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机器人与传统经脐单孔腹腔镜全子宫切除术的对比
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作者 李孟春 冯君 +3 位作者 何磊磊 张跃明 石佳 侯文杰 《中国微创外科杂志》 北大核心 2025年第9期530-533,共4页
目的探讨机器人单孔全子宫切除术(robotic single-site hysterectomy,RSSH)用于良性疾病的安全性。方法回顾性分析2024年5月~2025年5月因良性指征行RSSH或传统经脐单孔腹腔镜全子宫切除术(laparoendoscopic single-site hysterectomy,LE... 目的探讨机器人单孔全子宫切除术(robotic single-site hysterectomy,RSSH)用于良性疾病的安全性。方法回顾性分析2024年5月~2025年5月因良性指征行RSSH或传统经脐单孔腹腔镜全子宫切除术(laparoendoscopic single-site hysterectomy,LESSH)的资料,其中RSSH组24例,LESSH组42例,比较2组围手术期指标。结果2组均成功完成手术,无中转手术及术中术后输血。RSSH组较LESSH组手术时间长[161.5(131.3,179.5)min vs.97.5(76.5,123.3)min,Z=-5.226,P<0.001],2组术中出血量、手术前后血红蛋白差值、术后疼痛评分、术后最高体温、术后排气时间、导尿管留置时间、术后住院时间均无显著性差异(P>0.05)。结论RSSH用于良性疾病的安全性与传统LESSH相当。 展开更多
关键词 机器人单孔 经脐单孔腹腔镜 子宫切除
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机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜关于全子宫切除术在不同体质指数患者中的对比研究 被引量:2
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作者 朱梦秋 易倩琳 +2 位作者 武加林 陈万丽 肖琳 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期70-74,共5页
目的:比较机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜关于全子宫切除术在不同体质指数患者中的安全性及可行性。方法:回顾性收集2016年2月至2021年4月于重庆医科大学附属第一医院接受了机器人辅助腹腔镜全子宫切除术(n=416)和传统腹腔镜全子宫切除术... 目的:比较机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜关于全子宫切除术在不同体质指数患者中的安全性及可行性。方法:回顾性收集2016年2月至2021年4月于重庆医科大学附属第一医院接受了机器人辅助腹腔镜全子宫切除术(n=416)和传统腹腔镜全子宫切除术(n=725)患者的病例资料。按照不同等级体质指数(body mass index,BMI)对患者进行分层(非超重、超重和肥胖),比较2组中各BMI亚组间患者的围术期情况、术中及术后并发症。结果:机器人组中超重亚组的手术时间短于传统腹腔镜组[(125.37±50.92) min vs.(135.68±44.55) min],机器人组中3个BMI亚组的术中出血量均少于传统腹腔镜组[(60.46±45.20) mL vs.(92.88±105.13) mL、(72.01±62.03) mL vs.(115.02±123.38) mL及(65.59±37.92) mL vs.(125.16±96.07) mL],机器人组中超重亚组和肥胖亚组的首次排气时间均短于传统腹腔镜组[(2.04±0.83) d vs.(2.19±0.63) d和(1.97±0.54) d vs.(2.19±0.54) d],差异均有统计学意义(P<0.05)。机器人组中各BMI亚组术中及术后总体并发症发生率仍低于腹腔镜组,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论:超重和肥胖患者的全子宫切除术,机器人辅助腹腔镜相较于传统腹腔镜在围术期降低并发症等方面有一定优势。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜 传统腹腔镜 子宫切除 体质指数
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常规器械免举宫经脐单孔腹腔镜全子宫切除术 被引量:5
