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机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗≤6月龄小婴儿肾积水44例 被引量:1
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作者 王双双 王晓晖 +4 位作者 张书峰 高建 王霖 史若乂 孙英豪 《中国微创外科杂志》 北大核心 2025年第2期87-91,共5页
目的探讨机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(robot-assisted laparoscopic pyeloplasty,RALP)治疗≤6月龄小婴儿肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)肾积水的疗效及安全性。方法回顾性分析2021年1月~2023年12月RAL... 目的探讨机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(robot-assisted laparoscopic pyeloplasty,RALP)治疗≤6月龄小婴儿肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)肾积水的疗效及安全性。方法回顾性分析2021年1月~2023年12月RALP治疗44例≤6月龄小婴儿UPJO肾积水的临床资料。年龄5天~6个月,(72.3±49.7)天;体重2.9~8.5 kg,(5.7±1.6)kg。术前彩超检查肾盂前后径(anteroposterior diameter,APD)(30.2±9.5)mm,肾实质最薄处厚度(2.6±1.2)mm。使用达芬奇Xi机器人手术系统,充分暴露肾盂输尿管连接部狭窄段,剪刀修剪肾盂及输尿管,6-0单股线吻合肾盂输尿管。结果44例手术均顺利完成,无中转传统腹腔镜或开放手术,无术中并发症。手术时间105~245 min,平均179.8 min,术中出血量2~10 ml,平均4.9 ml。拔除双J管后6个月复查彩超,APD(10.5±6.3)mm,较术前显著减小(配对t检验,t=19.985,P=0.000),肾实质最薄处厚度(6.8±1.7)mm,较术前显著增加(配对t检验,t=18.420,P=0.000)。拔除双J管后随访6~12个月,无吻合口狭窄、漏尿、再次梗阻。结论RALP治疗≤6月龄小婴儿UPJO肾积水安全有效。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜肾盂成形 婴儿 肾积水 肾盂输尿管连接部梗阻
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机器人辅助腹腔镜与输尿管软镜杂交手术治疗肾盂输尿管连接部梗阻合并肾结石 被引量:19
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作者 李凌 高小峰 +6 位作者 王林辉 刘敏 彭泳涵 叶华茂 刘冰 杨波 孙颖浩 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期212-215,共4页
目的探讨机器人辅助腹腔镜肾盂成型术与输尿管软镜杂交手术治疗合并肾结石的复杂肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)的可行性。方法回顾分析我科于2012年5月至2013年8月收治的5例UPJO合并肾结石患者的临床资料,其中单发肾下极结石3例,多发结石... 目的探讨机器人辅助腹腔镜肾盂成型术与输尿管软镜杂交手术治疗合并肾结石的复杂肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)的可行性。方法回顾分析我科于2012年5月至2013年8月收治的5例UPJO合并肾结石患者的临床资料,其中单发肾下极结石3例,多发结石2例。所有患者均采用机器人辅助腹腔镜肾盂成型术联合输尿管软镜取石杂交手术治疗。结果 5例均顺利完成手术,无严重手术并发症,实际手术时间平均(132.4±24.8)min,平均软镜取石时间(25.4±11.9)min,软镜均能完整探查肾脏集合系统,术后复查提示结石取净率达100%。术后随访6个月,所有患者不适症状均明显减轻,仅1例患者仍有2cm肾积水,其余4例UPJ成型效果满意。结论机器人辅助腹腔镜与输尿管软镜杂交手术治疗合并肾结石的复杂性UPJO安全可行。 展开更多
关键词 肾盂输尿管连接部梗阻 机器人辅助腹腔镜肾盂成型术 输尿管软镜
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10例机器人辅助下腹腔镜小儿肾盂输尿管成型术的手术配合 被引量:10
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作者 陈红 张文 +1 位作者 李乔 赵体玉 《护理学杂志》 CSCD 2017年第2期40-42,共3页
目的总结机器人辅助下腹腔镜小儿肾盂输尿管成型术的护理经验。方法回顾性分析10例肾积水患儿在机器人辅助下经腹腔镜行肾盂输尿管成形术的手术配合情况,包括完善的术前准备、手术间布局、合理的体位安置、穿刺点定位、术中仪器设备连... 目的总结机器人辅助下腹腔镜小儿肾盂输尿管成型术的护理经验。方法回顾性分析10例肾积水患儿在机器人辅助下经腹腔镜行肾盂输尿管成形术的手术配合情况,包括完善的术前准备、手术间布局、合理的体位安置、穿刺点定位、术中仪器设备连接、患儿体温管理以及高值耗材的管理等。结果 10例患儿均顺利完成手术,手术时间90~130min,术后无一例患儿发生感染、输尿管狭窄等并发症,肾功能均有不同程度恢复。结论充分的术前准备工作、正确的体位摆放、合理的手术间布局、有效的体温管理、熟练的机器人操作配合是确保手术顺利进行的关键。 展开更多
