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有机玻璃研抛机器人自动化工艺研究 被引量:7
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作者 刘广保 赵吉宾 +1 位作者 陈白宁 杨林 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第8期151-154,共4页
以力和位置混合控制的机器人自动化研抛系统为实验平台,研究有机玻璃(Polymethylmethacrylate简写PMMA)的研磨抛光工艺。分析了单个磨粒的磨削材料的去除机理,以弹塑性力学理论、Preston磨削理论为基础建立了有机玻璃的机器人端面研抛... 以力和位置混合控制的机器人自动化研抛系统为实验平台,研究有机玻璃(Polymethylmethacrylate简写PMMA)的研磨抛光工艺。分析了单个磨粒的磨削材料的去除机理,以弹塑性力学理论、Preston磨削理论为基础建立了有机玻璃的机器人端面研抛去除函数模型;然后通过研磨抛光实验,研究了主要研抛加工参数(如研抛压力、研抛工具转速、机器人进给速度、循环加工次数等)对工件表面材料去除厚度的影响规律,并在单因素试验的基础上对研抛加工参数进行了初步的参数优化,经过优化后的加工参数加工出的有机玻璃样件表面几乎无微小变形和光学畸变,满足了实际加工工艺要求。 展开更多
关键词 机器人自动化研抛系统 有机玻璃(PMMA) 去除模型 参数优化
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Enaex采用机器人自动化地下炸药装填作业系统 被引量:1
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作者 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2022年第5期832-832,共1页
总部位于智利的全球炸药和爆破巨头Enaex公司机器人事业部开发的机器人和自动化创新技术,是全球地下采矿发展的一个重要里程碑。2022年4月,Enaex公司称其在世界范围内首次在地下采矿开发中实现了100%远程、机器人自动化装填作业,这也是2... 总部位于智利的全球炸药和爆破巨头Enaex公司机器人事业部开发的机器人和自动化创新技术,是全球地下采矿发展的一个重要里程碑。2022年4月,Enaex公司称其在世界范围内首次在地下采矿开发中实现了100%远程、机器人自动化装填作业,这也是2022年Enaex开发的UG-i Truck^(■)机器人炸药装填设备首次应用于矿井中,其机器人装载臂可自动定位并在掌子面上装填炸药。 展开更多
关键词 机器人自动化 自动定位 地下采矿 作业系统 炸药 装填
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国产机器人要避免“高端产业低端化”——访沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁、中国机器人产业联盟理事长曲道奎博士
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作者 陈钢 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第3期23-24,共2页
2016年12月13日,“2016中国机器人产业推进大会”于安徽芜湖隆重拉开了帷幕。时值本次大会之际,本刊记者有幸采访了沈阳新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“新松”)总裁、中国机器人产业联盟理事长曲道奎博士。
关键词 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 产业联盟 理事长 中国 总裁 博士 低端 国产
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基于流程挖掘的机器人流程自动化优化部署方法
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作者 高庆鑫 刘聪 +3 位作者 张在贵 郭娜 苏轩 曾庆田 《计算机工程》 北大核心 2025年第8期396-405,共10页
作为组织数字化转型的关键技术,机器人流程自动化(RPA)近年来得到了学术界和产业界的广泛关注。成功部署RPA的关键是确定哪些活动应该自动化。然而,现有的部署策略缺乏对流程的分析,导致RPA机器人的部署错误,造成资源的浪费。此外,已有... 作为组织数字化转型的关键技术,机器人流程自动化(RPA)近年来得到了学术界和产业界的广泛关注。成功部署RPA的关键是确定哪些活动应该自动化。然而,现有的部署策略缺乏对流程的分析,导致RPA机器人的部署错误,造成资源的浪费。此外,已有的基于流程挖掘的RPA机器人部署方法过度依赖于专家的领域知识,缺乏通用性。针对上述问题,将流程挖掘与RPA相结合,提出一种基于流程挖掘的RPA机器人优化部署方法。首先提出从事件日志中挖掘全局流程模型的方法,挖掘得到含有时间信息的时间Petri网模型;其次通过关键流程路径识别方法得到关键流程路径;最后提出RPA机器人优化部署策略,结合时间和成本约束确定RPA机器人的最佳部署结点集合。该方法已在开源流程挖掘工具平台ProM中实现,并将其与已有的4种部署方法进行时间效率提升实验比较。实验结果表明,与其他部署方法相比,该方法在不依赖于专家领域知识的前提下,流程的性能提升率为22%~41%,RPA机器人的部署正确率达到1,验证了该方法的通用性和准确性。 展开更多