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作者 朱其舟 肖仲清 +3 位作者 龙生根 王丽君 杨晶 舒宽勇 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第2期98-101,共4页
目的探讨常规器械免举宫经脐单孔腹腔镜全子宫切除术治疗宫颈病变的应用价值。方法选择2021年12月~2023年6月因宫颈高级别鳞状上皮内病变(high-grade squamous intraepithelial lesion,HSIL)或宫颈癌ⅠA1期行腹腔镜全子宫切除术60例,按... 目的探讨常规器械免举宫经脐单孔腹腔镜全子宫切除术治疗宫颈病变的应用价值。方法选择2021年12月~2023年6月因宫颈高级别鳞状上皮内病变(high-grade squamous intraepithelial lesion,HSIL)或宫颈癌ⅠA1期行腹腔镜全子宫切除术60例,按患者意愿行经脐单孔腹腔镜手术及多孔腹腔镜手术各30例,均使用常规器械,不使用举宫器,比较2组手术指标。结果2组均未出现中转开腹及泌尿系、肠道或大血管等损伤。单孔组出血量较少[(54.6±20.5)ml vs.(67.5±27.0)ml,P=0.041],排气较早[(27.6±8.0)h vs.(32.2±9.0)h,P=0.040],总住院时间较短[(4.4±1.5)d vs.(5.1±1.2)d,P=0.044]。2组子宫重量、手术时间以及术后并发症差异无显著性(P>0.05)。2组切口愈合良好,未出现与穿刺器相关的近期并发症(如穿刺孔感染、出血)或远期并发症(如脐疝、切口疝)。结论免举宫经脐单孔腹腔镜全子宫切除术出血少,术后恢复快,瘢痕最小化,并发症与传统腹腔镜手术相似。 展开更多
关键词 经脐单孔腹腔镜 子宫切除 高级别鳞状上皮内病变 宫颈癌
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华南地区首例经脐单孔腹腔镜辅助阴式子宫切除术 被引量:9
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作者 刘木彪 蔡慧华 +1 位作者 王颖 王雪峰 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1327-1329,共3页
目的报告华南地区首例经脐单孔腹腔镜(laparo-endoscopic single-site surgery,LESS)辅助阴式子宫切除术,探讨其可行性及安全性。方法 42岁女性,术前诊断为多发性子宫肌瘤,行经脐LESS辅助阴式子宫切除术,于脐轮上方取2 cm的弧形切口,置... 目的报告华南地区首例经脐单孔腹腔镜(laparo-endoscopic single-site surgery,LESS)辅助阴式子宫切除术,探讨其可行性及安全性。方法 42岁女性,术前诊断为多发性子宫肌瘤,行经脐LESS辅助阴式子宫切除术,于脐轮上方取2 cm的弧形切口,置入单孔多通道套管建立手术通路。结果手术成功完成,手术总时间2.5 h,LESS部分2.0 h。术中没有增加其它通道,没有中转开腹,术中出血100 ml,术后1 d即恢复肠蠕动,术后阴道残端愈合好,无阴道流血,腹部切口呈II/甲愈合,与脐轮完美融合一体。结论随着手术技巧的提高以及手术器械的改进,LESS具有更为微创更加美观的优势,有望成为治疗妇科疾病甚至是妇科恶性肿瘤的安全可靠的方法之一。 展开更多
关键词 单孔腹腔镜 经脐 腹腔镜辅助阴式子宫切除
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单中心经脐单孔腹腔镜全子宫切除术的学习曲线分析 被引量:8
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作者 梁苗 李永康 +3 位作者 温宇 王延洲 戴巧 陈诚 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2022年第11期874-878,共5页
目的探讨单中心采用单孔入路平台完成经脐单孔腹腔镜全子宫切除术的学习曲线。方法回顾性分析我院单一主刀医生2020年5月~2021年8月连续施行66例单孔腹腔镜子宫全切术的临床资料,通过累积求和分析法(cumulative summation,CUSUM),计算... 目的探讨单中心采用单孔入路平台完成经脐单孔腹腔镜全子宫切除术的学习曲线。方法回顾性分析我院单一主刀医生2020年5月~2021年8月连续施行66例单孔腹腔镜子宫全切术的临床资料,通过累积求和分析法(cumulative summation,CUSUM),计算手术时间(A1)、术中出血量(A2)、术后并发症(A3)的累积求和值,即每个手术的量化值:Σ=A1+A2+A3。