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题名机器人自动喷涂系统在轨道车辆喷漆中的应用
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作者
郑云昊
冯凤
魏国丽
张梦樵
苏高
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机构
中车南京浦镇车辆有限公司
江苏高精机电装备有限公司
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2025年第10期140-144,共5页
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文摘
对机器人自动喷涂系统结构原理及静电旋杯工艺特点进行了研究,分析了全地铁车型整车车辆传统人工喷涂存在诸多弊端,通过研究自动喷涂系统核心技术,开发了一种机器人自动喷涂系统。根据系统功能需求设计了自动喷涂系统总体结构方案并对喷涂机器人及行车结构、静电旋杯装置、车体移动定位装置及喷涂控制系统等主要功能部件进行分析和设计;采用机器人加外部扩展长向行走和上下行走构成联动的方式,运用静电旋杯喷涂技术,进行全地铁车型整车车外面漆的自动喷涂。结果显示,喷涂质量稳定,生产效率提升。
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关键词
机器人自动喷涂
静电旋杯
喷涂控制系统
轨道车辆
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Keywords
robot automatic spraying
electrostatic spinning cup
spray control system
rail vehicle
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名船舶自动喷涂机器人VOCs及漆雾回收系统设计
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作者
熊元元
陈东
朱雨雷
翁海龙
庄正印
杨泰维
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机构
舟山中远海运重工有限公司
浙江澎湃智能装备有限公司
武汉理工大学船海与能源动力工程学院
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出处
《船海工程》
北大核心
2025年第3期1-5,12,共6页
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基金
浙江省科技厅2023年度中央引导地方科技发展资金储备项目(2023ZY1034)。
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文摘
针对船舶自动喷涂机器人VOCs及漆雾回收系统进行设计,在控制喷涂压力的同时,设计VOCs及漆雾回收罩的尺寸和选择与之相匹配的轴流风机。对设计的喷涂系统回收罩进行建模,并进行仿真分析计算。通过喷涂试验,合理优化喷涂及回收参数,提出一种有效的VOCs及漆雾回收的解决方案,以降低喷涂过程中的污染排放,对环境友好,实现绿色制造。
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关键词
自动喷涂机器人
VOCs及漆雾回收
网格模型
仿真计算
孔隙率
喷涂实验
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Keywords
automatic spraying robot
VOCs and paint mist recycling
grid model,simulation calculation
porosity
spray experiment
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分类号
U671
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名自动热喷涂机器人喷枪轨迹研究综述
被引量：2
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作者
赵晓龙
乌日开西.艾依提
张毅
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机构
新疆大学机械工程学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2014年第1期131-136,共6页
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基金
教育部科学技术研究重点基金项目(211200)
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文摘
热喷涂机器人喷枪轨迹生成和规划是喷涂过程的重要研究内容之一。归纳了影响喷涂质量的关键因素,总结了喷涂方式的类型和轨迹生成的方法。在此基础上,对自动喷涂机器人路径规划的研究前景进行了展望。
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关键词
热喷涂
自动喷涂机器人
轨迹生成
路径规划
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Keywords
thermal spraying
automated spraying robot
trajectory generation
path planning
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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