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机器人辅助经脐单孔腹腔镜治疗子宫颈浸润癌12例临床分析 被引量:6
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作者 高京海 金志军 +3 位作者 李俊平 张育佼 许冰雪 刘晓军 《实用妇产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期797-800,共4页
目的:探讨利用第三代Si级达芬奇机器人辅助经脐单孔腹腔镜治疗子宫颈浸润癌的临床疗效.方法:回顾性分析因子宫颈浸润癌在我院实施机器人辅助经脐单孔腹腔镜子宫颈癌根治术的12例患者的临床资料,探讨患者的一般病情,临床分期,术中、术后... 目的:探讨利用第三代Si级达芬奇机器人辅助经脐单孔腹腔镜治疗子宫颈浸润癌的临床疗效.方法:回顾性分析因子宫颈浸润癌在我院实施机器人辅助经脐单孔腹腔镜子宫颈癌根治术的12例患者的临床资料,探讨患者的一般病情,临床分期,术中、术后情况,病理类型及单孔机器人手术操作技巧,并结合文献进行分析.结果:12例患者均成功实施机器人辅助经脐单孔腹腔镜子宫颈癌根治术,无一例另行辅助穿刺孔,无一例中转腹腔镜或中转开腹,平均手术时间为228分钟(146~310分钟),术中平均出血量为135 ml(80~400 ml).术中无相关脏器损伤,无一例患者输血,术后无一例患者发生并发症.所有患者术后7天出院.8例患者出院时检测膀胱残余尿< 100 ml,予拔除尿管,4例> 100ml,携带尿管出院.术后病理检查结果:10例子宫颈鳞状细胞癌,2例子宫颈腺癌;3例阴道壁转移,手术切缘阴性.12例无宫旁转移,无盆腔淋巴转移.术后未化疗,随访13.6个月(12 ~15月)无复发.结论:第三代SI级达芬奇机器人借助普通机器人器械及普通单孔平台可以完成子宫颈癌根治术,是治疗子宫颈癌的有效手术方法之一. 展开更多
关键词 机器人辅助经脐单孔腹腔镜 子宫颈癌 手术治疗
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机器人辅助单孔多通道腹腔镜手术:改良三孔法在小儿胆总管囊肿根治术中的应用
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作者 史若乂 王晓晖 +4 位作者 张书峰 王霖 高建 王双双 孙英豪 《中国微创外科杂志》 北大核心 2025年第5期275-281,共7页
目的探讨改良三孔法机器人辅助单孔多通道腹腔镜手术在小儿胆总管囊肿根治术中的应用效果。方法2022年3月~2024年6月我科对20例先天性胆总管囊肿行改良三孔法机器人辅助胆总管囊肿根治性切除联合肝总管空肠Roux-en-Y吻合术。单孔多通道... 目的探讨改良三孔法机器人辅助单孔多通道腹腔镜手术在小儿胆总管囊肿根治术中的应用效果。方法2022年3月~2024年6月我科对20例先天性胆总管囊肿行改良三孔法机器人辅助胆总管囊肿根治性切除联合肝总管空肠Roux-en-Y吻合术。单孔多通道腹腔镜装置经脐部切口置入,右侧肋缘下和左侧肋缘下分别置入8 mm trocar用于机械臂操作。在机器人对接前预先经脐部单孔装置体外完成空肠-空肠吻合术,对接后机器人腔镜下完成囊肿切除联合肝总管空肠吻合重建等操作。结果20例患儿手术均顺利完成,无中转开腹,无术中输血。手术时间(269.8±23.3)min,机器人操作时间(123.8±11.1)min,术中出血量(8.3±3.9)ml。术后排气时间(30.8±9.8)h,5~6 d拔除腹腔引流管,术后住院7~8 d。术前11例肝功能丙氨酸氨基转移酶和天冬氨酸氨基转移酶升高的患儿术后第7天10例指标降至正常,6例术前胆红素升高的患儿术后第7天4例恢复正常。20例随访3~6个月,腹部超声未见吻合口狭窄、胆管炎或其他严重并发症。结论改良三孔法机器人辅助单孔多通道腹腔镜手术治疗小儿胆总管囊肿安全可行。 展开更多
关键词 先天性胆总管囊肿 机器人辅助腹腔镜手术 单孔多通道装置 改良三孔法
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机器人辅助单孔腹腔镜技术在妇科领域的应用 被引量:3
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作者 姚远洋 梁志清 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1673-1675,共3页
在外科学的发展史中,妇科是最早全面普及内镜技术的学科之一。从传统的多孔腹腔镜,到单孔腹腔镜,再到经阴道自然腔道的"无孔"内镜手术;由2D、3D腹腔镜到机器人手术系统;腹腔镜技术在妇科领域迅猛发展。单孔腹腔镜手术(laparoe... 在外科学的发展史中,妇科是最早全面普及内镜技术的学科之一。从传统的多孔腹腔镜,到单孔腹腔镜,再到经阴道自然腔道的"无孔"内镜手术;由2D、3D腹腔镜到机器人手术系统;腹腔镜技术在妇科领域迅猛发展。单孔腹腔镜手术(laparoendoscopic single site surgery,LESS)和Da Vinci机器人手术系统结合,产生的机器人辅助单孔腹腔镜技术(robotic-assisted LESS,R-LESS)已能够完成多种良恶性手术,是安全可行的,也是微创手术领域的重大突破。 展开更多