以Σ为基础绘制学习曲线并进行多项式曲线拟合:y=6×10^(-7)x^(4)+0.0002x^(3)-0.0384x^(2)+1.4742x+0.0864,决定系数R^(2)=0.9874,当曲线斜率k自正值转变为负值时,即跨越学习曲线和拟合曲线公式。结果所有患者手术均顺利进行,无中转多孔及开腹手术。手术时间(130.3±40.5)min(85~250 min);出血量(106.2±82.9)ml(20~400 ml)。对拟合函数y求导y′=2.4×10^(-6)x^(3)+0.0006x^(2)-0.0768x+1.4742,每例手术的k值对应拟合函数的导数值,25例手术后CUSUM学习曲线k值为负。结论依据研究获得的学习曲线,有30例以上多孔腹腔镜全子宫切除术经验的医生经过25例经脐单孔腹腔镜全子宫切除术可以跨越学习曲线。 展开更多
关键词 经脐单孔腹腔镜 子宫切除 学习曲线 累积求和分析法
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无入路平台经脐单切口腹腔镜与传统多孔腹腔镜行全子宫切除术的临床效果比较 被引量:27
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作者 刘思伟 李元宏 +2 位作者 张勇 邹冰玉 雷华江 《实用妇产科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期155-158,共4页
目的:探讨无入路平台经脐单切口腹腔镜(TU-SILS)行全子宫切除术的临床应用价值。方法:将100例诊断为子宫肌瘤、子宫腺肌病、子宫颈上皮内瘤变Ⅲ级及子宫不典型增生,拟入院切除子宫的患者,随机入组;50例行传统多孔腹腔镜(MPLS)全子宫切除... 目的:探讨无入路平台经脐单切口腹腔镜(TU-SILS)行全子宫切除术的临床应用价值。方法:将100例诊断为子宫肌瘤、子宫腺肌病、子宫颈上皮内瘤变Ⅲ级及子宫不典型增生,拟入院切除子宫的患者,随机入组;50例行传统多孔腹腔镜(MPLS)全子宫切除术(MPLS组),50例行无入路平台TU-SILS全子宫切除术(TU-SILS组)。观察及比较两组手术时间、术中出血量、术后病率、术后肛门排气时间、住院时间、术后疼痛评分(VAS)以及患者满意度等。结果:两组患者的术中出血量及术后病率差异无统计学意义(P>0.05)。TU-SILS组手术时间长于MPLS组,住院时间短于MPLS组,术后疼痛评分低于MPLS组,术后肛门排气时间快于MPLS组,患者对切口满意度则高于MPLS组,两组差异均有统计学意义(P<0.05)。所有手术顺利完成,术中、术后均未出现严重并发症、均未中转开腹,亦无手术死亡病例。结论:与MPLS比较,无入路平台TU-SILS全子宫切除是一种安全、可行的手术方式,且可以达到与单孔腹腔镜一样满意的美容效果和无瘢痕的手术目的。 展开更多
关键词 经脐单切口腹腔镜 单孔腹腔镜 传统多孔腹腔镜 子宫切除
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微通道单孔腹腔镜技术在子宫肌瘤全子宫切除术中的应用 被引量:24
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作者 武方方 朱颍 +1 位作者 张敏敏 黄苗苗 《安徽医科大学学报》 CAS 北大核心 2023年第8期1398-1402,共5页
目的探讨自制单孔腹腔镜入路平台以及微通道经脐单孔腹腔镜全子宫切除术治疗子宫肌瘤的可行性和安全性。方法将114例患有子宫肌瘤疾病需行全子宫切除术的患者分为3组:微通道经脐单孔腹腔镜组38例(微通道组)、标准通道经脐单孔腹腔镜组25... 目的探讨自制单孔腹腔镜入路平台以及微通道经脐单孔腹腔镜全子宫切除术治疗子宫肌瘤的可行性和安全性。方法将114例患有子宫肌瘤疾病需行全子宫切除术的患者分为3组:微通道经脐单孔腹腔镜组38例(微通道组)、标准通道经脐单孔腹腔镜组25例(标准通道组)、多孔腹腔镜组51例(多孔组),其中微通道组和标准通道组使用自制单孔腹腔镜入路平台。比较3组患者手术时间、术中出血量、术前术后血红蛋白数值变化、术后VAS疼痛评分、切口美容评分、术后并发症、术后胃肠道恢复时间、治疗费用及住院天数。结果微通道组相对于其他两组,术中出血更少,住院时间更短,术后恢复更快,术后VAS评分更低,术后美容评分更高,差异有统计学意义(P<0.05);经脐单孔腹腔镜手术相较于多孔腹腔镜组有更短的出院时间、更低的疼痛评分、更好的美容评分,差异有统计学意义(P<0.05);3组术后并发症的发生率,术后使用止疼药的比率,术后血红蛋白的改变无统计学差异(P>0.05)。结论微通道经脐单孔腹腔镜能安全、有效治疗子宫肌瘤,提高患者的治疗效果;自制单孔腹腔镜入路平台安全有效,能减轻患者治疗费用。 展开更多
关键词 微通道经脐单孔腹腔镜 子宫肌瘤 子宫切除
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经脐单孔腹腔镜早期卵巢癌分期手术2例 被引量:2