关键词 机器人 儿童 肾盂输尿管成型 护理配合
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机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜关于全子宫切除术在不同体质指数患者中的对比研究 被引量:2
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作者 朱梦秋 易倩琳 +2 位作者 武加林 陈万丽 肖琳 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期70-74,共5页
目的:比较机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜关于全子宫切除术在不同体质指数患者中的安全性及可行性。方法:回顾性收集2016年2月至2021年4月于重庆医科大学附属第一医院接受了机器人辅助腹腔镜全子宫切除术(n=416)和传统腹腔镜全子宫切除术... 目的:比较机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜关于全子宫切除术在不同体质指数患者中的安全性及可行性。方法:回顾性收集2016年2月至2021年4月于重庆医科大学附属第一医院接受了机器人辅助腹腔镜全子宫切除术(n=416)和传统腹腔镜全子宫切除术(n=725)患者的病例资料。按照不同等级体质指数(body mass index,BMI)对患者进行分层(非超重、超重和肥胖),比较2组中各BMI亚组间患者的围术期情况、术中及术后并发症。结果:机器人组中超重亚组的手术时间短于传统腹腔镜组[(125.37±50.92) min vs.(135.68±44.55) min],机器人组中3个BMI亚组的术中出血量均少于传统腹腔镜组[(60.46±45.20) mL vs.(92.88±105.13) mL、(72.01±62.03) mL vs.(115.02±123.38) mL及(65.59±37.92) mL vs.(125.16±96.07) mL],机器人组中超重亚组和肥胖亚组的首次排气时间均短于传统腹腔镜组[(2.04±0.83) d vs.(2.19±0.63) d和(1.97±0.54) d vs.(2.19±0.54) d],差异均有统计学意义(P<0.05)。机器人组中各BMI亚组术中及术后总体并发症发生率仍低于腹腔镜组,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论:超重和肥胖患者的全子宫切除术,机器人辅助腹腔镜相较于传统腹腔镜在围术期降低并发症等方面有一定优势。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜 传统腹腔镜 全子宫切除 体质指数
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单孔机器人辅助腹腔镜前列腺切除术治疗大体积良性前列腺增生症的初步经验(4例报告) 被引量:1
5
作者 祝相煜 季旭然 +5 位作者 孟乐 刘华 张国灵 李欣牧 薛岳 王春阳 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第11期771-775,共5页
良性前列腺增生症(benign prostatic hyperplasia,BPH)是泌尿外科常见疾病之一^([1])。对大体积BPH(≥80 ml)目前有多种手术选择,包括经尿道前列腺电切术(transurethral resection of the prostate,TURP)、经尿道前列腺钬激光剜除术(hol... 良性前列腺增生症(benign prostatic hyperplasia,BPH)是泌尿外科常见疾病之一^([1])。对大体积BPH(≥80 ml)目前有多种手术选择,包括经尿道前列腺电切术(transurethral resection of the prostate,TURP)、经尿道前列腺钬激光剜除术(holmium laser enucleation of prostate,HoLEP)以及机器人辅助腹腔镜前列腺切除术(robot-assisted laparoscopic prostatectomy,RALP)。然而,目前尚无统一的意见来确定哪种手术方案适用所有BPH患者^([2])。 展开更多
关键词 前列腺切除 机器人辅助腹腔镜 经尿道前列腺电切 良性前列腺增生症 初步经验 方案 BPH 泌尿外科
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不同肌松方案对机器人辅助腹腔镜手术患者术后肩痛的影响 被引量:1
6
作者 范梅笑 张敏娟 +3 位作者 庞沙沙 何珊 路志红 邢东 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2024年第17期2460-2464,共5页
