完成手术操... 目的探讨单机位机器人辅助腹腔镜上尿路尿路上皮癌(upper tract urothelial carcinoma,UTUC)根治术“腹直肌外直线法”操作通道布局的合理性。方法2014年9月~2017年5月,我们对31例UTUC术中通过头、足侧2次床旁机械臂系统定泊完成手术操作(对照组),2017年6月~2020年1月对35例UTUC采用“腹直肌外直线法”操作通道布局单机位完成手术操作(观察组),比较2组手术方式改变、手术时间、术中出血量、术中淋巴结清扫数目和医护满意度。结果观察组手术时间(147.3±28.3)min,显著短于对照组(162.1±16.4)min(t=2.540,P=0.014);在操作便利、减少器械护士工作量、减少巡回护士工作量、总体评价4个维度,观察组得分明显高于对照组(均P=0.000)。2组手术方式未改变,术中出血量、淋巴结清扫数目差异无统计学意义(均P>0.05)。结论“腹直肌外直线法”操作通道布局能使单机位机器人辅助腹腔镜UTUC根治术顺利完成,缩短手术时间,充分发挥机器人手术优势,提高医护工作人员的满意度。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜手术 上尿路尿路上皮 腹直肌外直线法
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《中国肿瘤临床》文章推荐:机器人辅助腹腔镜下胃切除后手工消化道重建
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《中国肿瘤临床》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期75-75,共1页
达芬奇机器人可给手术医师提供光学放大10倍的高清立体图像,而且具有突破人手极限的可转腕手术器械,拥有7个自由度,在狭窄解剖区域中操作,比人手更灵活。腹腔镜下手工吻合一直是腔镜手术操作的一个难点。机器人辅助腹腔镜下手工吻合,可... 达芬奇机器人可给手术医师提供光学放大10倍的高清立体图像,而且具有突破人手极限的可转腕手术器械,拥有7个自由度,在狭窄解剖区域中操作,比人手更灵活。腹腔镜下手工吻合一直是腔镜手术操作的一个难点。机器人辅助腹腔镜下手工吻合,可充分利用机器人镜下优势,达到吻合确切、便捷,且操作更简单,费用更为节省。 展开更多
关键词 达芬奇机器人 立体图像 手术器械 机器人辅助腹腔镜 手术医师 光学放大 腔镜手术 自由度
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一种辅助腹腔镜手术机器人图像导航的穿刺孔定位方法
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作者 张立勋 董九志 +2 位作者 邹戈 赵国文 于凌涛 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期509-514,共6页
根据带有主被动关节辅助腹腔镜手术机器人的特点,提出一种基于几何模型和图像导航的穿刺孔定位方法,得到了穿刺孔在辅助腹腔镜手术机器人基础坐标系中的坐标,为辅助腹腔镜手术机器人提供腹腔镜的位姿信息从而实现对腹腔镜位姿的精确控... 根据带有主被动关节辅助腹腔镜手术机器人的特点,提出一种基于几何模型和图像导航的穿刺孔定位方法,得到了穿刺孔在辅助腹腔镜手术机器人基础坐标系中的坐标,为辅助腹腔镜手术机器人提供腹腔镜的位姿信息从而实现对腹腔镜位姿的精确控制。定位系统包括两个激光器和一个微型CCD摄像机。实验表明,该定位方法能够准确获得腹腔镜穿刺孔的坐标。定位过程由辅助腹腔镜手术机器人自动完成,缩短了手术时间,提高了手术效率,避免了由手术医生仅通过激光器手动操作辅助腹腔镜手术机器人进行穿刺孔定位时产生人为误差的现象。 展开更多
关键词 辅助腹腔镜手术机器人 穿刺孔定位 定位模型 图像导航
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机器人辅助后腹腔镜改进“一体位”治疗上尿路上皮癌7例报告
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作者 刘华 贾光 +7 位作者 王久亮 张国灵 陶柏居 王渤文 孟乐 祝相煜 季旭然 王春阳 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2023年第12期944-949,共6页
目的探讨机器人辅助后腹腔镜改进“一体位”肾输尿管根治性切除术的可行性。方法2022年4月~2023年4月我科行机器人辅助后腹腔镜下单一体位肾输尿管根治性切除术7例。患者完全健侧卧位,建立人工气腹,于腋后线右肋缘、腋中线髂嵴上3~4 cm... 目的探讨机器人辅助后腹腔镜改进“一体位”肾输尿管根治性切除术的可行性。方法2022年4月~2023年4月我科行机器人辅助后腹腔镜下单一体位肾输尿管根治性切除术7例。患者完全健侧卧位,建立人工气腹,于腋后线右肋缘、腋中线髂嵴上3~4 cm、腋前线肋缘下6~8 cm和腋中线髂嵴上3~4 cm水平线靠近腹直肌外缘处分别置入trocar,先切除肾脏后,向下游离输尿管至髂血管处,再将机器人主关节180°扭转进行重新对接后,向下游离输尿管至膀胱壁处,夹闭导尿管,膀胱注入吲哚菁绿及蒸馏水混合液后打开膀胱,洗净膀胱内液体,观察对侧输尿管口,袖套状切除患侧输尿管,V-LOCK 2-0缝合线分两层缝合膀胱切口,腋后线右肋缘下与腋中线髂嵴上3~4 cm连线方向延长切口取出标本。结果7例手术均顺利完成,手术操作时间155~263 min,平均247.0 min;术中出血20~100 ml,平均42.9 ml。术后肛门排气时间为14~24 h,平均22.6 h。1例术后出现吸收热,2例术后中度贫血(1例术后肌间动脉破裂导致大量出血和手术区域血肿形成,出血量约1000 ml,导致失血性贫血;1例术前后均中度贫血),2例术后切口脂肪液化。住院时间为8~16 d,平均11.6 d。7例病理均为高级别尿路上皮癌。7例术后随访3~9个月,平均为6.2月,均无膀胱肿瘤复发或远处转移。结论机器人辅助后腹腔镜改进“一体位”肾输尿管根治性切除术安全、可行。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 肾输尿管根治性切除术 单一体位 腹腔镜 吲哚菁绿
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