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作者 吴方 段丽君 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第8期585-588,共4页
卵巢癌症状隐秘,70%发现时已处于晚期,治疗效果差,复发率高。相比于子宫内膜癌和宫颈癌,腹腔镜在卵巢癌中的应用较为局限,大多用于早期卵巢癌分期手术[1,2],单孔腹腔镜卵巢癌手术更少[3]。我院从2018年开展经脐单孔腹腔镜手术,已完成200... 卵巢癌症状隐秘,70%发现时已处于晚期,治疗效果差,复发率高。相比于子宫内膜癌和宫颈癌,腹腔镜在卵巢癌中的应用较为局限,大多用于早期卵巢癌分期手术[1,2],单孔腹腔镜卵巢癌手术更少[3]。我院从2018年开展经脐单孔腹腔镜手术,已完成2000余例,主要用于良性疾病,包括全子宫切除术、子宫肌瘤剔除术、卵巢囊肿剥除术等,以及10余例经脐单孔腹腔镜子宫内膜癌分期手术。 展开更多
关键词 经脐单孔腹腔镜 子宫肌瘤剔除 子宫切除 卵巢囊肿剥除 卵巢癌手 良性疾病 子宫内膜癌 宫颈癌
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机器人辅助经阴道自然腔道腹腔镜全子宫切除术的临床优势:回顾性队列研究
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作者 赵嘉慧 廖渊 +3 位作者 黄桔园 熊家强 罗曼文 张蔚 《海军军医大学学报》 2025年第11期1407-1413,共7页
目的系统比较机器人辅助经阴道自然腔道腹腔镜全子宫切除术(R-vNOTES-TH)、经阴道自然腔道腹腔镜全子宫切除术(vNOTES-TH)及机器人辅助单孔腹腔镜经脐全子宫切除术(R-LESS-TH)的围手术期结局,明确R-vNOTES-TH的临床优势。方法回顾性分析... 目的系统比较机器人辅助经阴道自然腔道腹腔镜全子宫切除术(R-vNOTES-TH)、经阴道自然腔道腹腔镜全子宫切除术(vNOTES-TH)及机器人辅助单孔腹腔镜经脐全子宫切除术(R-LESS-TH)的围手术期结局,明确R-vNOTES-TH的临床优势。方法回顾性分析2020年1月至2024年12月武汉大学中南医院259例因良性疾病接受全子宫切除术患者的临床资料,收集所有患者的基线指标和围手术期指标。根据手术方式的不同,将患者分为R-vNOTES-TH组(22例)、vNOTES-TH组(39例)和R-LESS-TH组(198例),比较R-vNOTES-TH组与另外两组围手术期指标的差异,分析R-vNOTES-TH的优势。结果R-vNOTES-TH组与vNOTES-TH组相比,术中出血量更少[50(50,100)mL vs 100(50,100)mL,P=0.027],术中补液量更低[1000(500,1000)mL vs 1000(1000,1500)mL,P<0.001],导尿管留置时间更短[3(1,4)d vs 5(2,5)d,P=0.043],但阴道引流管留置时间更长[2(2,3)d vs 2(0,2)d,P=0.004]。R-vNOTES-TH组与R-LESS-TH组相比,导尿管留置时间更长[3(1,4)d vs1(1,1)d,P<0.001]。结论相较于vNOTES-TH,R-vNOTES-TH能够优化术中操作精度,减少出血,并加速导尿管拔除时间,证实机器人系统可有效突破传统vNOTES技术“瓶颈”;相较于R-LESS-TH,R-vNOTES-TH完全规避腹壁创伤的特性虽延长了导尿管留置时间,但为追求“无瘢痕”患者提供了更优选择。 展开更多
关键词 机器人辅助经阴道自然腔道腹腔镜子宫切除 经阴道自然腔道腹腔镜子宫切除 机器人辅助单孔腹腔镜经脐全子宫切除术 微创外科手 子宫良性疾病
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机器人辅助腹腔镜全子宫切除术后患者恢复及健康相关生活质量分析
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作者 李月明 叶际琴 +2 位作者 肖兰兰 刘晓军 孙昊 《海军军医大学学报》 2025年第11期1426-1432,共7页