目的 机器人辅助腹腔镜手术在极度头低位下,比较持续深肌松和常规肌松管理方案对患者术后肩痛的影响。方法 选择18~80岁、ASA分级Ⅰ~Ⅱ级,BMI 18~30 kg/m2的机器人辅助腹腔镜手术患者100例,随机分为持续深肌松组(D组)和常规肌松组(C组)... 目的 机器人辅助腹腔镜手术在极度头低位下,比较持续深肌松和常规肌松管理方案对患者术后肩痛的影响。方法 选择18~80岁、ASA分级Ⅰ~Ⅱ级,BMI 18~30 kg/m2的机器人辅助腹腔镜手术患者100例,随机分为持续深肌松组(D组)和常规肌松组(C组),每组50例。D组术中维持肌松于强直刺激后计数(post-tetanic count, PTC)1~2,C组术中维持四个成串刺激(train of four stimulation, TOF)值1~2。手术结束时酌情给予舒更葡糖钠拮抗。首要观察指标为术后72 h内肩痛的发生情况,次要观察指标包括术中术野显露Leiden评分、外科医生要求追加肌松次数、术后肌松恢复情况、苏醒期恶心呕吐评分、PACU内及术后24、48、72 h静卧和翻身时的VAS评分、术后肺部并发症发生率、住院时间、患者满意度评分。结果 D组术后出现肩痛的患者较C组显著降低(D组32%vs. C组56%,P <0.05);两组术后肩痛VAS评分差异无统计学意义(P> 0.05)。两组患者术中Leiden评分、外科医师要求追加肌松次数、PACU内恶心呕吐及VAS评分差异无统计学意义(P> 0.05)。术后24 h翻身时的VAS评分D组优于C组(P <0.05);其他时间点静卧及翻身时的VAS评分两组无差异统计学意义(P> 0.05)。两组在术后肺部并发症发生率、住院时间及满意度评分方面差异无统计学意义(P> 0.05)。结论 对于极度头低位下机器人辅助腹腔镜手术患者,术中持续深肌松能降低术后肩痛的发生率。 展开更多
关键词 持续深肌松 常规肌松 极度头低位 后肩痛 机器人辅助腹腔镜
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机器人辅助经腹腹腔镜与后腹腔镜离断式肾盂成形术的比较研究 被引量:14
7
作者 葛京平 汤昊 +6 位作者 魏武 薛松 徐晓锋 周文泉 高建平 杨斌 张征宇 《医学研究生学报》 CAS 北大核心 2013年第12期1272-1274,共3页
目的机器人辅助的腹腔镜肾盂成形术(robot-assisted laparoscopic pyeloplasty,RALPP)已用于治疗肾盂输尿管连接处梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)。文章通过比较机器人辅助经腹腹腔镜与后腹腔镜离断式肾盂成形术治疗UPJ... 目的机器人辅助的腹腔镜肾盂成形术(robot-assisted laparoscopic pyeloplasty,RALPP)已用于治疗肾盂输尿管连接处梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)。文章通过比较机器人辅助经腹腹腔镜与后腹腔镜离断式肾盂成形术治疗UPJO的效果,探讨机器人辅助经腹腹腔镜离断式肾盂成形术的临床应用价值。方法将2010年5月至2013年2月收治的12例UPJO患者作为机器人辅助经腹腹腔镜手术组(机器人组),以同期行后腹腔镜离断式肾盂成形术的13例患者为后腹腔镜手术组(后腹腔镜组),全部手术均由同一术者完成。比较手术时间、术后引流管留置时间、术后肠道排气时间、术后住院天数、肾积水减轻情况及术后并发症例数。结果 2组均成功完成手术,术中无一例中转开放手术。后腹腔镜组中2例出现术后并发症。机器人组在手术时间、术后引流管留置时间和术后院天数方面均优于后腹腔镜组,差异有统计学意义(P<0.05);而在术后肠道排气时间和术后肾积水减轻方面差异无统计学意义(P>0.05)。结论机器人辅助经腹腹腔镜下离断式肾盂成形术后并发症少,是治疗UPJO安全、有效的微创术式。 展开更多
关键词 肾盂输尿管连接处梗阻 达芬奇机器人系统 腹腔镜 肾盂成形
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达芬奇机器人辅助和传统腹腔镜肾盂输尿管成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻的临床对比分析 被引量:6
8
作者 郑霁 鄢俊安 +4 位作者 李为兵 李新 陈志文 周占松 潘进洪 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期395-397,共3页
目的对比达芬奇机器人辅助和传统腹腔镜肾盂输尿管成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)的临床疗效、安全性、手术时间和住院日。方法回顾性对比分析78例因UPJO接受肾盂输尿管成形术患者的一般资... 目的对比达芬奇机器人辅助和传统腹腔镜肾盂输尿管成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)的临床疗效、安全性、手术时间和住院日。方法回顾性对比分析78例因UPJO接受肾盂输尿管成形术患者的一般资料、手术治疗有效率、手术时间、出血量、围手术期并发症和住院日。78例患者中,32例患者接受达芬奇机器人辅助腹腔镜肾盂输尿管成形术(RA-LPP),46例接受传统腹腔镜肾盂输尿管成形术(C-LPP)。结果 RA-LPP组患者出血量和住院日分别为47.8 mL和5.7 d,显著低于C-LPP组患者的72.3 mL和6.9 d(P<0.05,P<0.01)。RA-LPP组和C-LPP组患者的年龄、性别组成、体质量指数(BMI)和UPJO左右侧分布无统计学差异(P>0.05)。两组患者手术时间、围手术期并发症发生率和手术治疗有效率无统计学差异(P>0.05)。结论 RA-LPP将逐渐替代C-LPP,在有条件的医院成为治疗UPJO的新选择。 展开更多
关键词 达芬奇机器人辅助 肾盂输尿管连接部梗阻 肾盂输尿管成形 腹腔镜
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机器人辅助腹腔镜肾盂成形术在儿童肾盂输尿管连接部梗阻中的应用 被引量:10
9
作者 高建 张书峰 +2 位作者 王晓晖 王霖 贾梦楠 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2022年第6期454-458,共5页
