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基于粒子群蚁群算法的多机器人任务分配方法
被引量：
2
1
作者
刘淑华
张嵛
+1 位作者
付帅
吴洪岩
《东北师大学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期68-72,共5页
针对大规模多移动机器人松散耦合型任务分配问题,探讨了机器人联盟形成问题中的关键,并且提出一种基于粒子群蚁群算法的任务分配机制.结果表明,粒子群蚁群算法得到的分配解要明显优于基本蚁群算法,并且不易出现早熟现象.
关键词
任务分配
机器人联盟形成
蚁群算法
粒子群蚁群算法
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职称材料
题名
基于粒子群蚁群算法的多机器人任务分配方法
被引量：
2
1
作者
刘淑华
张嵛
付帅
吴洪岩
机构
东北师范大学计算机学院
出处
《东北师大学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期68-72,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60573067)
文摘
针对大规模多移动机器人松散耦合型任务分配问题,探讨了机器人联盟形成问题中的关键,并且提出一种基于粒子群蚁群算法的任务分配机制.结果表明,粒子群蚁群算法得到的分配解要明显优于基本蚁群算法,并且不易出现早熟现象.
关键词
任务分配
机器人联盟形成
蚁群算法
粒子群蚁群算法
Keywords
task allocation
robot coalition formation
ant colony optimization
particle swarm optimiza tion ant colony optimization
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于粒子群蚁群算法的多机器人任务分配方法
刘淑华
张嵛
付帅
吴洪岩
《东北师大学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
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