期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
Lokomat机器人辅助步行训练对偏瘫儿童下肢运动功能的效果
1
作者 周天添 张通 +4 位作者 张琦 梁艳华 张燕庆 岳青 李思佳 《中国康复理论与实践》 北大核心 2025年第6期711-720,共10页
目的 探讨Lokomat机器人辅助步行训练对偏瘫儿童下肢运动功能的影响。方法 2023年10月至2025年1月,北京博爱医院收治的偏瘫儿童52例,随机分为对照组(n=26)和观察组(n=26)。两组均接受常规康复治疗,观察组增加Lokomat机器人辅助步行训练,... 目的 探讨Lokomat机器人辅助步行训练对偏瘫儿童下肢运动功能的影响。方法 2023年10月至2025年1月,北京博爱医院收治的偏瘫儿童52例,随机分为对照组(n=26)和观察组(n=26)。两组均接受常规康复治疗,观察组增加Lokomat机器人辅助步行训练,共4周。干预前后,比较10米步行测试的自选步行速度(SWS)和最大步行速度(MWS)、6分钟步行距离(6MWD)、生理消耗指数(PCI)以及步态线长度比、单支撑线比、站立相比和步长比。结果 干预后,两组SWS、MWS和6MWD均明显改善(|Z|> 2.910, P <0.01),观察组优于对照组(|Z|> 2.069, P <0.05);两组PCI均显著降低(|Z|> 4.458, P <0.001),观察组优于对照组(Z=-2.435, P <0.05);两组步态线长度比、单支撑线比和站立相比均增加(Z=3.398,|t|> 2.211, P <0.05),且观察组优于对照组(Z=2.802,|t|> 2.107, P <0.05)。结论 Lokomat机器人辅助步行训练可以提高偏瘫儿童的步行速度和步行耐力,降低能量消耗,提高步行效率,改善步态的对称性。 展开更多
关键词 偏瘫 儿童 机器人辅助步行训练 下肢 运动功能
在线阅读 下载PDF
康复机器人辅助步行训练对不完全性脊髓损伤患者步行能力的影响 被引量:20
2
作者 林海丹 张韬 +2 位作者 陈青 李宏伟 白定群 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期1832-1838,共7页
为探讨康复机器人辅助步行训练(Robot-assisted gait training,RAGT)对不完全性脊髓损伤(Incomplete spinal cord injury,ISCI)患者步行能力的影响,将16例ISCI患者随机分配至对照组(常规康复治疗+地面步行训练)及试验组(常规康复治疗+RA... 为探讨康复机器人辅助步行训练(Robot-assisted gait training,RAGT)对不完全性脊髓损伤(Incomplete spinal cord injury,ISCI)患者步行能力的影响,将16例ISCI患者随机分配至对照组(常规康复治疗+地面步行训练)及试验组(常规康复治疗+RAGT).治疗前及治疗4周、8周、12周后,分别进行下肢运动功能评分(Low extremity motor score,LEMS)及脊髓损伤步行指数II(Walking index for spinal cord injury II,WISCI II)评定.治疗后,两组患者LEMS均有提高(P<0.05),但试验组LEMS与对照组比较差异无统计学意义(P>0.05).对照组治疗后各时间点WISCI II均较治疗前改善(P<0.05),试验组在治疗8周及12周后WISCI II较治疗前改善(P<0.05),但试验组WISCI II在训练12周后较对照组有明显提高(P<0.05).RAGT与地面步行训练在提高肌力上比较无明显差异,但在改善步行能力上RAGT优于地面步行训练. 展开更多
关键词 康复机器人辅助步行训练 地面步行训练 脊髓损伤 步行能力
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部