目的探讨机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(robot-assisted laparoscopic pyeloplasty,RALP)治疗儿童肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)的效果。方法回顾性分析2020年11月~2021年11月47例儿童UPJO行RALP的临床... 目的探讨机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(robot-assisted laparoscopic pyeloplasty,RALP)治疗儿童肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)的效果。方法回顾性分析2020年11月~2021年11月47例儿童UPJO行RALP的临床资料。年龄1岁2个月~13岁4个月,中位年龄48个月。术前肾盂前后径(anterior-posterior renal pelvic diameter,APD)21~56 mm,(39.7±8.8)mm,利尿性肾核素显像提示患肾分肾功能比例23%~39%,(34.0±3.9)%。使用da Vinci Xi机器人操作系统,机器人剪刀修剪肾盂及输尿管,5-0单股薇乔线连续缝合吻合肾盂输尿管。结果47例RALP均顺利完成,无中转开放,术中无并发症。手术时间110~220 min,(170.4±27.4)min,其中肾盂输尿管吻合时间35~60 min,(44.7±7.3)min,术中出血量均<15 ml。1例拔除双J管后吻合口梗阻,再次手术。余46例拔除双J管6个月复查泌尿系统超声,APD(26.8±7.8)mm,较术前(40.0±8.7)mm明显缩小(配对t检验,t=53.583,P=0.000),利尿性肾核素显像均提示无梗阻,患肾分肾功能(46.8±3.8)%,较术前(34.0±4.0)%明显提高(配对t检验,t=-51.913,P=0.000)。结论RALP治疗1岁以上儿童UPJO安全、有效。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜肾盂成形 儿童 肾积水 肾盂输尿管连接部梗阻
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小儿机器人辅助腹腔镜肾盂成形术中动脉血二氧化碳分压对局部脑氧饱和度的影响 被引量:2
10
作者 史素慧 范春玲 +1 位作者 刘永哲 吴安石 《解放军医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1020-1025,共6页
目的探讨小儿机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(RALP)中动脉血二氧化碳分压(PaCO_(2))对患儿局部脑氧饱和度(rScO_(2))的影响。方法选择2019年2月-2020年2月于解放军总医院第七医学中心小儿泌尿外科行RALP的45例患儿为研究对象,通过调节潮气... 目的探讨小儿机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(RALP)中动脉血二氧化碳分压(PaCO_(2))对患儿局部脑氧饱和度(rScO_(2))的影响。方法选择2019年2月-2020年2月于解放军总医院第七医学中心小儿泌尿外科行RALP的45例患儿为研究对象,通过调节潮气量和呼吸频率将术中PaCO_(2)分别维持在35~45 mmHg(N组)、30~34 mmHg(M组)与25~29 mmHg(L组),每组15例。分别于麻醉前(T0)、气管插管后10 min(T_(1))、侧卧位手术开始前(T_(2))、气腹后30 min(T_(3))、气腹结束后10 min(T_(4))、手术结束恢复平卧位后10 min(T_(5)),记录患侧rScO_(2)、经皮脉搏氧饱和度(SpO_(2))、心率(HR)、平均动脉压(MAP)、咽温(T)、pH值及血红蛋白(Hb)水平,并抽取动脉血进行血气分析,记录PaCO_(2)水平,术毕记录手术时间。结果与T0时比较,三组患儿T_(1)时rScO_(2)均明显升高,L组T_(3)时rScO_(2)明显降低(P<0.05);与T_(2)时比较,L组患儿T_(3)时rScO_(2)明显降低(P<0.05);与T_(3)时比较,L组患儿T_(4)、T_(5)时rScO_(2)明显升高(P<0.05)。与N组比较,L组患儿T_(3)时rScO_(2)明显下降(P<0.05)。双因素方差分析结果显示,三组患儿在T_(2)与T_(3)、T_(3)与T_(4)时组别和气腹之间均无交互关系(P>0.05);与T_(2)时比较,L组患儿T_(3)时rScO_(2)明显降低(P<0.05);与T_(3)时比较,L组患儿T_(4)时rScO_(2)明显升高(P<0.05)。三组T0-T_(5)各时间点的SpO_(2)、HR、MAP、T、pH、Hb组间和组内比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论在小儿RALP术中,PaCO_(2)在25~29 mmHg时,气腹可导致手术侧rScO_(2)明显下降,大脑氧供需失衡的风险增加。 展开更多
关键词 脑氧饱和度 动脉血二氧化碳分压 小儿 腹腔镜肾盂成形 机器人辅助
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机器人单孔腹腔镜下行猪肾部分切除术及肾盂输尿管成形术的初步尝试 被引量:20
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作者 杨波 王辉清 +6 位作者 肖亮 牟燕清 王林辉 许传亮 Riccardo Autorino Jihad H Kaouke 孙颖浩 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第4期409-412,共4页
