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1
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考虑边界强度的机器人视觉图像智能扩增方法 |
王芳
李喜艳
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《机械设计与制造》
北大核心
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2025 |
0 |
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2
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基于深度学习的工业机器人视觉识别系统设计与应用研究 |
谢琴
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《南方农机》
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2025 |
0 |
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3
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用于弱纹理场景三维重建的机器人视觉系统 |
林义闽
吕乃光
娄小平
董明利
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
23
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4
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基于颜色信息足球机器人视觉跟踪算法 |
欧宗瑛
袁野
张艳珍
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《大连理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2000 |
42
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5
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秧苗嫁接机器人视觉与识别的研究 |
刘成良
王红永
曹其新
永田雅辉
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
25
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6
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结合图像内容匹配的机器人视觉导航定位与全局地图构建系统 |
曹天扬
蔡浩原
方东明
刘昶
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
18
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7
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机器人视觉系统的自标定新算法 |
毛剑飞
陈利红
刘晓峰
诸静
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《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
8
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8
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基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术 |
吴清潇
李硕
郝颖明
朱枫
汤士华
张奇峰
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
6
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9
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水果采摘机器人视觉系统研究进展 |
卢军
王贤锋
后德家
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《湖北农业科学》
北大核心
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2012 |
25
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10
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生物工程微操作机器人视觉系统的研究 |
李旭东
宗光华
毕树生
赵玮
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
6
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11
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农业机器人视觉导航技术发展与展望 |
沈明霞
姬长英
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2001 |
28
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12
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专用焊接打磨机器人视觉系统的研究 |
杨萍
赵丹
李鹤岐
张淑珍
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《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
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2004 |
5
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13
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足球机器人视觉系统中彩色目标分割方法 |
徐大宏
吴敏
曹卫华
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《中南工业大学学报》
CSCD
北大核心
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2002 |
13
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14
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基于图像的机器人视觉伺服免疫控制 |
辛菁
刘丁
杨延西
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
7
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15
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大型自由曲面零件的机器人视觉快速定位方法 |
林俊义
吴雷
杨梅英
张雪枫
江开勇
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2021 |
13
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16
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基于SVM的仿人对弈机器人视觉图像处理 |
赵吉文
张志伟
谢芳
刘永斌
程蒲
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
3
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17
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基于图象分割的机器人视觉系统的设计与实现 |
李动恒
张泽峰
陈小平
庄镇泉
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《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
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2003 |
5
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18
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拟人机器人视觉系统的硬件结构设计 |
朱永光
孙政顺
赵南元
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2002 |
5
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19
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开环和开闭环结合的机器人视觉伺服 |
高成
佟维妍
吴连印
徐心和
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
3
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20
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基于物体颜色和尺寸特征的机器人视觉算法 |
谢春生
郭帅
程泓井
李华伟
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2014 |
3
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