关键词 流程挖掘 机器人流程自动化 优化部署 模型挖掘 时间PETRI网
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面向智能农业小麦自动化管理机器人的开发与应用
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作者 张峰 《农业工程技术》 2024年第26期52-53,共2页
该文对智能农业及小麦自动化管理用机器人进行界定,进而提出开发策略,主要包括明确机器人目标与任务,选用适当传感器与技术等,设计了机器人结构及机械部件,研发了机器学习及人工智能算法,建立了机器人-农业管理系统互联,并对该机器人在... 该文对智能农业及小麦自动化管理用机器人进行界定,进而提出开发策略,主要包括明确机器人目标与任务,选用适当传感器与技术等,设计了机器人结构及机械部件,研发了机器学习及人工智能算法,建立了机器人-农业管理系统互联,并对该机器人在土壤分析和施肥、植物生长监测和病虫害识别、农田灌溉和水资源管理、作物收获及加工等方面的具体应用作了介绍。 展开更多
关键词 智能农业 小麦自动化管理机器人 开发策略
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机器人认知自动化(R&CA)在审计中的应用探索 被引量:6
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作者 房巧玲 高思凡 《会计之友》 北大核心 2021年第1期126-132,共7页
创新审计技术方法是“科技强审”的迫切要求,机器人认知自动化(R&CA)是结合软件机器人和认知能力的自动化解决方案,能够在相当程度上满足灵活、智能的自动化需求。R&CA技术的功能、对象以及理念与审计活动的不同维度存在内在耦... 创新审计技术方法是“科技强审”的迫切要求,机器人认知自动化(R&CA)是结合软件机器人和认知能力的自动化解决方案,能够在相当程度上满足灵活、智能的自动化需求。R&CA技术的功能、对象以及理念与审计活动的不同维度存在内在耦合性,可以据此构建“人机协同”的R&CA技术审计模型。R&CA技术在审计中的应用主要涉及原有审计业务流程诊断与优化、独立审计任务自动化处理、基于R&CA技术的审计业务流程再造等实施步骤。该技术的应用有利于提升审计效率、审计质量并优化审计资源配置,但仍需关注其面临的现实困境和潜在风险。 展开更多
关键词 机器人认知自动化(R&CA) 智能审计 科技强审 审计技术
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斯宾纳自动化与机器人系统
7
《航空制造技术》 2008年第22期104-105,共2页
德国斯宾纳机床制造有限公司多年来一直致力于机床加工过程的自动化,除提供标准机床外,还可按照用户的要求提供覆盖不同产品、由不同机床组成、可实现不同加工过程的成套生产线、车铣加工交钥匙工程,以及配有自动上下料装置或机器人的... 德国斯宾纳机床制造有限公司多年来一直致力于机床加工过程的自动化,除提供标准机床外,还可按照用户的要求提供覆盖不同产品、由不同机床组成、可实现不同加工过程的成套生产线、车铣加工交钥匙工程,以及配有自动上下料装置或机器人的柔性加工单元。 展开更多
关键词 机器人系统 机床加工 斯宾 柔性加工 加工过程 机器人自动化 上下料装置 车铣 主轴最高转速 伺服进
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企业财务共享中心机器人流程自动化应用研究 被引量:23
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作者 唐建荣 《财会通讯》 北大核心 2020年第12期164-168,共5页
随着信息技术的迅速发展,会计电算化的应用使得数据查询更加方便、迅捷、准确,逐步改变了企业手工业务处理程序,企业财务管理已经步入一个更高的层次。在财务共享服务时代,依托于大数据、云等技术的发展,财务共享中心的处理能力不断提升... 随着信息技术的迅速发展,会计电算化的应用使得数据查询更加方便、迅捷、准确,逐步改变了企业手工业务处理程序,企业财务管理已经步入一个更高的层次。在财务共享服务时代,依托于大数据、云等技术的发展,财务共享中心的处理能力不断提升,而机器人流程自动化技术可以进一步提升财务共享中心的自动化水平。本文针对机器人流程自动化技术的特点,分析其对财务共享中心产生的影响,并就企业建立基于机器人流程自动化的财务共享中心提出相应策略。 展开更多
关键词 机器人流程自动化 财务共享中心 云服务
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2013年IEEE机器人和自动化国际会议(ICRA 2013)(英文)