目的初步尝试机器人单孔腹腔镜下行猪肾部分切除术及肾盂输尿管成形术,评估机器人单孔腹腔镜下行泌尿外科重建手术的可行性和不同通道技术的人机工程学效果,总结操作经验。方法猪肾部分切除术:完全侧卧位,平脐水平,沿腹直肌外缘切开4 c... 目的初步尝试机器人单孔腹腔镜下行猪肾部分切除术及肾盂输尿管成形术,评估机器人单孔腹腔镜下行泌尿外科重建手术的可行性和不同通道技术的人机工程学效果,总结操作经验。方法猪肾部分切除术:完全侧卧位,平脐水平,沿腹直肌外缘切开4 cm长皮肤切口,钝性分离皮下脂肪,以气腹针建立气腹。按菱形将4个套管置入腹腔,其中左右为8mm的达芬奇机器人金属套管,上下为Surgiquest 10 mm无阀套管。安装机器人臂后,按常规完成肾部分切除术,肾脏缺损采用"滑夹"的无结技术进行全层水平褥式缝合关闭。肾盂输尿管成形术(UPJ):改用Surgiquest新型无阀单孔通道,切口两侧置入8 mm的机器人金属套管。观察镜接12 mm普通腹腔镜套管后,置入单孔通道内,按常规完成UPJ成形术。结果完成肾部分切除术2例,通道建立时间分别为5、8 min,机器人系统安装时间为11、9 min,手术操作时间为55、42 min,温缺血时间23、18min,出血50、20 ml。完成肾盂输尿管成形术2例,通道建立时间为17、12 min,机器人安装时间为5、4 min,手术操作时间为32、25 min,出血均为0 ml。结论机器人单孔腹腔镜手术在合理安置通道后,能顺利完成泌尿外科高难度重建手术;专用机器人单孔通道可获得更理想的人机工程学效果。 展开更多
关键词 单孔腹腔镜 机器人 肾部分切除 肾盂输尿管成形
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盆底肌锻炼模式对机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术后尿失禁康复的影响 被引量:22
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作者 瞿旻 贾泽鹏 +4 位作者 连碧珺 朱峰 陈欢 王燕 高旭 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1284-1288,共5页
目的探讨机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术后盆底肌锻炼(PFMT)模式如何影响术后尿失禁康复。方法回顾性分析2013年6月至2018年6月我科单术者完成的186例机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术患者的临床及随访资料。将患者分为快速康复(每... 目的探讨机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术后盆底肌锻炼(PFMT)模式如何影响术后尿失禁康复。方法回顾性分析2013年6月至2018年6月我科单术者完成的186例机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术患者的临床及随访资料。将患者分为快速康复(每天使用尿垫数≤1块且康复时间≤3个月)、缓慢康复(每天使用尿垫数≤1块但康复时间>3个月)和尿失禁(每天使用尿垫数>1块)3组。比较3组患者临床资料及快速康复组和缓慢康复组患者PFMT模式的差异,采用多因素二元logistic回归模型分析术后尿失禁快速康复的影响因素。结果 60例患者失访,共126例完成随访纳入研究。快速康复组66例,缓慢康复组26例,尿失禁组34例,患者诊断年龄分别为(62.7±6.8)岁、(67.0±7.5)岁、(70.3±7.0)岁,差异有统计学意义(P<0.01);接受性神经保留的患者比例分别为57.6%(38/66)、26.9%(7/26)、17.6%(6/34),差异有统计学意义(P=0.011)。92例术后尿失禁康复患者中,8例术后拔除尿管即刻尿失禁即康复,其余84例术后进行PFMT,其中快速康复组58例,缓慢康复组26例。快速康复组坚持每天进行PFMT、选择在白天进行PFMT的患者比例均高于缓慢康复组[70.7%(41/58) vs 38.5%(10/26)、69.0%(40/58) vs 23.1%(6/26)],差异均有统计学意义(P均<0.05)。多因素二元logistic回归分析显示,患者诊断年龄(OR=1.09,P=0.044)、术中不保留性神经(OR=2.73,P=0.034)、术后不坚持PFMT(OR=6.30,P=0.034)和主要PFMT时间段不在白天(OR=6.76,P=0.006)是术后尿失禁快速康复的危险因素。结论 PFMT是机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术后尿失禁康复(尤其是快速康复)的重要方法,患者年龄、是否保留性神经、是否坚持PFMT和PFMT主要时间段与术后早期尿失禁快速康复相关。 展开更多
关键词 盆底肌锻炼 机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除 尿失禁 康复
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机器人辅助腹腔镜子宫肌瘤剔除术与腹腔镜子宫肌瘤剔除术比较的Meta分析 被引量:3
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作者 唐海英 陈锦云 +2 位作者 胡亮 王智彪 王体春 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第7期716-720,共5页