目的评估接受机器人辅助腹腔镜、传统腹腔镜或开腹全子宫切除术患者术后恢复情况及健康相关生活质量。方法选取2022年5月至2024年5月在海军军医大学第二附属医院妇产科接受全子宫切除术的152例患者,根据手术方式将患者分为机器人辅助腹... 目的评估接受机器人辅助腹腔镜、传统腹腔镜或开腹全子宫切除术患者术后恢复情况及健康相关生活质量。方法选取2022年5月至2024年5月在海军军医大学第二附属医院妇产科接受全子宫切除术的152例患者,根据手术方式将患者分为机器人辅助腹腔镜手术组(机器人手术组,44例)、传统腹腔镜手术组(腹腔镜手术组,62例)和开腹手术组(46例)。收集患者的一般资料、围手术期资料和出院后1个月内不适症状等,以及出院后1个月复诊时采用36条目简明健康调查表(SF-36)评估的健康相关生活质量。结果3组患者年龄、BMI、受教育程度、是否有工作、诊断良恶性等方面差异均无统计学意义(均P>0.05)。在术后住院时间、首次下床活动时间、首次进食时间、24 h内疼痛水平等方面,机器人手术组均优于腹腔镜手术组和开腹手术组(均P<0.01),出院后1个月内泌尿系统不适和消化系统不适发生率低于腹腔镜手术组和开腹手术组、下腹部疼痛发生率低于开腹手术组(均P<0.01)。机器人手术组患者出院后1个月SF-36各维度得分均高于腹腔镜手术组和开腹手术组(均P<0.01)。结论与接受传统腹腔镜或开腹全子宫切除术的患者相比,接受机器人辅助腹腔镜全子宫切除术的患者术后恢复更快、健康相关生活质量更高。 展开更多
关键词 子宫切除 机器人辅助腹腔镜 腹腔镜 开腹手 后恢复 健康相关生活质量
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国产SA-1000单孔单臂腹腔镜手术机器人系统在全子宫切除术中的应用
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作者 隋晓馨 高京海 +2 位作者 党建红 王之丰 刘晓军 《海军军医大学学报》 2025年第11期1420-1425,共6页
目的探讨国产SA-1000单孔单臂腹腔镜手术机器人系统在全子宫切除术中应用的安全性与有效性。方法收集2023年3月至2024年1月于海军军医大学第二附属医院妇产科接受SA-1000单孔单臂腹腔镜手术机器人全子宫切除术的16例患者资料,分析手术... 目的探讨国产SA-1000单孔单臂腹腔镜手术机器人系统在全子宫切除术中应用的安全性与有效性。方法收集2023年3月至2024年1月于海军军医大学第二附属医院妇产科接受SA-1000单孔单臂腹腔镜手术机器人全子宫切除术的16例患者资料,分析手术相关指标;采用疼痛视觉模拟量表(VAS)评估术后24 h及出院前疼痛情况,术后3~5周随访时采用身体意象问卷(BIQ,总分范围3~24分)评估切口美观情况。结果16例患者均通过SA-1000单孔单臂腹腔镜手术机器人系统完成手术,无中转开腹病例,手术成功率为100.0%。总手术时间为(234.40±56.24)min,机械臂安装时间为8.0(4.0,13.5)min,手术台操作时间为128.0(100.0,151.0)min,术中出血量为100.0(100.0,200.0)mL。所有患者均未发生邻近脏器(输尿管、膀胱、肠管)损伤、术后出血、感染、切口愈合不良、切口疝等围手术期并发症。术后24 h伤口疼痛VAS评分为(3.81±1.64)分,出院前伤口疼痛VAS评分3.0(2.0,4.0)分;术后3~5周,BIQ评分为(21.88±1.15)分。结论国产SA-1000单孔单臂腹腔镜手术机器人系统应用于全子宫切除术安全、可行,手术效果良好,可在国内多数诊疗中心推广和应用。 展开更多
关键词 国产手机器人系统 单孔单臂手机器人系统 机器人辅助 子宫切除
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机器人单孔腹腔镜在妇科恶性肿瘤腹主动脉旁淋巴结切除中的应用及优势
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作者 陈宇 易莹 郑莹 《海军军医大学学报》 2025年第11期1401-1406,共6页
腹主动脉旁淋巴结评估及手术切除是妇科恶性肿瘤诊疗中的关键环节,对于明确分期、降低肿瘤负荷和指导后续治疗具有重要意义。机器人单孔腹腔镜旨在最大化微创路径优势的同时,凭借其3D高清的视野、灵活腕转的器械、稳定除颤的操作和舒适... 腹主动脉旁淋巴结评估及手术切除是妇科恶性肿瘤诊疗中的关键环节,对于明确分期、降低肿瘤负荷和指导后续治疗具有重要意义。机器人单孔腹腔镜旨在最大化微创路径优势的同时,凭借其3D高清的视野、灵活腕转的器械、稳定除颤的操作和舒适的人体工程学设计,突破传统单孔手术暴露困难、操作受限等技术壁垒。该技术不仅有助于减少手术创伤、加速患者康复、降低手术相关并发症风险,同时有助于缩短术者学习曲线,提高手术的安全性、精确性和彻底性,在腹主动脉旁淋巴结切除中展现出良好的应用前景和技术优势。本文系统梳理了妇科恶性肿瘤腹主动脉旁淋巴结切除的手术指征,对机器人单孔腹腔镜实施腹主动脉旁淋巴结切除的临床优势和技术要点进行了详细阐述,以期为此类患者的临床治疗提供技术参考。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜 单孔腹腔镜 腹主动脉旁淋巴结切除 卵巢肿瘤 宫颈肿瘤 子宫内膜肿瘤
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