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机器人辅助无框架定位脑手术的围术期护理: 1; 作者孙艳杰王海英马英霞《解放军护理杂志》 2004年第1期65-66,共2页; 关键词临床资料护理措施机器人辅助无框架定位脑手术围手术期心理护理治疗; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人辅助无框架定位脑外科手术系统被引量：8: 2; 作者翟伟明赵雁南 +2 位作者王家廞杨泽红贾培发《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期33-36,共4页; 研制了机器人辅助无框架定位脑外科手术系统,该系统可以在CT和MRI图像上实施病灶以及头颅的半自动分割,并将分割结果重构为三维模型,此模型可以进一步应用于虚拟手术规划及手术实施.它提供的三维组织模型清晰准确,手术路径精确稳定,从... 展开更多; 关键词脑外科手术机器人系统定位框架 MRI图像自动分割三维模型虚拟手术组织模型清晰; 在线阅读下载PDF 职称材料

视觉定位脑外科手术机器人系统的坐标映射被引量：6: 3; 作者潘峰武威 +1 位作者杨轶璐徐心和《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期413-416,共4页; 详细阐述了基于视觉定位技术的脑外科手术机器人系统的构成与手术过程,探讨了系统四个坐标系之间的相互映射关系·利用计算机视觉、机器人和医学影像三维重建技术,辅助医生完成脑外科手术·系统采用标记点校准方法,用视觉定位... 展开更多; 关键词计算机辅助手术三维重建坐标映射视觉定位手术机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

内窥镜辅助高血压脑出血的微创手术治疗被引量：2: 4; 作者朱新洪罗宗晚 +2 位作者胡继实郭灿杨焕松《中国内镜杂志》 CSCD 2004年第7期34-35,38,共3页; 目的探讨使用内窥镜治疗高血压脑出血的临床疗效。方法采用CT定位、锁孔入路、硬质内窥镜辅助对74例高血压脑出血患者行血肿清除术。残余血肿术中置管,术后24 h后血肿腔注射尿激酶1万u和自体血浆1 ml。治疗完成后,按GOS愈后评分标准进... 展开更多; 关键词内窥镜辅助高血压脑出血微创手术手术治疗 CT定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

改良头低足高位对机器人辅助前列腺癌根治术后老年患者认知功能障碍的影响被引量：6: 5; 作者傅双李雪云 +1 位作者芮琳华薇《中华老年多器官疾病杂志》 2021年第7期523-526,共4页; 目的评估改良头低足高位与传统特伦德伦伯(氏)卧位(Trendelenburg)体位在机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术中对老年患者术后认知功能障碍的影响。方法选取2019年6月至10月南京大学医学院附属鼓楼医院择期行机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治... 展开更多; 关键词老年人改良头低足高位特伦德伦伯(氏)卧位机器人辅助手术前列腺癌根治术脑血流动力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

简易颅脑体表投射定位装置的探索被引量：5: 6; 作者陈世超孙伟建赵峰《临床误诊误治》 2012年第4期49-51,共3页; 目的探讨简单、实用且有效的颅脑体表投射定位装置的制作。方法对烟雾病患者和大脑凸面浅表肿瘤患者试行体表定位装置,步骤如下:为患者佩戴体表定位标志;进行放射影像检查并获取放射影像资料(包括X线平片、CT、MRI、脑血管造影等);图像... 展开更多; 关键词脑底异常血管网病脑肿瘤立体定位技术颞浅动脉外科手术计算机辅助; 在线阅读下载PDF 职称材料