目的:通过Meta分析综合比较机器人子宫肌瘤剔除术和腹腔镜子宫肌瘤剔除术的有效性与安全性,为临床治疗与后续的研究提供依据。方法:计算机检索Embase、Pub Med、Web of Science、Cochrane Library Databases、中文科技期刊数据库(VIP)... 目的:通过Meta分析综合比较机器人子宫肌瘤剔除术和腹腔镜子宫肌瘤剔除术的有效性与安全性,为临床治疗与后续的研究提供依据。方法:计算机检索Embase、Pub Med、Web of Science、Cochrane Library Databases、中文科技期刊数据库(VIP)、中国期刊全文数据库(CNKI)、中国生物医学文献数据库(CBM)、万方数字化期刊全文数据库和google学术,检索时限均从建库到2015年6月。由两位研究者按照纳入与排除标准独立筛选文献、提取资料和评价纳入研究的质量后,采用Review Manager5.3和Stata 11.2进行Meta分析。结果:共纳入9项研究,涉及1000例患者接受了机器人辅助腹腔镜子宫肌瘤剔除手术或腹腔镜子宫肌瘤剔除手术。Meta分析显示RALM与LM相比,术中失血量(WMD=-34.66,95%CI=-63.55^-5.78,P=0.020)、中转开腹率(OR=0.34,95%CI=0.13~0.88,P=0.030)、并发症发生率(OR=0.52,95%CI=0.32~0.85,P=0.009)明显降低,输血人数、住院时间、手术时间和最大肌瘤直径没有明显差异。结论:RALM比LM更安全、更有效。RALM相比LM,术中失血量显著降低、中转开腹率和并发症发生率显著减少,输血人数、手术时间、住院时间和最大肌瘤直径没有明显差异。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜 腹腔镜 子宫肌瘤剔除
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机器人辅助腹腔镜与开腹子宫肌瘤切除术比较的Meta分析 被引量:3
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作者 唐海英 王体春 +2 位作者 胡亮 王智彪 陈锦云 《中国介入影像与治疗学》 CSCD 北大核心 2016年第4期248-253,共6页
目的通过Meta分析综合比较机器人辅助腹腔镜子宫肌瘤切除术(RALM)与开腹子宫肌瘤切除术(AM)的有效性和安全性。方法检索Embase、PubMed、Web of Science、Cochrane Library Databases、中文科技期刊数据库(VIP)、中国期刊全文数据库(CN... 目的通过Meta分析综合比较机器人辅助腹腔镜子宫肌瘤切除术(RALM)与开腹子宫肌瘤切除术(AM)的有效性和安全性。方法检索Embase、PubMed、Web of Science、Cochrane Library Databases、中文科技期刊数据库(VIP)、中国期刊全文数据库(CNKI)、中国生物医学文献数据库(CBM)、万方数字化期刊全文数据库和google学术,检索时限均从建库到2015年6月。由2名研究者按照纳入与排除标准独立筛选文献、提取资料和评价纳入研究的质量后,采用Review Manager 5.3和Stata 11.2进行统计分析并检验发表偏倚。对二分类变量计算其95%可信区间比值比(OR),连续性变量计算其95%可信区间加权均数差(WMD)。结果共纳入10项研究,1 368例研究对象接受了RALM或AM。相比AM,RALM的术中出血量(WMD=-79.51,95%CI-101.98^-57.04,P<0.000 01)、输血量(OR=0.26,95%CI 0.14~0.51,P<0.000 1)、并发症发生率(OR=0.56,95%CI 0.33~0.95,P=0.03)和住院时间(WMD=-1.80,95%CI-2.16^-1.43),P<0.001)显著降低,最大肌瘤直径(WMD=-0.66,95%CI-2.43~1.10,P=0.46)差异无统计学意义,手术时间(WMD=79.60,95%CI 61.81~97.39,P<0.000 01)延长。结论对于治疗子宫肌瘤的患者而言,RALM比AM更安全可靠。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜 剖腹 子宫肿瘤剔除
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机器人辅助腹腔镜宫颈癌根治术后并发左髂外动脉假性动脉瘤1例报告 被引量:4
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作者 王楠 杨雯 +4 位作者 范文生 李震 王铭洋 张妮娜 孟元光 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2018年第12期1146-1147,1150,共3页
近年来,能量器械在使用过程中带来的损伤甚至因此导致死亡的病例并未引起足够重视,据美国FDA统计,1994~2013年手术患者中由于能量器械使用造成的损伤多达3553例,致死178例[1]。假性动脉瘤多见于血管损伤后期,瘤壁为纤维性组织,并不包含... 近年来,能量器械在使用过程中带来的损伤甚至因此导致死亡的病例并未引起足够重视,据美国FDA统计,1994~2013年手术患者中由于能量器械使用造成的损伤多达3553例,致死178例[1]。假性动脉瘤多见于血管损伤后期,瘤壁为纤维性组织,并不包含正常血管壁的3层组织(内膜、中膜及外膜)[2]。髂外动脉等深部动脉的假性血管瘤多由医源性原因造成。我院2018年7月收治1例机器人宫颈癌根治术后并发左髂外动脉假性血管瘤,本文探讨其发生原因及防治对策,旨在提高广大临床医师对手术中使用能量器械造成损伤的防范意识。 展开更多
关键词 动脉假性动脉瘤 机器人辅助 后并发 人宫颈癌 根治 腹腔镜 假性血管瘤 损伤后期
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机器人辅助腹腔镜活体供肾切取术31例报告 被引量:2