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《智能系统学报》 北大核心 2012年第4期376-376,共1页
The 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2013)will be held in Karlsruhe,Germanyon May 6—10,2013.The conference theme is"Anthropomatics-Technologies for Humans",highlighting the
关键词 2013年IEEE机器人自动化国际会议 自动化系统 计算机技术 发展现状
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2012年自动化控制和机器人技术国际会议(英文)
10
《智能系统学报》 北大核心 2012年第4期364-364,共1页
International conference on automation,control and robotics(ICACR'2012)aimed at presenting current researchbeing carried out in that area and scheduled to be held December 21-22,2012 at Bangkok(Thailand).The ideao... International conference on automation,control and robotics(ICACR'2012)aimed at presenting current researchbeing carried out in that area and scheduled to be held December 21-22,2012 at Bangkok(Thailand).The ideaof the conference is for the scientists,scholars,engineers and students from the Universities all around the 展开更多
关键词 2012年自动化控制和机器人技术国际会议 自动化系统 技术创新 发展现状
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2012年自动化、机电一体化和机器人国际会议(英文)
11
《智能系统学报》 北大核心 2012年第2期160-160,共1页
International Conference on Automation,Mechatronics and Robotics(ICAMR'2012)aimed at presenting current re-search being carried out in that area and scheduled to be held August 11-12,2012 at Phuket(Thailand).The i... International Conference on Automation,Mechatronics and Robotics(ICAMR'2012)aimed at presenting current re-search being carried out in that area and scheduled to be held August 11-12,2012 at Phuket(Thailand).The ideaof the conference is for the scientists,scholars,engineers and students from the Universities all around the worldand the industry to present ongoing research activities,and hence 展开更多
关键词 2012年 自动化、机电一体化和机器人国际会议” 机电一体化 机器人
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基于RPA技术的网络安全运营自动化实践应用研究 被引量:5
12
作者 周映 《电信科学》 北大核心 2024年第7期164-174,共11页
研究了围绕网络与信息系统的全生命周期,面向网络安全运营全流程场景,以机器人流程自动化(robotic process automation,RPA)技术和自适应网络安全技术建立能力框架,以期解决网络安全运营工作人工依赖性高、网络安全能力平台相对割裂、... 研究了围绕网络与信息系统的全生命周期,面向网络安全运营全流程场景,以机器人流程自动化(robotic process automation,RPA)技术和自适应网络安全技术建立能力框架,以期解决网络安全运营工作人工依赖性高、网络安全能力平台相对割裂、网络安全运营工作要点缺失等普适性痛点问题。构建了基于RPA技术的网络安全运营自动化平台,实现主要日常性网络安全工作的自动化转型,并将剩余人力资源配置到暂时不能自动化的领域,如业务层网络安全分析、业务网络安全渗透、漏洞挖掘、自动化运营脚本编制等方面,最终达到缓解人力不足,解决人员缺失,避免网络安全工作覆盖面不全、效能不高等目的。 展开更多