学科: 7; 《中国医院院长》 2018年第19期15-15,共1页; 四川大学华西医院完成机器人辅助下的高难度手术近日,四川大学华西医院使用机器人无框架立体定向手术辅助系统（ROSA）成功为一名28岁的女性癫痫患者实施了＂左侧额颞顶叶立体定向脑深部电极植入术（SEEG）＂。ROSA机器人的引进和该手... 展开更多; 关键词无框架立体定向手术四川大学华西医院机器人辅助电极植入术癫痫患者辅助系统西南地区脑深部; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人辅助无框架定位脑手术的围术期护理: 1; 作者孙艳杰王海英马英霞; 机构解放军海军总医院全军神经外科中心; 出处《解放军护理杂志》 2004年第1期65-66,共2页; 关键词临床资料护理措施机器人辅助无框架定位脑手术围手术期心理护理治疗; 分类号 R651.11 [医药卫生—外科学] R473.6 [医药卫生—护理学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器人辅助无框架定位脑外科手术系统被引量：8: 2; 作者翟伟明赵雁南王家廞杨泽红贾培发; 机构清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期33-36,共4页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划); 文摘研制了机器人辅助无框架定位脑外科手术系统,该系统可以在CT和MRI图像上实施病灶以及头颅的半自动分割,并将分割结果重构为三维模型,此模型可以进一步应用于虚拟手术规划及手术实施.它提供的三维组织模型清晰准确,手术路径精确稳定,从而提高了手术的效率和质量,降低了手术的费用.该系统在多例临床手术中获得了良好的效果.; 关键词脑外科手术机器人系统定位框架 MRI图像自动分割三维模型虚拟手术组织模型清晰; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S857.141 [农业科学—临床兽医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名视觉定位脑外科手术机器人系统的坐标映射被引量：6: 3; 作者潘峰武威杨轶璐徐心和; 机构东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室东北大学信息科学与工程学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期413-416,共4页; 基金国家高技术研究发展计划项目(2001AA422270); 文摘详细阐述了基于视觉定位技术的脑外科手术机器人系统的构成与手术过程,探讨了系统四个坐标系之间的相互映射关系·利用计算机视觉、机器人和医学影像三维重建技术,辅助医生完成脑外科手术·系统采用标记点校准方法,用视觉定位代替人为机械臂定位方式,使系统在手术精度与智能化方面有了很大的改善·通过研究各个坐标系之间映射关系,完成手术校准与规划,引导机器人到达规划的位姿,为实际应用提供了理论基础·; 关键词计算机辅助手术三维重建坐标映射视觉定位手术机器人; Keywords computer assisted surgical operation 3D-reconstracting coordinate mapping vision localization surgery robot; 分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名内窥镜辅助高血压脑出血的微创手术治疗被引量：2: 4; 作者朱新洪罗宗晚胡继实郭灿杨焕松; 机构怀化医学高等专科学校附属医院暨市三医院神经外科; 出处《中国内镜杂志》 CSCD 2004年第7期34-35,38,共3页; 文摘目的探讨使用内窥镜治疗高血压脑出血的临床疗效。方法采用CT定位、锁孔入路、硬质内窥镜辅助对74例高血压脑出血患者行血肿清除术。残余血肿术中置管,术后24 h后血肿腔注射尿激酶1万u和自体血浆1 ml。治疗完成后,按GOS愈后评分标准进行近期疗效和远期疗效评分以判定疗效。结果该组74例与小骨窗血肿引流手术22例作对照,两组术前临床资料的差别无统计学意义(χ2<0.001,P>0.05)。但疗效评价小骨窗引流组近期优良率为45%,病死率24%,而该组优良率为79%,病死率为2.7%。结论内窥镜辅助行高血压脑出血血肿清除术,患者术后恢复快,能显著提高患者的生存质量,降低死亡率。; 关键词内窥镜辅助高血压脑出血微创手术手术治疗 CT定位; Keywords endoscope hypertensive cerebral hemorrage treatment with operation; 分类号 R743.34 [医药卫生—神经病学与精神病学] R544.1 [医药卫生—心血管疾病]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改良头低足高位对机器人辅助前列腺癌根治术后老年患者认知功能障碍的影响被引量：6: 5; 作者傅双李雪云芮琳华薇; 机构南京大学医学院附属鼓楼医院麻醉手术科; 出处《中华老年多器官疾病杂志》 2021年第7期523-526,共4页; 文摘目的评估改良头低足高位与传统特伦德伦伯(氏)卧位(Trendelenburg)体位在机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术中对老年患者术后认知功能障碍的影响。方法选取2019年6月至10月南京大学医学院附属鼓楼医院择期行机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术患者82例,其中行传统Trendelenburg体位摆放的患者40例(传统组),行改良头低足高位摆放的患者42例(改良组)。