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作者 阮东丽 张更 +7 位作者 李智斌 马帅军 刘克普 高龙 秦卫军 王延柱 杨晓剑 袁建林 《器官移植》 CAS CSCD 2016年第4期275-278,共4页
目的评估机器人辅助腹腔镜活体供肾切取术的安全性和有效性。方法回顾性分析2013年11月至2015年8月第四军医大学西京医院实施的31例机器人辅助腹腔镜活体供肾切取术的供、受者的临床资料。结果31例均顺利完成供肾切取术,手术时间110~190... 目的评估机器人辅助腹腔镜活体供肾切取术的安全性和有效性。方法回顾性分析2013年11月至2015年8月第四军医大学西京医院实施的31例机器人辅助腹腔镜活体供肾切取术的供、受者的临床资料。结果31例均顺利完成供肾切取术,手术时间110~190 min,术中出血量20~100 ml,供肾热缺血时间100~160 s,保留肾静脉长度1.8~3.0 cm,肾动脉长度1.4~2.3 cm。2例供肾取出时发生脾脏损伤,行脾脏修补术;1例供者术后出血,经止血、纠正贫血后好转。31例供者术后均随访6个月以上,均未发生远期并发症。31例受者中,1例出现移植肾功能延迟恢复,经治疗后于术后1个月血清肌酐恢复正常。移植肾存活率为100%。结论机器人辅助腹腔镜活体供肾切取术具有安全、可靠、创伤小、恢复快、不影响供肾功能等优势,可作为供肾切取有效而安全的手术方式。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜 供肾切取 肾移植 活体供肾
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延续护理在机器人辅助腹腔镜膀胱全切尿流改道术患者中的应用效果 被引量:4
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作者 丁华 赵美玲 +1 位作者 侯翠翠 王芳 《解放军护理杂志》 CSCD 2015年第8期74-76,共3页
目的探讨延续护理在机器人辅助腹腔镜膀胱全切尿流改道术患者中的应用效果。方法 2009年1月至2014年3月,建立病区延续护理团队,规范延续护理形式,细化延续护理内容。便利抽样法选取在解放军总医院海南分院泌尿外科采用机器人辅助腹腔镜... 目的探讨延续护理在机器人辅助腹腔镜膀胱全切尿流改道术患者中的应用效果。方法 2009年1月至2014年3月,建立病区延续护理团队,规范延续护理形式,细化延续护理内容。便利抽样法选取在解放军总医院海南分院泌尿外科采用机器人辅助腹腔镜膀胱全切尿流改道术后出院患者70例为研究对象,患者出院时、出院后1、3个月分别采用疾病知识调查表及生活质量综合评定问卷表对其进行测评。结果患者出院时对所患疾病相关知识掌握欠佳,随着延续护理的持续,患者对疾病康复知识掌握情况较出院时有提高;出院3个月后患者的生活质量评分远低于出院时及出院后1个月,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论延续护理可提高患者的认知水平和生活质量,降低并发症的发生率和二次入院率,减轻家庭经济负担、节省医疗资源,提高了患者及家属对医护人员的信任度及医院的知名度。 展开更多
关键词 延续护理 机器人辅助腹腔镜膀胱全切尿流改道 患者
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单一术者机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术术中指标影响因素分析 被引量:10
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作者 张春雷 陈锐 +7 位作者 杨琦 盛夏 瞿旻 鲁欣 王燕 訾晓渊 高旭 孙颖浩 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期366-371,共6页
目的探究行机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RALP)手术时间、术中出血量以及神经保留的影响因素。方法收集2016年1月1日至2017年10月1日184例于海军军医大学(第二军医大学)长海医院泌尿外科由单一术者完成RALP的局部或局部进展性前列腺... 目的探究行机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RALP)手术时间、术中出血量以及神经保留的影响因素。方法收集2016年1月1日至2017年10月1日184例于海军军医大学(第二军医大学)长海医院泌尿外科由单一术者完成RALP的局部或局部进展性前列腺癌患者的手术资料及临床信息,分析患者年龄、前列腺体积、术后病理Gleason评分、盆腔淋巴结切除范围、穿刺方式等对手术时间、术中出血量和神经保留的影响。对手术时间和术中出血量的影响因素进行多因素线性回归分析,手术时间与前列腺体积的相关性采用线性相关分析,不同盆腔淋巴结切除范围的患者RALP手术时间的比较采用LSD-t检验。对RALP术中神经保留影响因素的分析采用多因素logistic回归分析。RALP术中未保留、保留单侧与保留双侧神经患者年龄的差异采用单因素方差分析,术后病理Gleason评分、盆腔淋巴结切除范围和穿刺方式的差异采用Kruskal-Wallis H检验。结果多因素线性回归分析结果显示前列腺体积和盆腔淋巴结切除范围是RALP手术时间的独立影响因素(P均<0.01);前列腺体积与手术时间呈正相关(r=0.201,P=0.006);盆腔淋巴结扩大切除患者的RALP手术时间长于闭孔切除者,且盆腔淋巴结闭孔切除者的手术时间长于未切除者(P均<0.01);患者年龄、前列腺体积、术后病理Gleason评分、盆腔淋巴结切除范围、穿刺方式等对RALP术中出血量无明显影响(P>0.05)。