关键词 机器人流程自动化 网络安全运营自动化平台 网络安全策略管理 网络安全运营体系 网络安全
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基于区块链与RPA技术的物流单证自动化设计与应用 被引量:2
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作者 杨培蓓 王晓光 徐开元 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第10期8-13,94,共7页
针对S公司物流中心现有报关业务中物流单证处理流程存在的重复性及错误率高和人工效率低的问题,基于机器人流程自动化设计连接SAP系统的包含单证自动导出、申报要素自动匹配、货代数据自动传输三个功能模块的企业物流单证自动化方案,并... 针对S公司物流中心现有报关业务中物流单证处理流程存在的重复性及错误率高和人工效率低的问题,基于机器人流程自动化设计连接SAP系统的包含单证自动导出、申报要素自动匹配、货代数据自动传输三个功能模块的企业物流单证自动化方案,并应用区块链的智能合约与IPFS网络将每一笔代理报关业务数据上链存证。在UiPath平台与以太坊测试链中的试运行结果表明其能够帮助企业降本增效,同时实现与货代企业合作中的可信追责。 展开更多
关键词 机器人流程自动化 区块链 智能合约 物流单证 IPFS
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基于力控制的机器人研抛工艺研究 被引量:7
14
作者 刘广保 赵吉宾 田凤杰 《制造技术与机床》 北大核心 2015年第2期119-123,130,共6页
研究以KUKA 30-3机器人为实验平台,基于力控制技术研究自由曲面有机玻璃的机器人自动化研抛加工工艺。理论研究分析可知,研抛工具与工件之间的接触压力是影响有机玻璃研抛表面质量的重要因素,而基于力控制的机器人能够模仿工人的研抛操... 研究以KUKA 30-3机器人为实验平台,基于力控制技术研究自由曲面有机玻璃的机器人自动化研抛加工工艺。理论研究分析可知,研抛工具与工件之间的接触压力是影响有机玻璃研抛表面质量的重要因素,而基于力控制的机器人能够模仿工人的研抛操作,使研抛工具与工件表面之间保持恒定的接触压力,有效地保证了研抛质量。研究以有机玻璃为实验对象,通过实验对比了加力控制与不加力控制下,不同的研抛接触压力对加工表面质量的影响。实验结果表明,加入力控制技术的机器人研抛加工不仅能够提高研抛表面质量(表面粗糙度和表面三维形貌),同时还可以提高加工效率,保证产品质量的一致性。 展开更多
关键词 力控制技术 机器人自动化研抛 有机玻璃 研抛压力 表面质量
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基于RPA技术的财务机器人应用研究 被引量:100
15
作者 田高良 陈虎 +1 位作者 郭奕 薛宇婷 《财会月刊》 北大核心 2019年第18期10-14,共5页
RPA技术是通过使用用户界面层中的技术,执行基于一定规则的可重复任务的软件解决方案。财务机器人是RPA在财务领域的应用,是以RPA技术为主,结合一系列认知技术来代替传统人工的财务数字化技术应用。在实际应用中,财务机器人往往需要通... RPA技术是通过使用用户界面层中的技术,执行基于一定规则的可重复任务的软件解决方案。财务机器人是RPA在财务领域的应用,是以RPA技术为主,结合一系列认知技术来代替传统人工的财务数字化技术应用。在实际应用中,财务机器人往往需要通过多种功能的组合,来实现某一流程节点的自动化。总体来讲,财务机器人适用于模拟人类进行简单重复的操作,处理量大易错的业务,并且以7×24小时不间断的工作模式,在不改变原有信息系统架构的基础上实现异构系统的贯通。应用财务机器人能为企业带来众多收益,但企业必须正视财务机器人存在的局限性,从全局角度考虑财务机器人的科学部署问题。 展开更多
关键词 RPA 机器人流程自动化 人工智能 财务机器人
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基于RPA的应收账款实质性程序审计机器人研究 被引量:12
16
作者 程平 黄鑫 《财会月刊》 北大核心 2021年第12期105-111,共7页
应收账款是企业一项重要的流动资产,也是报表粉饰的常涉因素之一,通常被注册会计师列为关键审计事项。同时,应收账款的实质性程序设计与运行是整个实质性审计程序的重点和难点之一。机器人流程自动化(RPA)技术能够用于定义明确、重复性... 应收账款是企业一项重要的流动资产,也是报表粉饰的常涉因素之一,通常被注册会计师列为关键审计事项。同时,应收账款的实质性程序设计与运行是整个实质性审计程序的重点和难点之一。机器人流程自动化(RPA)技术能够用于定义明确、重复性强的任务,这为审计职能转型提供了新的思路。以A会计师事务所为例,在描述应收账款实质性程序现状的基础上,分析其存在"两高一低"(审计成本高、审计风险高、审计效率低)的问题,然后基于RPA技术,阐述审计机器人运行过程与运行机理,最后从机器人成本与价值、对人员和组织结构的影响以及风险管控等方面探讨审计机器人的应用。通过优化工作流程,应用RPA技术来完成应收账款实质性程序中重复性高、判断性低的部分,并且通过建立统一的审计标准和基本判断模型,帮助应收账款实质性程序的实施,最终实现优化组织结构、降低审计成本、提高审计工作效率及风险管理水平等目标。 展开更多