全身麻醉插管后,分别于建立气腹前(T_(0))、气腹后10 min(T_(1))、摆放体位后10 min(T_(2))、摆放体位后60 min(T_(3))及停气腹平卧后10 min(T 4)记录脑氧饱和度(rSO_(2))、同时于术前1 d进行迷你精神状态检查(MMSE),并通过MMSE评分量表于术后第1、3、7天进行术后神经认知评估。采用SPSS 18.0软件进行数据分析。组间比较采用t检验,组内比较采用重复测量方差分析。结果2组患者在T_(0)和T_(1)时刻rSO_(2)比较,差异均无统计学意义(均P>0.05);传统组患者在T_(2)、T_(3)和T 4时刻rSO_(2)分别为(79±8)%、(80±9)%和(72±10)%,改良组患者分别为(71±6)%、(77±8)%和(69±9)%,差异均有统计学意义(均P<0.05)。2组患者在术前及术后第7天MMSE评分比较,差异均无统计学意义(均P>0.05);传统组患者术后第1、3天MMSE评分分别为(17.9±3.0)、(21.3±2.1)分,改良组分别为(24.6±2.0)、(25.2±2.2)分,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论改良头低足高位能显著降低传统Trendelenburg体位带来的脑血流量增加,同时改善患者术后认知功能障碍。; 关键词老年人改良头低足高位特伦德伦伯(氏)卧位机器人辅助手术前列腺癌根治术脑血流动力学; Keywords eged modified head-low-foot-high position Trendelenburg robot-assisted surgery radical prostatectomy with prostate cancer cerebral hemodynamics; 分类号 R683 [医药卫生—骨科学] R592 [医药卫生—老年医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名简易颅脑体表投射定位装置的探索被引量：5: 6; 作者陈世超孙伟建赵峰; 机构解放军总医院&军事进修学院军事医学科学院附属医院神经外科; 出处《临床误诊误治》 2012年第4期49-51,共3页; 基金首都医学发展科研基金重点项目(2007~2028); 文摘目的探讨简单、实用且有效的颅脑体表投射定位装置的制作。方法对烟雾病患者和大脑凸面浅表肿瘤患者试行体表定位装置,步骤如下:为患者佩戴体表定位标志;进行放射影像检查并获取放射影像资料(包括X线平片、CT、MRI、脑血管造影等);图像处理软件标记病变部位或兴趣区;对标记后影像进行微型投影仪注册并将病变部位或兴趣区精确投射到对应体表;确定体表靶区,设计手术入路并进行临床精准性验证。结果体表投射定位装置对烟雾病患者颞浅动脉及其分支定位准确,误差<3 mm,同时标示了脑膜中动脉及其分支,防止了术中损伤;对大脑凸面浅表肿瘤能够准确定位,并可根据定位精确设计手术入路,使肿瘤边缘距离骨缘误差<1 cm。结论烟雾病患者临床应用体表投射定位装置能够准确定位颞浅动脉、脑膜中动脉,从而避免了在开颅过程中的损伤;对颅内浅表肿瘤,特别是微小病变,可精确划定手术靶区、合理设计手术入路、最大限度减少损伤。该装置组件简单,可操作性强,经济实用。; 关键词脑底异常血管网病脑肿瘤立体定位技术颞浅动脉外科手术计算机辅助; Keywords Moyamoya disease Brain neoplasm Stereotaxic technique Superficial temporal artery Surgery computer assisted; 分类号 R743 [医药卫生—神经病学与精神病学] R739.41 [医药卫生—肿瘤]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名学科: 7; 出处《中国医院院长》 2018年第19期15-15,共1页; 文摘四川大学华西医院完成机器人辅助下的高难度手术近日,四川大学华西医院使用机器人无框架立体定向手术辅助系统（ROSA）成功为一名28岁的女性癫痫患者实施了＂左侧额颞顶叶立体定向脑深部电极植入术（SEEG）＂。ROSA机器人的引进和该手术的顺利实施,填补了该项技术在西南地区的空白。; 关键词无框架立体定向手术四川大学华西医院机器人辅助电极植入术癫痫患者辅助系统西南地区脑深部; 分类号 R651.1 [医药卫生—外科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	机器人辅助无框架定位脑手术的围术期护理	孙艳杰王海英马英霞	《解放军护理杂志》	2004	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	机器人辅助无框架定位脑外科手术系统	翟伟明赵雁南王家廞杨泽红贾培发	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2005	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	视觉定位脑外科手术机器人系统的坐标映射	潘峰武威杨轶璐徐心和	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	内窥镜辅助高血压脑出血的微创手术治疗	朱新洪罗宗晚胡继实郭灿杨焕松	《中国内镜杂志》 CSCD	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	改良头低足高位对机器人辅助前列腺癌根治术后老年患者认知功能障碍的影响	傅双李雪云芮琳华薇	《中华老年多器官疾病杂志》	2021	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	简易颅脑体表投射定位装置的探索	陈世超孙伟建赵峰	《临床误诊误治》	2012	5	在线阅读下载PDF 职称材料
7	学科		《中国医院院长》	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料