关键词 内镜技术 单孔腹腔镜手术 经自然腔道内镜手术 机器人辅助单孔腹腔镜手术
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经脐单孔腹腔镜辅助下体外巨大卵巢肿瘤剥除术4例报告 被引量:30
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作者 龚瑶 秦艳 +1 位作者 代雪林 唐均英 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2019年第4期375-377,共3页
卵巢巨大肿瘤一般指直径> 12cm 的肿瘤,曾被认为是腹腔镜手术的禁忌证[1].随着腔镜技术的提高和设备的改进,越来越多的学者尝试对12cm以上的卵巢肿瘤开展腹腔镜手术[2, 3].经脐单孔腹腔镜是经脐2~3cm单一切口置入腔镜器械进行操作,... 卵巢巨大肿瘤一般指直径> 12cm 的肿瘤,曾被认为是腹腔镜手术的禁忌证[1].随着腔镜技术的提高和设备的改进,越来越多的学者尝试对12cm以上的卵巢肿瘤开展腹腔镜手术[2, 3].经脐单孔腹腔镜是经脐2~3cm单一切口置入腔镜器械进行操作,具有术后美观、易于取出标本等优势.2018年1~5月我科对 4 例直径>12 cm 的卵巢肿瘤行单孔腹腔镜手术,采用"抽、拉、剥、缝、探"五步进行手术,取得良好效果,报道如下. 展开更多
关键词 卵巢肿瘤剥除术 单孔腹腔镜 腹腔镜辅助 腹腔镜手术 体外 巨大肿瘤 腔镜技术
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华南地区首例经脐单孔腹腔镜辅助阴式子宫切除术 被引量:9
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作者 刘木彪 蔡慧华 +1 位作者 王颖 王雪峰 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1327-1329,共3页
目的报告华南地区首例经脐单孔腹腔镜(laparo-endoscopic single-site surgery,LESS)辅助阴式子宫切除术,探讨其可行性及安全性。方法 42岁女性,术前诊断为多发性子宫肌瘤,行经脐LESS辅助阴式子宫切除术,于脐轮上方取2 cm的弧形切口,置... 目的报告华南地区首例经脐单孔腹腔镜(laparo-endoscopic single-site surgery,LESS)辅助阴式子宫切除术,探讨其可行性及安全性。方法 42岁女性,术前诊断为多发性子宫肌瘤,行经脐LESS辅助阴式子宫切除术,于脐轮上方取2 cm的弧形切口,置入单孔多通道套管建立手术通路。结果手术成功完成,手术总时间2.5 h,LESS部分2.0 h。术中没有增加其它通道,没有中转开腹,术中出血100 ml,术后1 d即恢复肠蠕动,术后阴道残端愈合好,无阴道流血,腹部切口呈II/甲愈合,与脐轮完美融合一体。结论随着手术技巧的提高以及手术器械的改进,LESS具有更为微创更加美观的优势,有望成为治疗妇科疾病甚至是妇科恶性肿瘤的安全可靠的方法之一。 展开更多
关键词 单孔腹腔镜手术 经脐 腹腔镜辅助阴式子宫切除术
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机器人与传统经脐单孔腹腔镜全子宫切除术的对比
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作者 李孟春 冯君 +3 位作者 何磊磊 张跃明 石佳 侯文杰 《中国微创外科杂志》 2025年第9期530-533,共4页
目的探讨机器人单孔全子宫切除术(robotic single-site hysterectomy,RSSH)用于良性疾病的安全性。方法回顾性分析2024年5月~2025年5月因良性指征行RSSH或传统经脐单孔腹腔镜全子宫切除术(laparoendoscopic single-site hysterectomy,LE... 目的探讨机器人单孔全子宫切除术(robotic single-site hysterectomy,RSSH)用于良性疾病的安全性。方法回顾性分析2024年5月~2025年5月因良性指征行RSSH或传统经脐单孔腹腔镜全子宫切除术(laparoendoscopic single-site hysterectomy,LESSH)的资料,其中RSSH组24例,LESSH组42例,比较2组围手术期指标。结果2组均成功完成手术,无中转手术及术中术后输血。RSSH组较LESSH组手术时间长[161.5(131.3,179.5)min vs.97.5(76.5,123.3)min,Z=-5.226,P<0.001],2组术中出血量、手术前后血红蛋白差值、术后疼痛评分、术后最高体温、术后排气时间、导尿管留置时间、术后住院时间均无显著性差异(P>0.05)。结论RSSH用于良性疾病的安全性与传统LESSH相当。 展开更多
关键词 机器人单孔手术 经脐单孔腹腔镜手术 全子宫切除术
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