关键词 RPA 机器人流程自动化 应收账款审计 实质性程序 审计机器人
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基于RPA的长期资产循环实质性程序审计机器人研究 被引量:1
17
作者 程平 徐涵璐 《财会月刊》 北大核心 2021年第13期82-87,共6页
由于长期资产能为企业带来长期经济效益,长期资产审计也就成为审计工作中较为核心的内容。机器人流程自动化(RPA)在解决重复性高、逻辑确定的业务时具有较强的适用性,故在长期资产循环实质性程序中应用RPA技术能有效地解决目前长期资产... 由于长期资产能为企业带来长期经济效益,长期资产审计也就成为审计工作中较为核心的内容。机器人流程自动化(RPA)在解决重复性高、逻辑确定的业务时具有较强的适用性,故在长期资产循环实质性程序中应用RPA技术能有效地解决目前长期资产审计工作中存在的效率低、成本高、风险大的问题。以A会计师事务所为例,在描述长期资产循环实质性程序现状的基础上,分析其在审计实务中存在的问题,然后引入RPA技术,重点阐述如何构建长期资产循环实质性程序审计机器人模型及其运行机理,并从机器人的应用关注点方面阐述审计机器人的技术路径和开发实施、对组织与人员的影响以及风险分析与控制措施,以实现高质量、高效率、低风险、低成本的审计目标。 展开更多
关键词 机器人流程自动化 RPA 长期资产循环 实质性程序 审计机器人
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沈阳工业机器人产业规模居全国首位
18
《制造技术与机床》 北大核心 2017年第1期7-7,共1页
据沈阳市经信委称,2016年1—10月,沈阳市机器人产业实现收入52亿元,同比增长10%;工业机器人产业规模居全国首位。领军企业沈阳新松机器人自动化股份有限公司入选2016全球最具影响力50家机器人公司。
关键词 工业机器人 产业规模 沈阳市 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 机器人产业 同比增长
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财务机器人在企业财务活动中的应用 被引量:24
19
作者 钱倩 《财会通讯》 北大核心 2021年第14期117-120,共4页
基于机器人流程自动化技术的财务机器人的应用,对优化及改进企业财务共享中心业务流程提供了新的技术思路。文章对财务机器人的适用性及价值使用进行了梳理,针对其在集团企业业务流程中的应用主要从费用报销流程、采购到付款流程、总账... 基于机器人流程自动化技术的财务机器人的应用,对优化及改进企业财务共享中心业务流程提供了新的技术思路。文章对财务机器人的适用性及价值使用进行了梳理,针对其在集团企业业务流程中的应用主要从费用报销流程、采购到付款流程、总账到报表流程、资金管理流程及税务管理流程五个方面展开具体分析,并在此基础上提出了日常维护计算机软件设施、收集财务机器人运营反馈及合理调整机器人配置的应用建议,期望对财务机器人在集团企业中的顺利运行有所裨益。 展开更多
关键词 财务机器人 机器人流程自动化技术 财务共享中心
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基于RIA技术的数字函证实现方法研究
20
作者 陈伟 唐琳博 《中国注册会计师》 北大核心 2025年第2期78-81,共4页
函证是注册会计师审计工作中一项重要的审计程序,其高效、高质量的完成对审计工作非常重要。随着大数据、人工智能等现代信息技术的快速发展,数字函证成为提升审计效率和质量的重要方向。本文梳理了数字函证的国内外应用现状、工作原理... 函证是注册会计师审计工作中一项重要的审计程序,其高效、高质量的完成对审计工作非常重要。随着大数据、人工智能等现代信息技术的快速发展,数字函证成为提升审计效率和质量的重要方向。本文梳理了数字函证的国内外应用现状、工作原理以及目前RPA(机器人流程自动化)技术的应用现状与局限性;集成RPA技术和人工智能技术,创新性地提出了基于RIA(机器人智能自动化)技术的数字函证实现方法,并研究其实现原理;通过结合会计师事务所应用数字函证的实际案例,设计并实现了基于RIA技术的数字函证方法,并以回函结果智能分析为例,展示了数字函证智能化的应用效果。研究表明,基于RIA技术的数字函证方法能够显著提升函证工作的自动化与智能化水平,为审计工作的高效开展提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 智能审计 数字函证 RPA(机器人流程自动化) RIA(机器人智能自动化)
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