多因素logistic回归分析结果显示,年龄、术后病理Gleason评分、盆腔淋巴结切除范围和穿刺方式是RALP术中神经保留的独立影响因素(OR=0.949,95%CI:0.906~0.995,P=0.027;OR=0.742,95%CI:0.551~0.999,P=0.049;OR=0.540,95%CI:0.322~0.903,P=0.019;OR=0.457,95%CI:0.230~0.905,P=0.025)。RALP术中未保留、保留单侧和保留双侧神经的前列腺癌患者分别为108、20、56例,3组患者的年龄、术后病理Gleason评分、盆腔淋巴结切除范围和穿刺方式的差异均有统计学意义(P均<0.05)。结论前列腺体积大以及进行盆腔淋巴结切除的前列腺癌患者手术时间较长,年龄大、术后病理Gleason评分高、进行盆腔淋巴结切除以及经直肠穿刺不利于RALP术中神经保留。 展开更多
关键词 前列腺癌 根治性前列腺切除 机器人辅助腹腔镜 时间 失血量 保留神经
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机器人辅助腹腔镜下阴道骶骨固定术治疗盆腔器官脱垂的疗效 被引量:3
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作者 尹慧芳 曾飞 +1 位作者 薛敏 田兴波 《中南大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期709-714,共6页
目的:探讨机器人辅助腹腔镜下阴道骶骨固定术治疗盆腔器官脱垂(pelvic organ prolapse,POP)的临床疗效。方法:回顾性分析2017年12月至2018年12月中南大学湘雅三医院收治的20例POP行机器人辅助腹腔镜下阴道骶骨固定术患者(研究组)的临床... 目的:探讨机器人辅助腹腔镜下阴道骶骨固定术治疗盆腔器官脱垂(pelvic organ prolapse,POP)的临床疗效。方法:回顾性分析2017年12月至2018年12月中南大学湘雅三医院收治的20例POP行机器人辅助腹腔镜下阴道骶骨固定术患者(研究组)的临床资料,选取同期因POP行腹腔镜下阴道骶骨固定术患者20例为对照组,记录手术时间、术中出血量及术后并发症等,术后定期随访,采用盆底功能障碍性疾病症状问卷(Pelvic Floor Distress Inventory-Short Form 20,PFDI-20)和盆底疾病生活质量问卷(Pelvic Floor Impact Questionnaire-Short Form 7,PFIQ-7)评估手术效果。结果:研究组手术治疗均获成功,手术操作时间相对较短,术后无近期并发症如出血、肠梗阻、肠道及泌尿系统损伤等,术后随访期间POP无复发,而对照组有1例复发。研究组与对照组术前、术后6个月PFDI-20和PFIQ-7评分差异无统计学意义(P>0.05),对照组术后1个月PFDI-20评分高于研究组(P<0.05)。结论:机器人辅助腹腔镜下阴道骶骨固定术治疗POP安全可行,比腹腔镜恢复快,短期疗效肯定。 展开更多
关键词 盆腔器官脱垂 机器人辅助腹腔镜 阴道骶骨固定
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机器人辅助腹腔镜根治性肾输尿管切除术治疗非转移性高危上尿路尿路上皮癌的疗效分析 被引量:4
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作者 崔庆敖 覃茂 +10 位作者 张伟阳 刘清源 江世浩 张金栋 丁思伟 代坤含 秦梓榛 王万乔 何靖珂 朱辉轩 王德林 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期439-443,共5页
目的:研究机器人辅助腹腔镜根治性肾输尿管切除术(robot-assisted radical nephroureterectomy,RRNU)与腹腔镜根治性肾输尿管切除术(laparoscopic radical nephroureterectomy,LRNU)治疗非转移性高危上尿路尿路上皮癌(upper tract uroth... 目的:研究机器人辅助腹腔镜根治性肾输尿管切除术(robot-assisted radical nephroureterectomy,RRNU)与腹腔镜根治性肾输尿管切除术(laparoscopic radical nephroureterectomy,LRNU)治疗非转移性高危上尿路尿路上皮癌(upper tract urothelial carcinoma,UTUC)患者的临床效果。方法:回顾性研究本中心2018年1月至2020年12月,70例接受根治性肾输尿管切除术的非转移性高危UTUC患者,RRNU组19例,LRNU组51例。对围手术期结果及肿瘤学预后指标进行分析。结果:术中均无大血管损伤等严重并发症致患者死亡的情况。2组复发情况无统计学差异(P>0.05)。术后住院时间(d)[5(4,6)vs.6(5,8),Z=2.076,P=0.038]、术后引流量(mL)[75(20,186)vs.160(90,245),Z=2.411,P=0.016]、引流管保留时间(d)[2(3,4)vs.3(4,5),Z=2.276,P=0.023]和费用(万元)[8.33(7.51,8.78)vs.3.91(3.46,4.94),Z=6.319,P=0.000]有统计学差异。术中出血量、手术时间等无统计学差异(P>0.05)。结论:RRNU与LRNU在治疗非转移性高危UTUC的短期复发情况没有明显差异。RRNU具有缩短术后住院时间、减少术后引流量及引流管保留时间、加速患者康复等优势,但是费用更贵。 展开更多
关键词 上尿路尿路上皮癌 肾输尿管切除 机器人辅助 腹腔镜
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