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机器人辅助手术系统在小儿普外手术中初步应用探讨被引量：2: 1; 作者尹强周小渔肖雅玲《中国内镜杂志》 CSCD 北大核心 2008年第2期183-184,共2页; 目的探讨机器人辅助手术系统在小儿普外手术中的应用效果。方法回顾性分析69例机器人辅助下腹腔镜手术(试验组)和69例传统腹腔镜手术(对照组)。结果机器人辅助下腹腔镜手术患儿手术并发症、住院天数与传统腹腔镜手术差异无显著性,手术... 展开更多; 关键词机器人辅助手术系统小儿普外应用; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器人辅助经皮穿刺手术系统发展概况被引量：7: 2; 作者杜志江修雯雯《中国医疗器械杂志》 CAS 2007年第5期362-366,共5页; 介绍一种经皮穿刺手术辅助机器人系统。文中详细说明了系统的构成,各子系统的功能,可采用的类型,发展趋势,还举例说明了国际上较有代表性的几套机器人以及它们的特点和临床效果。探讨了机器人辅助经皮穿刺手术系统中具有发展前景的技术... 展开更多; 关键词微创手术医疗机器人机器人辅助经皮穿刺手术系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

辅助内镜手术机器人系统的研究与关键技术被引量：8: 3; 作者张江安林良明王国民《中国医疗器械杂志》 CAS 2002年第1期54-58,共5页; 介绍了辅助内镜手术机器人系统的研究与开发现状 ,讨论了其进一步发展趋势———遥操作手术机器人系统和远程手术系统 ,并分析了发展上述系统的关键技术。; 关键词辅助内镜手术机器人系统遥操作机器人系统远程手术操作界面; 在线阅读下载PDF 职称材料